在硬件平臺中設置定時器每1 ms發生一次中斷，定時器的中斷優先級較高。串口不定時地接收到數據，接收到一次數據發生一次串口接收中斷，定時器中斷優先級高于串口接收中斷優先級。當中斷被觸發后相應的中斷信號的電平由低變高，中斷處理函數完成中斷相關處理后，中斷信號由高電平回復為低電平。將定時器中斷信號與串口接收中斷信號分別引出，并接示波器觀察。圖2中，示波器通道1是定時器中斷波形，通道2是串口接收中斷波形。如圖1所示，定時器中斷先被觸發，串口中斷后被觸發，CPU處理完定時器中斷后才去處理串口中斷的處理程序。圖3中，示波器通道1是定時器中斷波形，通道2是串口接收中斷波形。如圖2所示，串口接收中斷先被觸發，定時器中斷后被觸發，CPU中止串口中斷處理程序而轉入定時器中斷的處理程序，定時器中斷處理程序執行結束后，繼續執行串口中斷的處理程序。

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圖2 低優先級中斷不能搶占高優先級中斷示意圖

由圖2和圖3可以明確得出結論，低優先級中斷不能打斷高優先級中斷，需要高優先級中斷處理結束后，才處理低優先級中斷；反之高優先級中斷可以打斷低優先級中斷。也就是說中斷的可搶占功能得到了充分的驗證。由于示波器無法明確捕捉到中斷嵌套的實現，因此在中斷程序代碼中加標志位計數，進入中斷時，標志位加1，退出時標志位減1；并將標志位的數值打印出來，以檢測進入同一中斷的的次數。打印信息證明，中斷嵌套可以正確穩定地實現，實際運用中結合工程實際情況，兼顧系統穩定與運行效率，把嵌套次數設置為3，既能滿足現場運行的需要又能防止中斷嵌套占用過多的資源。

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圖3 高優先級中斷可以搶占低優先級中斷示意圖

結語
通過上述對基于Spartan6芯片μC/OSII操作系統的可搶占、可嵌套的中斷方法的實現描述，并通過搭建測試平臺，由示波器輸出波形以及計數器打印信息等手段的驗證，基于Spartan6芯片μC/OSII操作系統的可搶占、可嵌套的中斷方法的實現解決了原有系統中無法區分中斷優先級而產生的問題，性能可靠，完全符合產品開發的要求。同時，在硬件平臺的長時間運行過程中其性能穩定，不會出現死機等異常情況。此方法方便移植，通用性強，為解決同類問題提供了思路，避免了針對同樣問題的重復開發，減少了工作量，提高了效率。

參考文獻
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孫豐祥(工程師),從事繼電保護平臺研究。