一文詳解RS232、RS485、CAN總線

RS232簡單實用，缺陷是不支持多設備間的互連，缺少拓撲結構。由此誕生了RS485。RS485最重要的是采用兩條差分線代替RS232的單線傳輸，支持拓撲結構。RS485屬于電氣層的協議，物理上的實現大都在RS232基礎上完成。缺陷是主從輪詢的方式導致系統的實時性與可靠性方面較差，沒有標準物理層導致開發周期長。CAN屬于現場工業總線范疇(意思就是跟上兩個根本不在一起玩兒)，CAN、LIN、FlexRay并稱三大汽車總線。采用數據位仲裁的方式來替代傳統的站地址輪詢方式，因此可以支持多主多從的工作方式。CAN底層協議比RS232/RS485復雜很多，但是好消息是STM32內部已經集成了CAN協議控制器，方便了我們的使用。

一、RS232串口是計算機上一種非常通用的設備通信協議。

串口的電氣特性：

1、RS-232串口通信最遠距離是50英尺;

2、RS232可做到雙向傳輸，全雙工通訊，最高傳輸速率20kbps ;

3、RS-232C上傳送的數字量采用負邏輯，且與地對稱邏輯1：-3 ～-15V 邏輯0：+3～+15V;

缺點：

1、RS-232-C的電氣接口電路采取的是不平衡傳輸方式，即所謂單端通訊，其發送電平與接收電平的差只有2～3V，所以共模抑制能力較差，容易受到共地噪聲和外部干擾的影響;

2、接口電路的信號電平較高，容易損壞接口電路的芯片;

3、與TTL電路的電平也不兼容，影響其通用性;

二、RS485 是隸屬于 OSI 模型物理層的電氣特性規定為 2線，半雙工多點通信的標準。它電氣特性和 RS -232大不一樣。用纜線兩端的電壓差值來表示傳遞信號。RS485 僅規定了接受端和發送的電氣特性。它沒有規定或推薦任何數據協。

RS485特點：

1、接口電平低，不易損壞器件。邏輯“1”以兩線間的電壓差為+(2~6)V表示;邏輯“0”以兩線間的電壓差為-(2~6)V表示。不易損壞接口電路的芯片，且該平與 TTL 電平兼容，可方便與TTL 電平兼容;