摘要：介紹了一種基于FPGA技術的紅外視頻采集系統組成架構，給出了各功能模塊的實現方法，包括主要的HDL代碼、SignaltapII波形以及QuartusII頂層原理，并制作電路板進行調試，最終的紅外圖像通過VGA實時顯示。結果表明該系統能充分利用FPGA技術的優勢，具有擴展性好、控制靈活、開發周期短等特點。

1 系統架構

紅外視頻監測系統的FPGA部分由5個模塊組成，分別是I2C配置模塊、圖像采集模塊、YUV2RGB模塊、SRAM控制模塊、VGA控制模塊。配置模塊通過I2C總線來對ADV7181B芯片進行配置。配置成功后，ADV7181B將產生圖像采集模塊所需的行場同步信號，并將紅外攝像頭輸入的復合視頻信號轉化為標準的NTSC／PAL制式，輸入到圖像采集模塊；圖像采集模塊用來提取YUV(BT656)圖像中的有效數據；YUV2RGB模塊將YUV圖像數據轉化為RGB格式以供VGA顯示；VGA控制模塊用來產生D／A芯片(ADV7123)工作的同步信號、圖像數據，以及控制圖像數據從SRAM中讀出。紅外視頻監測系統框圖如圖1所示。

?

2 系統硬件設計

2．1 I2C配置模塊

ADV7181B是Analog公司的一款應用廣泛的視頻解碼芯片。該芯片自動監測輸入的復合視頻信號，通過I2C總線配置接口，可選擇圖像輸出方式(NTSC／PAL等)，本文以輸出NTSC制式視頻圖像為例，給出了所需配置的寄存器地址和配置參數值，NTSC制式視頻圖像寄存器地址和配置參數值如表1所列。

ADV7181B芯片作為I2C總線通信的從器件，其ALSB引腳電平的高低所對應的器件地址是不同的，從器件讀寫地址如表2所列，本系統將ALSB引腳接地，寫地址設置為0x40，所有地址代碼用十六進制表示。

2．2 圖像采集模塊

NTSC默認輸出的圖像為奇偶場交替輸出，數據信號和行場同步信號時序關系如圖2所示。奇偶場分別有253有效行，本文獲取其偶數場圖像用于傳輸和顯示。BT．656定義了一個并行的硬件接口，傳輸的視頻圖像格式為YCbCr 4：2：2(Y為亮度信號，Cb、Cr分別為藍色信號分量和紅色信弓分量)。一行圖像數據的有效像素為720，一個像素占用兩個字節，格式為CbYCrYCbYCrY。本文采用每兩個像素即每輸出CbYCrY獲取一組CbYCr，這一組數據通過移位寄存器得到3路8位的并行數據送入YUV2RGB模塊，此時有效像素被壓縮成360個。720×525的圖像數據通過本模塊的采集，可傳送的有效像素為360×253。

一行圖像數據的起始／結束(SAV／EAV)和所在數據幀的位置是根據BT656圖像格式(即根據檢測到的ADV7181B輸出數據序列“FF，00，00．xy”)來判斷的。奇數場的有效行起始時xy為0xC7，結束時xy為0xDA；偶數場的有效行起始時xy為0x80，結束時xy為0x9D。xy各位含義如表3所列。最高位bit7為同定數據1，F=0表示偶數場，F=1表示奇數場；V=0表示該行為有效視頻數據，V=1表示該行無有效視頻數據；H=0表示為SAV信號(行起始)，H=1表示為EAV信號(行結束)；低4位為保護信號。

圖3為SignaltapII觀測到的圖像數據采集時序。hactive_even高電平期間為有效圖像數據采集階段，yuvdin為從ADV7181B輸出的8位并行圖像數據．當“FF 0000 ε0”到來時，開始采集偶數場圖像的一行有效像素，其中黑線分隔的reg1、reg2、reg3為提取的3路即將送入RGB轉化模塊的圖像數據。

2．3 YUV2RGB轉化模塊

VGA顯示器所需的圖像數據為RGB格式，所以需要對YCrCb進行轉化，轉化公式如下：
R=1．1 64(Y-16)+1．596(Cr-128) (1)
G=1．164(Y-16)-0．81 3(Cr-128)-0．392(Cb-128) (2)
B=1．1 64(Y-16)+2．017(Cb-128) (3)
浮點運算需要大量的FPGA資源，進而影響系統性能，本系統采用查找表來簡少FPGA運算量，將上式中5個不同的系數分量分別編寫查找表。為進一步簡化運算將(1)式兩邊乘以2，以式(1)為例，查找表如下：

設a=2×1．1 64Y．b=2×1．596Cr式(1)簡化為：2R=a+b-446。若(a+b)>446，則R分量值為(a+b446)／2；若(a+b)<446，則R分量值為0。
同理可算出G、B分量，即完成了YCrCb到RGB的轉化。由于SRAM數據線為16位，各取3路8位RGB分量的R信號(5位)，G信號(6位)，B信號(5位)寫入SRAM。當RGB_wrdata為非零圖像數據時，將其寫入SRAM即實現了分辨率由720×525向360×250的轉化。

2．4 SRAM讀寫控制模塊

當寫入360×250的視頻流數據量所需的存儲空間為100KB時，由于FPGA內部存儲資源有限，本系統通過外部SRAM來存儲圖像數據。SRAM所使用的型號為IS61LV25616，存儲空間為256K×16位，滿足圖像存儲需求。SRAM芯片工作不需要刷新，讀寫時序也不復雜，當向SRAM寫入數據時先建立地址和數據，然后使能寫信號wr_n，在wr_n保持一定時間后將其復位，最后釋放地址總線和數據總線；當從SRAM中讀出數據時，置wr_n為高電平，同時使能SRAM讀出信號，并建立地址。一幀圖像的偶場信號寫入SRAM的波形如圖4所示。

2．5 VGA控制模塊

ADV7123是一個3路10位信號輸入的高速D／A芯片，采樣速度最高可達330MHz，可用于多種顯示系統。本文采用標準的VGA顯示模式640 ×480@60 Hz，VGA水平／垂直時序參數如表4、表5所列。

VGA控制模塊產生ADV7123的工作時序，當一幀圖像的偶數場寫入SRAM時，奇數場時間段則不再向SRAM中寫數據，而是從SRAM中讀出圖像數據，這樣即可實時傳輸圖像。為了實現圖像的完整性，640×480可顯示區域為360×250，具體代碼如下：

在VGA的有效顯示區域內，將SRAM讀使能，地址自增，即可將圖像信號從SRAM中讀出。讀出的16位數據中，高5位為R信號分量，中間6位為G信號分量，低5位為B信號分量；將這3個分量賦給各自顏色分量的最高位，低位補零即得到VGA工作的RGB信號輸出。圖5為奇數場SRAM讀出地址時序。VGA控制模塊從SRAM中將圖像波形讀出，rd_period為高電平時讀出一幀圖像的偶數場，sram_rd_addr范圍為0～360×250。

3 硬件設計及實驗結果

3．1 硬件設計

FPGA芯片采用Altera公司Cyclone II系列的EP2C35F484C6，它具有較高的性價比，內部有33 216個邏輯單元，322個外部引腳、4個PLL、66個M4K RAM塊、8個I／O BANK。工作需要1．2 V電壓和3．3 V的I／O電平。本系統采用的芯片封裝為FBGA，PCB制板采用的是4層電路板。由于板子上使用了A／D、D／A數模混合信號的芯片，要使電路板達到好的性能，就需要嚴格的遵守PCB布板規則：
①模擬復合視頻信號輸入到ADV7181B的走線要盡可能短，數據線和時鐘線也要盡可能短。
②在電源引腳附近添加去耦電容，濾波電容。
③對芯片的每個電源(AVDD、DVDD、DVDDIO、PVDD)分開供電。
④分隔數字部分和模擬部分，數字地和模擬地通過單點連接。

3．2 實驗結果

將設計調試好的PCB電路板，接上電源、NTSC制式紅外攝像頭和VGA顯示器進行聯調，紅外圖像實時顯示良好，實驗結果如圖6所示。調試結果證明了該圖像采集系統設計的正確性。

結語

實驗結果表明，該紅外實時采集系統工作穩定。該系統基于FPGA技術，結構簡單，可以靈活地根據需求配置系統，具有開發周期短、擴展性好、成本低的特點，有較高的應用價值。