簡介

USB由于具備簡單、成熟、即插即用特征，所以在市場上很流行。然而，USB 2.0 480 Mbps的速度無法支持新一代存儲和視頻。因此，移植到一個更快標準的時機已經成熟，這就導致了USB 3.0新協議的開發。對于開發商而言，挑戰是如何充分利用USB 3.0的潛能。本文將探討使用USB 3.0硬件軟件設計問題，本文主要介紹的是手持產品。首先，我們將比較USB 2.0和USB 3.0的性能，以及過渡到USB 3.0模塊影響到的器件。

在一個普通的場景中，在device端，處理器直接連接到USB、存儲器和外設。記住這種結構，由High-Speed過渡到SuperSpeed，處理器的影響可以概括如下：

USB 2.0 VS USB 3.0

數據速率

USB 2.0和USB 3.0的基本區別是帶寬。USB 2.0所提供的理論帶寬是480Mbps。事實上，收到的最大吞吐量約為320Mbps （40MBps），它大致是理論值的三分之二。使用USB3.0，數據吞吐量為4.8Gbps。如果我們用相同的比例，那么預期的數據速率是3.2Gbps （400MBps）。然而，許多開發人員希望能提供更高的吞吐量。圖1顯示了USB 3.0 和USB 2.0用于Buffalo外部存儲磁盤進行不同大小文件傳輸的數據率差異。應該指出的是，USB 3.0數據速率受儲存設備約束，否則400 Mbps的數據速率很容易達到。

圖1可以看出，單個請求傳輸大小增大了，數據傳輸速率也隨之增加了。這是因為當請求傳輸大小增加時，請求數量和因此MSC設備要處理中斷減少，那么整體性能就更好了。64 KB傳輸過后，數據速率達到飽和（因為Windows驅動在一個SCSI請求中不能請求超過64 KB的數據）。這些數據顯示了中斷在整個系統性能的重要性和影響。

高數據率增加了中斷速率和數據請求速率，這使處理器負荷顯著提高。當處理器忙于處理USB相關的實時請求時，增加了延時，用戶會看到應用處理慢了下來，這并不是一個滿意的結果。

數據流

USB 2.0數據請求一次只能是一個方向，與USB 2.0標準不同，USB 3.0支持同時讀和寫。這是因為USB 2.0是半雙工協議，而USB 3.0是全雙工協議。全雙工通信是通過增加更多連接來支持同時傳輸數據的。它同時也帶來了成本的增加和軟件的復雜性。使用USB 2.0，處理器一次只參與傳輸，并且數據結構和請求處理非常簡單。但隨著全雙工USB 3.0的到來，現在的數據結構需要加倍的信息。USB軟件模塊還需要能夠處理同時的數據操作。

電源管理

封包傳輸協議改變了（例如，廣播定向），設備polling消除了，link的定義和功能級中間狀態，使USB3.0電源管理要很不錯。我們將討論USB設備處理器必須要做的事情，因為第三種降低功耗改變了，例如多種中間狀態。

在USB 2.0中，狀態只有ACTIVE 和SUSPEND。SuperSpeed中有兩個以上的狀態：FAST EXIT IDLE 和SLOW EXIT IDL。狀態越多意味著硬件和軟件兩個方面都更復雜。外設可以使用link級電源管理發起省電模式。要獲得實際利益，處理器需要跟蹤USB接口的空閑時間，智能采取行動。對于一個設備來說電源連接狀態的入口和出口速率可能很頻繁。例如，同步傳輸允許外設在服務間隔進入低功耗狀態。這可以顯著增加處理器負載運行時間。

流支持

USB3.0拓展了批量傳輸模式，支持流模式。批量流提供了同頻帶信號傳輸，通過一個標準批量傳送支持多路多個獨立邏輯數據流協議。這種作法簡化了USB設計復雜的類協議。例如，USB SCSI （UAS）海量存儲類使用批量流代替簡單的BOT協議。在BOT中，一次只有一個pending請求，而在UAS中，一次可能有n-1個請求，這里n是批量端點中支持的流數。實現和維護一個復雜的類協議也可能使處理器一直很忙。對于BOT來說單個平面數據結構就夠了，UAS協議要求基于優先級的數據結構用于實現外設端固件。

常用USB設備結構分析

考慮到海量存儲設備是市場上最常見的高性能USB外設，我們會舉一個海量存儲設備的例子，來精確的分析其性能。

我們將討論數據方面，這是因為大部分時間里接口將涉及數據包傳輸而不是控制包。

數據傳輸步驟：

1．處理器收到一個USB請求。

2．處理器處理這個請求。

3．處理器依次存儲讀/寫請求。

4．處理器等待傳輸完成。

5．處理器發送完成情況到USB host

這次傳輸的時間結構

總延時 = X Y Z

這里，X，Y和Z是主要的延時構成，解釋如下：

1．延時X是傳輸請求數據包在主機和處理器之間所花的時間。這取決于USB協議和USB設備硬件處理效率。請求數據包大小只有幾十個字節，所以延時只有幾納秒。

2．延時Y代表的是處理器處理USB請求和建立直接存儲器存取所需要的時間。這取決于處理器類型，線程/過程數目，軟件架構。對于通用處理器處理大量的過程和任務來說，操作系統處理延遲可能很大程度取決于中斷延時，內容切換延遲，隊列延遲等。最壞的情況下，延時Y可能達到數百微秒。

3．延遲Z是指數據在USB和存儲設備之間傳輸所需的時間，這取決于請求類型。還取決于直接存儲器存取結構和存儲設備類型，并不取決于USB速度，因為這里瓶頸會是存儲速度而不是USB速度（如SuperSpeed）。延遲Z可能在幾毫秒和數微秒之間，取決于存儲設備類型和數據大小。

雖然USB速度快了十倍（從480Mbps 到 5Gbps），但是真正的吞吐量將遠遠低于理論值，因為USB延時（X）比操作系統處理延遲（Y）和存儲傳輸延遲（Z）都小得多，其相對于總延時可以忽略不計。Z延時可以通過選擇更好的存儲設備來改進，但是Y延時，則需要通過更有效地系統設計來管理。

效率

要發揮USB 3.0的全部潛力，需進行以下變化：

高性能處理器：處理器由于USB 3.0引起的復雜性和任務處理的數量都將大幅上升。如果希望其他應用性能不受影響，就需要一個功能強大的處理器。

影響：這不僅會增加產品成本，而且還會增加功耗，對于手持設備來說，這是很不利的。

必須改變現有的系統架構來適應USB 3.0。同時，如果USB 3.0的全部潛能都可以實現，就需要大容量和高性能的存儲設備。

影響：這將增加系統的復雜度，因此影響了推向市場的時間和項目風險。

重新設計來提高性能

不需要將USB控制器連接到通用處理器（GP），可以連接到一個I/O模塊。這種I/O模塊類型叫做I/O通道，這里I/O模塊增強為一個獨立的處理器。GP指揮I/O通道在主存儲器中執行程序。I/O通道拿到這些指令并執行他們，并不需要GP干預。GP只是當整個序列完成時產生中斷。

如果I/O模塊有自己的本地存儲器，那么就稱為I/O處理器。這種設置減少了通用處理器的參與。使用這種方式，可以避免需要使用高性能處理器和結構的變化，從而可以減少系統成本和量產風險。西橋就是這樣一個智能I/O處理器，它把外設控制器增強了并模塊化到了一個嵌入式計算機結構。南橋也是用很類似的方式來提高數據在PC的吞吐量，西橋結構提高了吞吐量，可以用于USB，通用處理器，存儲器，及其他外設之間的高吞吐量數據傳輸。

西橋器件是專為這種操作設計的，可以顯著提高性能。由于數據傳輸的總延遲依賴于處理延遲，當使用西橋結構后會大大降低這種延遲。

影響通用處理器性能的主要因素取決于中斷的頻率。簡而言之，每次GP收到中斷，內容都需要切換，執行ISR，從而增加了其他運行程序的時間。當使用西橋器件時，大部分USB相關中斷由它處理，從而提高了GP的性能。

下面是一個15.1 GB的嵌入式多媒體卡（eMMC） 使用海量存儲類驅動枚舉的性能測試。沒有西橋時GP不得不處理很多中斷。下圖描繪了系統的各項任務處理結果。中斷數量為log2單位。

上表反映了使用特定應用的I/O處理器（如西橋）時，GP必須處理的中斷減少的數目。沒有西橋，GP要處理大量的中斷，產生‘super speed’迫使GP要很長時間保持空閑狀態（由于次要的內容切換）。相反，GP可以把這些任務釋放給西橋，保持其處理其他實時任務的效率，充分發揮USB 3.0的潛力。西橋結構不僅可以簡化整體系統平臺結構，它還可以提高整體性能并降低項目風險。
來源；電子工程網