ZedBoard啟動需要的文件：

1、BOOT.bin (由fsbl.elf、system.bit、u-boot.elf 組成）

2、devicetree.dtb

3、uImage

4、uramdisk.image.gz

ZedBoard的啟動流程通常可以分為三個步驟：

階段0：在器件上電運行后，處理器會自動執行片內BootROM中的代碼，BootROM中的代碼是固化的，不可修改。BootROM中的代碼將對zynq的NAND、NOR、SD等基本外設控制器進行初始化，使ARM核可以訪問使用這些外設。而DDR等其他外設將在階段1之后進行初始化。同時BootROM的代碼還負責將階段1的啟動鏡像（fsbl鏡像）加載到OCM（zynq片上一個256K的RAM，但在fsbl運行前只能使用其中的192K，所以fsbl要小于192K)，然后運行fsbl。

至于從哪個外部存儲器中加載fsbl鏡像，要看ZedBoard上MIO[5:3]引腳選擇哪種啟動方式。一般是選擇從SD卡啟動（這就是為什么BootROM要先對SD卡等基本外設控制器進行初始化的原因）。

階段1：該階段運行的是fsbl代碼。完成的主要工作是根據XPS中的配置，完成PS端的初始化（這一部分應該包括對DDR外設控制器的初始化）
使用比特流文件（Bitstream）對PL進行配置（如果不使用PL，就不需要這一步）
加載階段2的代碼（ssbl）到內存空間（DDR上），并運行ssbl代碼
注：fsbl的代碼可以直接使用xilinx的SDK軟件自動生成（也可根據需要進行修改），步驟很簡單。

階段2：該階段運行的是ssbl（u-boot.elf），ssbl會完成Linux內核啟動之前所必需的硬件初始化，例如串口、USB設備等。并設置好啟動參數，然后將Linux內核、設備樹鏡像從SD卡加載到內存中。之后將控制權交給內核。

當Linux內核擁有系統的控制權后，就會先進行初始化，建立內核的運行環境，如進行虛擬地址到物理地址的映射。還有一個主要的工作是通過設備樹傳遞的信息，來初始化和掛載驅動設備。Linux內核將根據ssbl傳遞過來的參數信息，選擇掛載文件系統的格式和掛載點。然后Linux內核運行init（）函數，這是內核引導的終點，也是系統所有進程的起點。