設(shè)備樹(shù)用于硬件和軟件之間的信息交互，也就是將ZedBoard的硬件信息傳遞給linux內(nèi)核，避免在linux內(nèi)核中硬編碼而影響在其他平臺(tái)上的可移植性。設(shè)備樹(shù)一般以兩種文件格式存在，一個(gè)是dts文件，也就是文本文件，便于閱讀，另外一種是dtb文件，是二進(jìn)制格式，是dts使用dtc編譯器編譯而來(lái)，由uboot展開(kāi)并傳遞給linux內(nèi)核。設(shè)備樹(shù)的文件格式可以參考 和

如果你已經(jīng)下載了最開(kāi)始提到的linux-digilent內(nèi)核源碼，你可以在arch/arm/boot/dts/目錄中找到digilent-zed.dts文件。這個(gè)dts文件包含比較豐富的硬件結(jié)構(gòu)，但是不適合我們前面配置的最小系統(tǒng)。所以，我們需要自己來(lái)創(chuàng)建一個(gè)適合我們自己平臺(tái)的dts文件。但這并不意味著我們需要使用文本編輯器從頭按照繁瑣的格式來(lái)編寫(xiě)。參考Xilinx Wiki上的一篇教程 +Device+Tree+Blob ，我們可以輕松創(chuàng)建需要的設(shè)備樹(shù)。

首先下載device tree generator,安裝到SDK

下載方式一：使用git
# For SDK 2014.1 (or earlier) use this repo:
git clone git://github.com/Xilinx/device-tree.git bsp/device-tree_v0_00_x
# Otherwise for SDK 2014.2 use this repo:
git clone git://github.com/Xilinx/device-tree-xlnx.git

下載方式二：直接下載壓縮文件：
https://github.com/Xilinx/device-tree
https://github.com/Xilinx/device-tree-xlnx/releases

下載的文件必須包含以下兩個(gè)文件
device_tree.mld
device_tree.tcl

然后重命名（注意此處版本號(hào)一定不能是其他的）
device-tree_v2_1_0.mld
device-tree_v2_1_0.tcl

新建一個(gè)repo的目錄，我將它放在SDK工程目錄下（其他路徑亦可，注意路徑不能有空格）我的是
C:UsersdcvivadoTest_Digilent_LinuxTest_Digilent_Linux.sdkSDKSDK_Exportdevice_tree_repo

這個(gè)路徑就是我們后面需要的

再在其中創(chuàng)建多層子目錄bspdevice-tree_v0_00_xdata

將剛才的兩個(gè)文件放進(jìn)去，如下
"C:UsersdcvivadoTest_Digilent_LinuxTest_Digilent_Linux.sdkSDKSDK_Exportdevice_tree_repospdevice-tree_v0_00_xdatadevice-tree_v2_1_0.mld"

在SDK中操作點(diǎn)擊菜單: Xilinx Tools > Repositories

在Local Repositories中添加我們剛才的路徑并點(diǎn)擊OK

點(diǎn)擊菜單File > New > Board Support Package

如果前面沒(méi)有配置正確，出現(xiàn)的對(duì)話框的Board Support Package OS部分就只有standalone而沒(méi)有device-tree選項(xiàng)，這時(shí)候需要重頭檢查自己的配置，最好檢查前面文件的路徑是否有空格，還有推薦用管理員權(quán)限打開(kāi)SDK,當(dāng)然最重要的是檢查文件是否完全按照規(guī)則放置和命名（此處有慘痛教訓(xùn)）。

如果配置正確，則出現(xiàn)如下的窗口

如果至此沒(méi)有問(wèn)題，繼續(xù)

配置啟動(dòng)參數(shù)（定義串行終端和系統(tǒng)鏡像位置等）和標(biāo)準(zhǔn)輸出

其中bootargs必須是
console=ttyPS0,115200 root=/dev/ram rw initrd=0x800000,8M earlyprintk rootfstype=ext4 rootwait devtmpfs.mount=0

Console_device選擇ps7_uart_1

可以看出，我們使用串口ttyPS0（不是ttyS0）作為終端并配置波特率為115200，操作系統(tǒng)鏡像在ram中，并從0x80000啟動(dòng)，ramdisk大小為8M（因?yàn)槲覀兒竺嬷谱鞯母募到y(tǒng)是8M大小）等。注意里面的“initrd=0x800000,8M”不能漏掉，否則啟動(dòng)linux時(shí)會(huì)出現(xiàn)如下錯(cuò)誤并卡死

啟動(dòng)參數(shù)配置也可以參考前面提到的digilent-zed.dts中的bootargs一行。

我們?cè)诖伺渲玫膯?dòng)參數(shù)會(huì)覆蓋掉linux內(nèi)核中默認(rèn)配置的digilent_zed_defconfig中的CONFIG_COMDLINE。

完成之后項(xiàng)目會(huì)在SDK中自動(dòng)編譯。編譯過(guò)程中如果出現(xiàn)下面的錯(cuò)誤
ERROR:EDK - C:UsersdcvivadoLinuxHwLinuxHw.sdkSDKSDK_Exportdevice-tree_bsp_0syste
m.mss line 5 - Cannot find MLD file device-tree_v2_1_0.mld for the os
device-tree 0.00.x
INFO:EDK - Directories Searched :
-
C:UsersdcvivadoLinuxHwLinuxHw.sdkSDKSDK_Exportdevice-tree_bsp_0sp/devi
ce-tree_v0_00_x/data
-
C:UsersdcvivadoLinuxHwLinuxHw.sdkSDKSDK_Exportdevice_treesp/device-tre
e_v0_00_x/data
- C:XilinxSDK2013.4swlibsp/device-tree_v0_00_x/data
- C:XilinxSDK2013.4swXilinxProcessorIPLibsp/device-tree_v0_00_x/data
- C:XilinxSDK2013.4swThirdPartysp/device-tree_v0_00_x/data
INFO:EDK - Check the following for possible causes of not finding MLD:
- If OS_VER is specified in MSS, it must follow literal form X.YY.Z
- There is no OS with given name
- OS exists but not that version
- OS and version (directory) exist but no MLD is available

ERROR:EDK - Errors occured while creating Software System.
make: *** [ps7_cortexa9_0/lib/libxil.a] 錯(cuò)誤 2
make: 由于錯(cuò)誤目標(biāo)“all”并未重新創(chuàng)建。

我在網(wǎng)上找了很久的答案，下面這個(gè)不符合我的情況

這個(gè)才是靠譜的解決方法：

意思是說(shuō)，我們剛才下載的device-tree generator是新版本才會(huì)出現(xiàn)以上錯(cuò)誤，要下載舊版本進(jìn)行替換，下載地址

將前面的兩個(gè)文件device-tree_v2_1_0.mld和device-tree_v2_1_0.tcl換成舊版本之后，clean一下project，再次自動(dòng)編譯，編譯成功，會(huì)生成xilinx.dts，文件在device-tree_bsp_0ps7_cortexa9_0libsrcdevice-tree_v0_00_x下。

最后，后面會(huì)提到一個(gè)啟動(dòng)錯(cuò)誤，是由于devicetree文件中默認(rèn)生成的compatible不一致產(chǎn)生的，將下圖中的zynq-7000改成zynq-zed

為了不每次都修改生成的dts文件，我們可以對(duì)
device_tree_repospdevice-tree_v0_00_xdata中的device-tree_v2_1_0.tcl文件進(jìn)行修改，因?yàn)樵撐募巧蒬ts文件的tcl腳本，由SDK調(diào)用，搜索“7000”（只有一處）改成“zed”即可，下次我們就不用修改dts文件了。

至此，我們的設(shè)備樹(shù)xilinx.dts文件也生成好了。