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　　USB是目前流行的有線電連接技術，但它是屬于外圍連接主機的架構，所以如果沒有PC的話，其余外圍裝置將無法彼此溝通。如今，用戶需要的是外圍裝置能夠彼此直接連接，省去PC充當中介的角色，這在數字家庭網絡中尤其重要。而USB On-The-Go (OTG) 正是要提供這樣的解決方案。

　　技術挑戰

　　USB OTG標準除了對裝置做出新的定義(A裝置是主機，B裝置是外圍)以外，也同時對移動裝置的設計規格，提出了許多嚴格的規范。其中，電源的管理是最大的挑戰，例如：USB OTG規定以電池供電的移動裝置，必須能夠利用普通的鋰離子或鋰高分子(lithium polymer)電池產生一個5V的電壓。此外，它還定義了一個電壓，用來監控和管理省電模式。

　　一個OTG裝置的電源管理系統必須能輸出一個4.4V～5.25V的電壓，其電流至少要有8 mA。因此，對于大多數移動裝置而言，其電壓轉換器(voltage converter)必須要能夠將3V～4.2V的電壓轉換成4.4V～5.25V的電壓。使用高效率的電壓轉換器，是維持電池壽命所必備的條件。

　　USB OTG也規定電壓上升時間不能超過100 ms，以應付外圍裝置需求大量的電流。在這種情況下，A裝置必須關閉VBus，并結束對話(session)。因此，電壓轉換器的開啟(turn-on)時間最好能小于數ms。

　　OTG裝置的互通，是靠四種電壓偵測器(voltage detector)不斷地偵測的大小，這四種偵測器的電壓偵測范圍分別是：(大于)4.4V、(0.8V至)4V、(0.8V至)2V、(0.2V至)0.8V。藉由和這四種電壓范圍，A、B裝置就能夠了解目前的通信狀態。實作上，電壓偵測器的無負載電流量(quiescent current)必須非常小，以達到省電的要求。尤其是2.0V的電壓偵測器更需要如此，因為當A裝置關閉總線時，它仍然可以透過此電壓偵測器，知道有“對話請求通信協議(Session Request Protocol;SRP)”的信號來臨。USB OTG也具有另一個USB沒有的功能：B裝置在省電模式下，它仍然可以叫醒。

　　當VBus未供電時，A裝置在VBus上的電阻值必須只有40KΩ~100KΩ，并且VBus的泄漏電壓值必須小于0.2 V。OTG裝置的VBus去耦合電容值必須在1F～6.5F之間，但是標準的USB主機至少必須有96F。電容值如此規定的目的，是要讓OTG裝置的電容值(最大6.5F)與標準USB主機的電容值(最小96F)做一區分，電壓偵測器必須將電容的充電時間考慮進去，以使兩個6.5F的電容能實時充電超過2.1V，這是兩個OTG裝置互相連接時所必需的;而OTG裝置和標準的USB主機互相連接時，96F+1F(1F是OTG裝置所允許的最小電容值)的充電電壓是維持在2V以下，因此，電壓偵測器就可以辨別出要連接的對方是否是OTG裝置或是標準的USB主機。這是很重要的，因為標準的USB主機并沒有發送SRP信號的能力，雙方的去耦合電容之充電電壓維持在2V以下，在此情況下，VBus的逆向電流不至于損壞USB主機。

　　OTG裝置是可以直接使用電壓轉換器，來提供VBus脈沖信號。但是，這種方法會浪費掉功率。比較好的方法是使用電流源，因為它不需要考慮到電容的充電時間，簡化了計時(timing)作業。電流源對電容充電，可以提供線性的電壓鋸齒(ramp)脈沖;相較之下，電壓源對電阻電容(RC)充電時，會產生指數曲線，這不是VBus所要的理想脈沖。

　　USB OTG規定，在B裝置可以開始發出SRP信號之前，在初始化條件中有一項是VBus必須小于0.8V。為了要讓VBus的電壓準位能夠迅速降低，加速SRP作業，可以藉由切換至一個下拉(pull-down)電阻來釋放VBus的電能。不過，對此放電電阻的唯一限制是，它的電流不能超過8 mA，因為若超過8 mA，就等于OTG裝置開機時的工作電流了。

　　與上述的硬件實體層挑戰一樣，OTG軟件堆棧的挑戰也很艱巨。其實，單純的OTG軟件主要僅包含OTG應用程序和驅動程序兩種而已。但是，若OTG裝置本身又兼具USB主機與外圍的角色，那么像OHCI、UHCI、EHCI、類別驅動程序(主機端)、功能驅動程序(外圍端)等標準的USB軟件堆棧都必須具備才行。這是因為USB OTG是USB 2.0的補充標準，所以，國外軟件廠商一般是以整套軟件堆棧的方式來銷售，如圖1所示。