九款先進醫療機器人：人體內部自行組裝治病

機器人技術進步不斷推動醫學技術向前發展，為未來外科手術描繪了美好藍圖。例如，受蠕蟲啟發而開發的“攝像膠囊”可爬進腸道治病，還有診療系統被一塊塊吞下后可在身體中自行組裝。以下是9款最先進的醫用機器人。

　　1.爬行攝像膠囊

　　按照設計，這個機器人可攜帶攝像機，通過有彈性的“腿”爬進患者的消化道，替代傳統內窺鏡進行檢查。它可用來檢查食管、胃和十二指腸內部的損傷或潰瘍情況，由意大利圣安娜高等學校的CRIM實驗室開發。

　　2.游動攝像膠囊

　　這款攝像膠囊由微型螺旋槳驅動，也設計用于檢查人體消化系統。在被患者從嘴里吞服下以后，它會“游動”檢查醫生所懷疑的區域。

　　3.遠程診斷

　　如圖所示，醫生正通過RP-7醫療機器人向護士詢問患者病情。這款機器人與聽診器、耳鏡和超聲掃描儀相連接，還有一個相機和一個屏幕，使患者和遠方的醫生都能看到對方，從而使醫生可以最大限度地像親臨現場一樣進行診療。

　　4.肌肉機器人

　　RI-MAN機器人是由日本名古屋理研生物模擬控制研究中心開發的醫用搬運工模型。它不僅有柔軟、安全的外型，手臂和軀體上還有觸覺感受器，使它能小心翼翼地抱起或搬動患者。從長遠來看，RI-MAN機器人能取代護工去照顧老人或體弱多病者。

　　5.攝影機器人

　　在微創手術(即“鎖孔手術”)中，攝影機器人FreeHand可以讓外科醫生運用頭和腳來控制腹腔鏡相機。這意味著他們可以騰出手來做手術。

　　6.前列腺診療機器人

　　根據設計，Probot機器人可以讓外科醫生準確地切除肥大的前列腺，將對患者造成的傷痛降至最小程度。外科醫生只需指定要切除的前列腺部分，無需進一步干預，機器人即可自動將其切除。

　　7.吞服式機器人

　　患者可將一塊塊的ARES機器人(即“可重構裝配腔內手術系統”)吞入腹中，或由醫生通過自然開口將其一塊塊插入人體，接著，它們會在體內自行組裝。這樣一來，外科醫生在少切口或根本不用切口的情況下也能對患者進行手術。患者要吞服15塊不同的機器人組件，后者進入體內受損部位。一旦到達指定位置，機器人組件就會組裝成一個能夠實施手術的較大工具。

　　8.結腸診療機器人

　　Endotics結腸診療機器人利用鉗子和擴充器自行拉動在腸道內移動，而不需要像常規結腸鏡那樣由醫生將其推入患者體內。Endotics機器人對腸壁施加的壓力更小，從而減輕了患者的不適感。機器人的移動方式是受尺蠖毛蟲的啟發。

　　9.采血機器人

　　顧名思義，采血機器人Bloodbot用于采集血樣，由英國倫敦大學帝國學院的研究人員亞歷克斯·奇瓦諾維奇(Alex Zivanovic)和布賴恩·戴維斯(Brian Davies)開發。2009年12月23日，倫敦亨特里恩博物館(Hunterian Museum)將公開展出Bloodbot及其它機器人。