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　　1 引言

　　對實(shí)時(shí)傳輸， 傳統(tǒng)的以太網(wǎng)絡(luò)由于傳輸協(xié)議開銷的不確定性， 很難滿足實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)的要求， 實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)是一種應(yīng)用于高實(shí)時(shí)性要求的專用網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)， 一般采用基于高速網(wǎng)絡(luò)的共享存儲器技術(shù)實(shí)現(xiàn)。除了具有嚴(yán)格傳輸確定性和可預(yù)測性外， 還具有傳輸速度高、通訊協(xié)議簡單、軟硬件平臺適應(yīng)性強(qiáng)、可靠的傳輸糾錯(cuò)能力、支持中斷信號的傳輸?shù)忍攸c(diǎn)。鑒于以上原因， 設(shè)計(jì)一款反射內(nèi)存卡， 寫入一個(gè)節(jié)點(diǎn)的內(nèi)存的數(shù)據(jù)可以通過網(wǎng)絡(luò)硬件傳輸?shù)狡渌械墓?jié)點(diǎn)。

　　2 硬件設(shè)計(jì)

　　反射內(nèi)存卡系統(tǒng)的總體框圖如圖1 所示， 主要由5部分組成:FPGA、PCI 接口、SDRAM、數(shù)據(jù)編解碼電路、光纖收發(fā)電路。

　　其中，F(xiàn)PGA 內(nèi)部包含SDRAM控制器和FIFO 控制器、編解碼控制器、接收FIFO、發(fā)送FIFO、中斷FIFO及中斷控制等。FPGA 選用Cyclone II 系列的EP2C35F484C7;PCI 選用PLX 公司的PCI9054，能夠提供兩個(gè)獨(dú)立的DMA 引擎，每個(gè)都可以進(jìn)行讀寫，在一個(gè)DMA 讀取數(shù)據(jù)的同時(shí)另一個(gè)DMA 可以寫入數(shù)據(jù)，加快系統(tǒng)工作速度; 編解碼芯片選用安捷倫的H D M P -1636A，提供十位的并行IO，串行數(shù)據(jù)傳輸速率達(dá)1062.5MBd，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)串并行和并串行轉(zhuǎn)換，以便與光纖收發(fā)器內(nèi)部數(shù)據(jù)格式進(jìn)行匹配; 光纖收發(fā)器選用安捷倫的HFBR-57L5AP，支持多模光纖，串行傳輸速率達(dá)1.0625Gb/s，負(fù)責(zé)將電信號轉(zhuǎn)化為光信號， 通過光纖向下一節(jié)點(diǎn)傳輸。

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　　圖1 反射內(nèi)存卡系統(tǒng)的總體框圖

　　2.1 SDRAM 控制器

　　與雙端口RAM 相比，SDRAM 容量大、價(jià)格低，采用128M 的SDRAM 作為反射內(nèi)存卡的數(shù)據(jù)存儲器。由于SDRAM 讀寫不能同時(shí)進(jìn)行，且需要刷新維護(hù)，因此，需要設(shè)計(jì)SDRAM 控制器。

　　SDRAM 控制器實(shí)現(xiàn)對SDRAM 的讀寫控制與仲裁，提供類似于雙端口RAM 的外部接口。SDRAM 控制器內(nèi)部由初始化模塊、刷新計(jì)數(shù)器、地址多路開關(guān)、仲裁及信號產(chǎn)生器等組成，SDRAM 控制器結(jié)構(gòu)如圖2 所示。

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　　圖2 SDRAM 控制器結(jié)構(gòu)圖

　　SDRAM 控制器內(nèi)部各模塊功能如下:

　　(1) 初始化模塊在上電之后對SDRAM 的模式寄存器進(jìn)行設(shè)置;(2) 刷新計(jì)數(shù)器對SDRAM 進(jìn)行定時(shí)刷新;(3) 地址多路開關(guān)將地址總線上的地址轉(zhuǎn)化為SDRAM 的行列地址;(4) 仲裁機(jī)構(gòu)要對上位機(jī)讀、上位機(jī)寫、網(wǎng)絡(luò)寫和刷新等操作做出仲裁。當(dāng)讀寫和刷新同時(shí)產(chǎn)生時(shí)， 先完成相應(yīng)的讀寫操作然后再刷新， 而上位機(jī)讀、上位機(jī)寫、網(wǎng)絡(luò)寫這三種操作的優(yōu)先級從高到低依次是網(wǎng)絡(luò)寫、上位機(jī)讀、上位機(jī)寫;(5) 信號產(chǎn)生器根據(jù)不同的讀寫操作產(chǎn)生不同的讀寫信號， 從而SDRAM 可以正常工作， 而不發(fā)生讀寫沖突。

　　2.2 FIFO 控制器

　　在峰值速率下進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，SDRAM 存儲器很難達(dá)到要求，所以使數(shù)據(jù)經(jīng)過FIFO 緩存后發(fā)送或接收，可以降低了對存儲器傳輸速率的要求， 實(shí)現(xiàn)較高的傳輸速率。設(shè)計(jì)了FIFO 控制器，它由數(shù)據(jù)解析、數(shù)據(jù)封裝、仲裁、讀信號產(chǎn)生器、寫信號產(chǎn)生器組成。FIFO 控制器結(jié)構(gòu)如圖3 所示。

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　　圖3 FIFO 控制器結(jié)構(gòu)圖

　　FIFO 控制器內(nèi)部各模塊功能如下:

　　(1) 數(shù)據(jù)解析對從網(wǎng)絡(luò)中接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷，如果是中斷事件將中斷數(shù)據(jù)寫到中斷FIFO 中，如果是需要共享的數(shù)據(jù)則一部分送到SDRAM 控制器，一部分送仲裁機(jī)構(gòu);(2) 數(shù)據(jù)封裝對本節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)重新打包，加入數(shù)據(jù)類型、數(shù)據(jù)包長度、發(fā)送節(jié)點(diǎn)ID、目標(biāo)節(jié)點(diǎn)ID 及校驗(yàn)等相關(guān)信息，以便于其他節(jié)點(diǎn)對數(shù)據(jù)進(jìn)行解析;(3) 仲裁機(jī)構(gòu)對來自接收FIFO 的數(shù)據(jù)和本節(jié)點(diǎn)發(fā)送到數(shù)據(jù)進(jìn)行仲裁， 當(dāng)他們同時(shí)到達(dá)時(shí)來自接收FIFO的數(shù)據(jù)優(yōu)先;(4) 讀信號產(chǎn)生器在接收到半滿中斷時(shí)產(chǎn)生讀信號，從接收FIFO 中讀出相應(yīng)的數(shù)據(jù)，避免FIFO 充滿或溢出;(5) 寫信號產(chǎn)生器在仲裁機(jī)構(gòu)向下發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)給發(fā)送FIFO一個(gè)寫信號。FIFO控制器仿真時(shí)序如圖4所示。

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　　圖4 FIFIO 控制器仿真時(shí)序