二、使用內(nèi)置溫度傳感器測(cè)量溫度

　　學(xué)習(xí)使用ADC多通道轉(zhuǎn)換方式，驗(yàn)證溫度測(cè)量的準(zhǔn)確性，為以后的工程實(shí)踐打好基礎(chǔ)。

　　（1） ADC的單次與連續(xù)轉(zhuǎn)換

　　ADC轉(zhuǎn)換可以在一次轉(zhuǎn)換后停止，然后再次觸發(fā)后進(jìn)行下一次轉(zhuǎn)換；也可以是持續(xù)不斷地轉(zhuǎn)換下去。這個(gè)是通過設(shè)定ADC_CR2的CONT位來確定。

　　而在ST提供的庫(kù)里面，是這樣來設(shè)定的：

　　ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;

　　（2） ADC的掃描模式

　　ADC的掃描模式是用來掃描一組選定的通道的，它們將會(huì)被依次轉(zhuǎn)換。這個(gè)在上一份筆記中已說明過。

　　那么連續(xù)轉(zhuǎn)換和掃描轉(zhuǎn)換之間又是什么關(guān)系呢？字面上理解，似乎它們都是持續(xù)不斷地轉(zhuǎn)換啊。

　　答案是：連續(xù)轉(zhuǎn)換的層次比掃描更高，它管著掃描呢。也就是說，對(duì)連續(xù)轉(zhuǎn)換來說，它所謂的“一次轉(zhuǎn)換”可并不是指的一個(gè)通道的轉(zhuǎn)換結(jié)束，而是指的“一組”轉(zhuǎn)換結(jié)束，當(dāng)然，這個(gè)“一組”有可能只有一個(gè)通道而已。再說得明確一些：當(dāng)ADC掃描一次結(jié)束以后，如果CONT位是“1”（設(shè)定為連續(xù)轉(zhuǎn)換方式），那么將繼續(xù)下一輪的轉(zhuǎn)換。

　　（3） EOC什么時(shí)候產(chǎn)生？

　　我的理解應(yīng)該是每個(gè)通道（Channel）轉(zhuǎn)換結(jié)束時(shí)都會(huì)發(fā)生。但這里有些問題（見下圖）：

　　上面的說明中：該位由硬件在（規(guī)則或注入）通道組換結(jié)束時(shí)設(shè)置…其中有個(gè)“組”字，字面的理解似乎應(yīng)該是指一次轉(zhuǎn)換組的所有通道都結(jié)束后才置1？但如果是這樣，那么又如何進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳遞呢？要知道，對(duì)于ADC1來說，它的多個(gè)通道只有一個(gè)用于數(shù)據(jù)何存的寄存器：ADC1-》DR啊。

　　而這個(gè)問題在其他兩個(gè)地方也沒有說得清楚（見下圖）：

　　我們前面討論了說連續(xù)轉(zhuǎn)換是針對(duì)一組轉(zhuǎn)換而言的，所以這里所謂的：每個(gè)轉(zhuǎn)換后EOC標(biāo)志被設(shè)置，究竟是一組轉(zhuǎn)換結(jié)束后呢還是一個(gè)通道結(jié)束后呢？不明確。

　　而在掃描模式是這么說的（見下圖）：

　　這里僅說到：如果設(shè)置了DMA位，在每次EOC后…，而并沒有說到什么時(shí)候會(huì)有EOC產(chǎn)生？是所有掃描結(jié)束還是每個(gè)通道轉(zhuǎn)換結(jié)束？

　　而關(guān)于SCAN位又有這樣的說明（見下圖）：

　　注意最后的注：如果分別設(shè)置了EOCIE或JEOCIE位，只在最后一個(gè)通道轉(zhuǎn)換完畢才會(huì)產(chǎn)生EOC或者JEOC中斷。

　　對(duì)這一行話的理解同樣會(huì)有歧義：究竟是只在最后一個(gè)通道轉(zhuǎn)換完畢才產(chǎn)生EOC或者JEOC呢，還是每個(gè)通道轉(zhuǎn)換時(shí)都產(chǎn)生EOC或者JEOC，但是僅在最后一個(gè)通道轉(zhuǎn)換完畢時(shí)的EOC/JEOC才會(huì)引發(fā)中斷？

　　手冊(cè)上說得清楚，手冊(cè)不保證正確，有問題可以找英文原版……可憐我，如果漢語(yǔ)語(yǔ)法也搞不清楚，那么英語(yǔ)語(yǔ)法豈非更頭大？看來非得進(jìn)修個(gè)英文六級(jí)再來學(xué)啦。

　　還好，我們還能做實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。經(jīng)驗(yàn)證，我認(rèn)為應(yīng)該是每次通道轉(zhuǎn)換時(shí)都有EOC產(chǎn)生，并且這個(gè)EOC可以觸發(fā)DMA事件。但是畢意自己驗(yàn)證的不能保證一定理解正確，所以啰啰嘍嘍寫了這么多。

　　（4）為了要使用內(nèi)置的溫度傳感器，得要先打開溫度傳感器（同時(shí)也打開了內(nèi)部REF測(cè)量通道），數(shù)據(jù)手冊(cè)上說是設(shè)置ADC-》CR2中的TSRVEFF位。這個(gè)位當(dāng)然可以寫個(gè)代碼自行設(shè)置，不過我們現(xiàn)在是用庫(kù)編程，那就遵守紀(jì)律，找到相應(yīng)的庫(kù)函數(shù)吧。

　　打開stm32f10x_adc.c，用盡一切手段找，在這里（見下圖）：

　　根據(jù)上次的解讀，我們已知FunctionalState相當(dāng)于是一個(gè)“位”變量，它只能取Enable和Disable兩個(gè)值之一。

　　所以，main.c中加入這樣一行：

　　ADC_TempSensorVrefintCmd（ENABLE）; //開啟溫度傳感器及Vref通道

　　（5）選定待轉(zhuǎn)換組中的通道，并設(shè)定轉(zhuǎn)換順序，轉(zhuǎn)換時(shí)間

　　ADC_RegularChannelConfig（ADC1， ADC_Channel_16， 2， ADC_SampleTime_239Cycles5）;

　　/* 設(shè)置ADC1的Channel15通道在轉(zhuǎn)換序列中第 2 個(gè)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換時(shí)間設(shè)定為239.5個(gè)周期

　　*/

　　這一段中的第一個(gè)參數(shù)是指定由ADC1轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換，因?yàn)闇囟葌鞲衅鹘釉谶@個(gè)轉(zhuǎn)換器的第16通道上，第二個(gè)參數(shù)顯然就是選定第16通道了，而第三個(gè)參數(shù)2是說這個(gè)通道第二個(gè)轉(zhuǎn)換；第四個(gè)參數(shù)是設(shè)定采樣時(shí)間。

　　說到采樣時(shí)間，又要多說幾句了。

　　ADC1轉(zhuǎn)換器的時(shí)鐘是ADCCLK，這個(gè)時(shí)鐘是由APB2時(shí)鐘經(jīng)過分頻器而得到的，由于代碼中沒有對(duì)預(yù)分頻器進(jìn)行設(shè)置，所以用默認(rèn)值2分頻，所以ADCCLK的時(shí)鐘是36M。