前言
· 在學習本博客內容之前，需要用戶已經按照《教程：在ZYBO板卡實現PL-PS交互》博文的內容，成功運行ZYBO的PL-PS交互實驗。
· 本文提供2種運行程序的方式：通過SD卡啟動; 通過QSPI FLASH啟動。

制作boot.bin，拷貝到SD卡運行：
在SDK環境中，制作boot.bin啟動文件。制作boot.bin過程如下：

1.SDK中新建一個應用工程，如下圖：

2.在new project界面，輸入工程名字為fsbl，點擊next：

3.選擇左側一欄的zynq fsbl，點擊finish：

4.等待工程自動編譯完畢；

5.此時SDK界面左側一欄如下：

6. 右擊fsbl，點擊create boot image

7. 在create bootimage窗口中，上面紅框一欄為輸出路徑，保持默認即可。然后點擊下方紅框中的add，依次添加硬件bit文件（在sdk文件夾下的system_wrapper_hw_platform_0文件夾下）以及elf文件（在sdk文件夾下的helloDebug文件夾下），注意順序不能弄錯：

8. 添加完畢，點擊creatImage,可以看到sdk界面的fsbl->bootimage下多了一個boot.bin文件：

將SD卡格式化為FAT32，然后將boot.bin文件拷貝到SD卡中（注意，拷貝到SD卡的bin文件的名字一定要為BOOT.bin）。將zybo板的JB5跳線帽切換至SD卡啟動，插入SD卡，上電，等待ZYBO上綠燈亮起，然后就能運行了。

將boot.bin固化到QSPI flash：
以下介紹如何將boot.bin文件寫入到zybo的QSPI flash。
· 打開vivado2014.2；
· 選擇“open hardware manager”

· 連接zybo，新建一個hardware target；
· 右擊xc7z010_1,點擊add configuration memory device;

· 在search中輸入s25fl128,選擇最后一個，點擊ok：

· 在彈出的對話框中，點擊ok：

· 在programconfiguration memory device界面中，在configurationfile一欄加入boot.bin文件：

· 加入之后如下圖:

· 點擊OK，等待寫入qspi flash結束：

· 寫入成功之后，關閉zybo電源，將zybo板的JB5跳線帽切換至QSPI。此時給zybo上電，待板上綠燈亮起，就可以運行了。