2015 年初開始接觸xilinx zynq 平臺的項目開發，zynq 對我來說是一個新的平臺，新的平臺總是會勾起我的好奇心，zynq也不例外，集成雙核arm A9加一塊高性能FPGA，確實調人胃口。從新手的角度，我想談一下自己的一些感受：

網絡資源：
xilinx主要是做FPGA的，以前沒有接觸過，zynq是接觸的第一個xilinx的產品，總體上感覺資源比較豐富，論壇，文檔資料都能輕易獲取，就是對英文水平有較高要求，官網上的資源，文檔基本都是英文的，所以英文必須得過關。

開發環境：
Zynq是一個很強勁的平臺，xilinx公司推出的vivado+SDK開發環境集成度很高，前者提供了視圖模式，可以讓一個嵌入式軟件工程師根據庫里面的IP 搭建屬于自己的硬件平臺，而后者是基于eclips 框架的軟件，提供諸如函數運行時間profiling， SOC 系統性能實時監控等高級功能，是同樣基于eclips框架的CCS，IAR等編譯器遠不能及的，它可以根據硬件平臺自動生成BSP（board support package），同時相應的軟件平臺可隨意調用BSP提供的API來控制硬件平臺。在vivado+SDK 推出的同時，xilinx新一代的集成開發環境SDSOC 也開始推廣，目前只是見過Avnet 的feild engineer 做過的demo，軟件上跑的程序，如FFT可通過設置直接推到硬件上轉為verilog代碼綜合，這樣可以極大的優化片上系統SOC的性能，同時可以幫助嵌入式軟件工程師克服硬件知識的短處，做算法或者技術的驗證，節省開發時間。

第一個小實驗：
做嵌入式軟件開發工作的程序員，流水燈實驗是必不可少的，也是大部分評估板都具有的功能，把第一次在zedboard上做流水燈實驗的體會小結一下，可分為下面幾點：
1. 在zedboard板子上可以只用FPGA部分寫流水燈的程序，體驗了一下硬件描述語言與基于CPU解析的語言的差異，收益不少。
2. 用vivado庫里面提供的IP進行可視化操作，構造硬件電路，基于硬件電路生成BSP，基于BSP提供給軟件API很方便的控制外設IO，這樣省去了硬件寄存器的直接操作，十分方便。
3. 第一次體會到軟硬件協同工作，從某種角度讓我從更深層次理解了ARM平臺寄存器的概念，其實就相當于一個專用集成電路---ASIC。
4. 對AXI總線的學習在同一架構下各個模塊之間是怎樣打交道的，逐步為我揭開MCU神秘的面紗，老話說的好，技術像一面窗戶紙，戳破后就沒那么神秘了。

系統分工：
ARM部分有CPU，適合邏輯處理，但是處理速度相對FPGA慢，FPGA是硬件，可以并行工作，所以處理速度較快，但是邏輯算法部分相對不好實現，所以在系統方案制定的時候應充分結合各自的優點，ARM負責邏輯處理，FPGA負責硬件處理，通過AXI操作映射地址通信，才能發揮zynq的強大性能，另外，AXI操作的靈活性也是zynq的一個很大的特點。