I2C（Inter-Integrated Circuit）總線是由飛利浦在80年代初設計的，同一電路板上的不同組件之間進行通信。簡化了電路的設計。

I2C硬件特性：

IIC只需要兩根線，時鐘線SCL和數據線SDA，I2C為總線型結構，主設備依靠從設備地址進行尋址，I2C總線上的設備可以為一主多從或者多主多從，多主多從模式下，需要提供仲裁和沖突檢測機制。I2C主設備提供時鐘，SDA可以雙向傳輸數據，I22C標準的傳輸速率可以達到100Kbit/s，快速模式下可以達到400Kbit/s，高速模式下可以到達3.4Mbit/s。一般最為常用的傳輸速率<=100Kbit/s。

I2C的硬件電路

I2C硬件電路特征：

1.連接到I2C總線上的設備，必須是以開漏的方式連接，這樣才能實現線與。

2.SCL和SDA必須接上拉電阻，電阻的大小為4.7K到10K之間。

3.連接到總線上的設備數量受400pF電容的限制

I2C通信原理：

SDA（串行數據線）和SCL（串行時鐘線）都是雙向I/O線，接口電路為開漏輸出．需通過上拉電阻接電源VCC．當總線空閑時．兩根線都是高電平，連接總線的外同器件都是CMOS器件，輸出級也是開漏電路．在總線上消耗的電流很小，因此，總線上擴展的器件數量主要由電容負載來決定，因為每個器件的總線接口都有一定的等效電容．而線路中電容會影響總線傳輸速度．當電容過大時，有可能造成傳輸錯誤．所以，其負載能力為400pF，因此可以估算出總線允許長度和所接器件數量。

I2C的協議層：

I2C 總線在傳送數據過程中共有三種類型信號， 它們分別是：開始信號、結束信號和應答信號。

開始信號：SCL 為高電平時，SDA 由高電平向低電平跳變，開始傳送數據。

結束信號：SCL 為高電平時，SDA 由低電平向高電平跳變，結束傳送數據。

應答信號：接收數據的 IC 在接收到 8bit 數據后，向發送數據的 IC 發出特定的低電平脈沖，表示已收到數據。CPU 向受控單元發出一個信號后，等待受控單元發出一個應答信號，CPU 接收到應答信號后，根據實際情況作出是否繼續傳遞信號的判斷。若未收到應答信號，由判斷為受控單元出現故障。

IIC 總線時序圖