VC5509A包含I2C外設接口，可以方便的與ADXL345通信。在調試中，使用了實驗室自制的DSP主板SDUST VC5509A V1.1。該板的JP2擴展接口引出了I2C總線。該主板上也使用I2C總線完成與AIC23B的配置，但由于I2C總線可掛置多個外設，所以無需再連接一片ADXL345，不會有影響。

　　由于ADXL345不容易焊接，所以在買芯片時也購買了飛拓電子的PCB板。在該PCB板上已經添加了去耦電容、上拉電阻等。下圖為VC5509A主板與ADXL345模塊的連線示意圖。

　　ADXL345與5509A主板連線（I2C）示意圖

　　分析原理圖，ADXL345需要3.3V供電，直接使用5509A主板來提供，而不使用345小板上的5V轉換，所以5V引腳空缺即可。CS引腳懸空，因為在模塊中已經將其上拉，表示采用I2C模式通信。將SDO下拉，I2C地址為0x53（若上拉，I2C地址為1D）。將INT1n輸出與主板的INT0n相連，將SDA和SCL線對應連接。圖中標注的U1引腳為5509A主板上擴展口JP2對應的引腳編號。

　　下圖為完整的原理圖：

　　ADXL345與5509A主板連線（I2C）原理圖

　　調試要點小結：

　　1）ADXL345的中斷默認是高電平有效，而5509A默認是低電平有效，所以開始要修改一下。通過設置DATA_FORMAT（0x31）寄存器中的DATA_INVERT位，將其置1即表示低電平有效。

　　2）修改CPLD代碼，將INT0輸出由1改為高阻抗。

　　3）可通過讀取寄存器DEVID，來判斷I2C讀是否正常。該寄存器的數據固定為0xE5，若數據讀取正確，則表明I2C讀取函數編寫無誤。

　　4）連續讀取寄存器，會出現總線忙的錯誤，需要在讀取數據完畢后添加一必要的延時。

　　5）調試總結發現，雖然5509A的手冊中寫明外部中斷是低電平有效的，但實際應為下降沿有效。由于ADXL345運行狀態的不確定性，在使能中斷前，INT1輸出就可能已經拉低了。這時即便使能外部中斷，也無法按預想的進入中斷子程序。需要想辦法將INT1 清除一次，這樣才有機會觸發中斷。所以在中斷使能后，通過讀取寄存器的方式來實現清除中斷，以觸發中斷循環。

　　6）發現CSL中的I2C讀寫函數相當耗費時間。觀察其大約占用380000個指令周期，在144MHz的速率下，大約消耗2.6ms。而設定的ADXL345的數據輸出速率為200Hz，遠遠跟隨不上。在每個中斷中，至少需要7個讀寫指令，單純這部分的耗時就達到了18.2ms。也就是說當使用I2C總線時，ADXL345的數據輸出速率最高只能設為50Hz。

　　7）最后測試，將速率設置為25Hz，通過示波器觀察中斷，大約40ms中斷一次，對應25Hz。中斷的低電平時間基本一致，說明能夠規律的進入中斷。將速率設置為50Hz，觀察中斷，大約20ms中斷一次，對應50Hz。進入中斷也比較規律。當設置為100Hz時，中斷不再呈現周期性，低電平保持時間也不一致。說明出現了中斷嵌套的現象。與推斷一致。