基于SOC的高精度紅外測溫系統設計

溫度測量主要有兩種方式：一種是傳統的接觸式測量，另一種是以紅外測溫為代表的非接觸式測量。傳統的溫度測量不僅反應速度慢，而且必須與被測物體接觸。紅外測溫以紅外傳感器為核心進行非接觸式測量，特別適用于高溫和危險場合的非接觸測溫，得到了廣泛的應用。本文將詳細介紹如何設計基于SOC級微處理器的高精度紅外測溫系統，及其在電力溫度檢測、設備故障診斷方面的應用。

1．紅外測溫儀的工作原理

自然界一切溫度高于絕對零度的物體，都在不停地向外發出紅外線。物體發出的紅外線能量大小及其波長分布同它的表面溫度有密切關系，物體的輻射能量與溫度的 4 次方成正比，其輻射能量密度與物體本身的溫度關系符合普朗克定律。因此我們通過測量物體輻射出的紅外能量的大小就能測定物體的表面溫度。微小的溫度變化會引起明顯的輻射能量變化，因此利用紅外輻射測量溫度的靈敏度很高。實際物體的輻射度除了依賴于溫度和波長外，還與構成該物體的材料性質及表面狀態等因素有關。只要引入一個隨材料性質及表面狀態變化的輻射系數，則就可把黑體的基本定律應用于實際物體。這個輻射系數，就是發射率ε，或稱之為比輻射率，其定義為實際物體與同溫度黑體輻射性能之比，該系數表示實際物體的熱輻射與黑體輻射的接近程度，其值在

0和1的數值之間。

紅外測溫儀的工作原理如圖 1所示：被測物體輻射出的紅外能量通過空氣傳送到紅外測

溫儀的物鏡，物鏡把紅外線匯聚到紅外探測器上，探測器將輻射能轉換成電信號，又通過前置放大器、主放大器將信號放大、整形、濾波后，經過A／D轉換電路處理后輸入微處理器。微處理器進行環境溫度補償，并對溫度值進行校正后驅動顯示電路顯示溫度值。同時，微處理器還發出相應的報警信號，并且接受按鍵輸入的發射率以完成發射率設定。

2．系統硬件設計

本紅外線溫度檢測系統主要由傳感器 A2PTMI﹑LM358有源濾波電路﹑AD轉換電路﹑微處理器﹑顯示電路等幾個部分組成。因為傳感器輸出的信號為0-5V，剛好滿足 AD轉換的要求，故在本設計中省略了放大電路，只對傳感器的信號進行了濾波處理。另外，本系統還有信號變換電路輸出4～20mA、1～5V等模擬信號，并有RS232、RS485接口輸出數字信號來與上位機通信。

2．1傳感器A2PTMI原理及其應用

PerkinElmer A2TPMI 是一種內部集成了專用信號處理電路以及環境溫度補償電路的多用途紅外熱電堆傳感器，這種集成紅外傳感器模塊將目標的熱輻射轉換成模擬電壓。該傳感器自帶距離系數 D：S=8：1的光學系統，通過該透鏡接收空氣中的紅外輻射，然后轉換成相應的電壓信號，該信號通過一個 8 bit分辨率的可編程放大器放大。根據熱電堆溫度測量原理，熱電堆電壓可能是正或者負，取決于目標溫度是否高于或者低于 A2TPMI 的環境溫度。為了使負電壓信號能在單電源系統處理，所有的內部信號都連接到 1.255 V內部電壓參考(Vref)，作為虛擬模擬地信號。為了熱電堆放大電路偏置電壓的調整，放大器上帶了一個能產生有 8 bit 分辨率偏置電壓的可編程調整部分。此外， A2TPMI 內部還集成有溫度傳感器來探測環境溫度，這個信號被放大后匹配熱電堆放大信號曲線的反向特性，進行信號處理。為了溫度補償，放大的熱電堆信號和溫度參考信號相加于一個放大器。經過溫度補償放大后的信號輸出到 VTobj 腳，溫度參考信號或者參考電壓輸出到 Vtamb腳。A2TPMI的工作特性由一個內部隨機存取寄存器進行配置，所有的參數 /配置永久地存在并行 E2PROM 內。控制單元提供的兩線、雙向同步串口 (SDAT, SCLK)，可以訪問所有寄存器的 A2TPMI內部參數。A2TPMI 傳感器通常不需要使用串口， SDAT，SCLK 引腳被內部連到 VDD。

2．2濾波電路設計

A2TPMI放大器采用斬波放大器技術，由于這種技術本身具有的特性，輸出信號 VTobj 和 VTamb 中包含了大約10 mV 峰值、 250 kHz 的交流信號。這些交流信號能被一個電子低通濾波電路或者類似的軟件濾波抑制掉。在高阻抗負載應用中，象 LM358 這樣的rail to rail 運算放大器電路，可以作為輸出信號的濾波器。?

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在本設計中采用第二種濾波電路，因為集成運放的開環電壓增益和輸入阻抗均很高，輸出阻抗又低，所以有源濾波電路有一定的電壓放大和緩沖作用，濾波效果好，提高了傳感器信號的準確度。

2．3 AD轉換電路????

TLC2543是 12位開關電容逐次逼近模數轉換器。其設置方法如下：DATA INPUT端串行輸入的 8位數據，它規定了 TLC2543要轉換的模擬量通道、轉換后的輸出數據長度、輸出數據的格式。其中高4位(D7～ D4)決定通道號。對于0通道至l0通道，該4位分別為 0000～IOIOH，當為 1011～1101時，用于對 TLC2543的自檢，當為 1110時 ，TLC2543進入休眠狀態。低 4位決定輸出數據長度及格式。其中 D3、D2決定輸出數據長度，0l表示輸出數據長度為 8位 ，11表示輸出數據長度為 16位 ，其他為 12位 。D1決定輸出數據是高位先送出 ，還是低位先送出，為 0表示高位先送出 。D0決定輸出數據是單極性(二 進 制 )還是雙極性(2的補碼)，若為單極性，該位為0，反之為1。當片選 cs從高到低的時候，開始一次工作周期，此時 EOC為高，輸入數據寄存器被置為 0，輸出數據寄存器的內容是隨機的。開始時，片選 CS為高，I／OCLOCK、DATAINPUT被禁止，DATAOU呈高阻狀態 ，EOC為高。使變低，I／OCLOCK、DATAINPUT使能，DATAOU脫離高阻狀態 。12個時鐘信號從 I／OCLOCK端依次加入，隨著時鐘信號的加入，控制字從 DATAINPUT一位一位地在時鐘信號的上升沿時被送入TLC2543(高位先送入)，同時上一周期轉換的A／D數據，即輸出數據寄存器中的數據從 DATAOUT一位一位地移出。TLC2543收到第 4個時鐘信號后，通道號也已收到，此時TLC2543開始對選定通道的模擬量進行采樣，并保持到第 12個時鐘的下降沿。在第 12個時鐘下降沿，EOC變低，開始對本次采樣的模擬量進行A／D轉換，轉換時間約需lOt1s，轉換完成后 EOC變高，轉換的數據在輸出數據寄存器中，待下一個工作周期輸出。該芯片與微處理器接口的時候只需占用四個 IO口，其 12個時鐘的工作時序看參考相關手冊。

2．4 SOC級微處理器特性本系統所采用的是 SOC級 STC系列單片機，指令代碼完全兼容傳統 51單片機，工作頻率可達48HZ，本設計中使用的微處理器為 6時鐘周期，故其工作頻率相當于普通 51單片機的96MHZ，為本系統提供了速度保證。另外，本設計選用的 STC89C58RD含有 32K的程序存儲區，并在內部擴展了 32K的數據 FLASH存儲器，從而使本設計能方便的擴展相關功能，如參數的記憶功能等。該微處理器還支持 IAP與ISP，不需專用的編程器，通過普通串口即可調試程序。抗干擾也是選用該單片機的理由之一，本設計主要應用于對工業設備進行溫度監控，故抗干擾十分重要。

3．系統軟件設計

紅外線溫度檢測系統的軟件設計主要有如下幾個主要模塊：初始化模塊﹑I/O口查詢模塊﹑AD轉化模塊﹑數據處理模塊﹑數據糾正模塊﹑顯示驅動模塊等。另外還一個中斷程序處理模塊：0外部中斷，主要用于參數設定。

軟件設計流程如圖 3所示。

整個程序采用 c51編寫，初始化模塊主要是初始化各路報警信號，將發射率等參數設定成默認的值并顯示。主程序不斷通過 I/O口查詢模塊掃描 AD轉換模塊送過來的 12位數字信號，本程序中采用的是 SPI總線的通信方式，串行的接口方式節約了大量 IO口。接受過來的數字信號通過數據處理模塊處理之后按查表的方式得出溫度值，把該溫度值經過數據糾正模塊糾正后送顯示模塊顯示，并將數據傳給上位機界面進行顯示，從而完成了一路溫度測量。在程序的運行過程中，隨時可以對發射率，報警值等參數進行設定。當功能鍵按下的時候觸發單片機的 0外部中斷，在中斷程序中對參數設定按鍵進行掃描，并將結果存儲起來。每路測溫結束后系統通過 RS485將溫度值傳送給上位機，在 VB界面上顯示。

1?實驗數據處理及發射率整定

2? 實驗數據的最小二乘法擬合

對于一個測量系統，其精度和準確度是非常重要的。雖然本設計選用 12位AD，給本設計的高精度奠定了基礎，但是由于傳感器，AD等電子器件自身不可避免的誤差和外界的干擾，測量結果難免會有些偏差。因此和研究其他儀器儀表一樣，在本設計中，也進行了大量實驗，通過對實驗數據的處理，進一步提高了準確度。采用的主要方法是曲線擬合的最小二乘法。現將其原理介紹如下：

在函數的最佳平方逼近中,函數 f(x)∈C[a,b]，如果 f(x)只在一組離散點集{xi，i=0,1,…,m}上給定，那么我們就需要對實驗數據{（xi，yi），i=0,1,…,m}進行曲線擬合，其中，yi= f(xi)。若要求函數 y=S （(*)x）與所給數據{（xi，yi），i=0,1,…,m}擬合，則誤差δi= S *（x）-yi。設Φ 1（x），Φ2（x），…, Φn（x）是C[a,b]上線性無關函數族，在Φ =span{Φ1（x），Φ2（x），…, Φ n（x）}中找一函數S （(*)x），使其誤差平方和最小即可。因為實驗數據量很大，故在實際運算中，可以借助 MATLAB等數學工具，通過調用或者編寫相關函數來完成曲線擬合，最后選擇適當的結果輸出。

4．2 發射率ε的整定

根據紅外測溫的原理，我們在檢測時，應該首先明確被測物體的發射率。在較高的測溫應用中，應實際測定被測對象的發射率ε，否則將造成嚴重的誤差。而對于電力設備，其發射率一般在 0.85-0.95之間。測得的是被測對象的黑體輻射溫度，在實際測量應用中，需要把黑體輻射溫度 T P換算到真實溫度T。換算公式為:T=T Pε-?

發射率確定方法如下：首先選定一個被測物體，確定被測物體的真實溫度 T（例如溫300K），當然也可以選擇其它溫度，溫度值可以通過熱電阻或者其它測溫設備測出來。然后，將測溫系統，對準被測物體，得到一個溫度值 T P=T0,通過以上公式，得到ε的設定值；然后將ε值輸入系統，再測試，通過微調ε值，直到 T 0= T時，所得到的ε值，就是該物體的實際發射率。同一種被測物體的實際發射率ε，基本上是一樣的。如果被測物體的材料，形狀有變化，將改變它的發射率，用同樣的方法可以測出它的實際發射率。本設計中有發射率設定，調整部分，可以方便調整發射率的值，這樣，使用同一個測溫設備，通過調整發射率，滿足各種材料的測溫要求。

六.結束語

非接觸紅外測溫儀采用紅外技術可快速方便地測量物體的表面溫度。不需要機械的接觸被測物體而快速測得溫度讀數。只需瞄準，即可在顯示屏上讀出溫度數據。紅外測溫儀重量輕、體積小，使用方便，并能可靠地測量熱的、危險的或難以接觸的物體，而不會污染或損壞被測物體。另外，紅外測溫儀每秒可測若干個讀數，而接觸測溫儀每次測量就需要數秒的時間。經實驗對比，本測溫儀和美國福祿克公司生產的紅外測溫儀的誤差在一度以內，但本測溫儀有參數設定功能并且價格較低，因此本測溫儀具有較高的性價比，目前已應用于電力設備中，對高壓柜中的銅板溫度進行監測，效果良好。

創新觀點：將熱電堆紅外傳感器應用于測溫系統，并且采用 SOC級微處理器控制，從而實現了快速，精確測量。并將多個溫度表的數據統一用上位機的數據庫管理，實現了一個功能完善的復雜系統。

參考文獻

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