建立一個新的工程

在從vivado中導出硬件描述文件后，下一步就是建立并初始化新的Petalinux工程。petalinux-create工具用于穿件基本工程目錄：
petalinux-create - -type project - -template < CPU_NAME > - -name < PROJECT_NAME>

這些參數分別為：
- -template: TYPE支持的CPU為zynqMP 、zynq、mircroblaze 。
- -name:你將要構建的工程名字。
這個工具將根據默認模版創建一個新的Petalinux工程目錄。 后續將根據具體硬件配置這些參數。

導入硬件描述文件

1. 切換到存放vivado產生的硬件描述文件目錄。例如
$ cd

2. 利用petalinux-config - -get-hw-description命令導入硬件描述。
$ petalinux-config --get-hw-description -p
-p選項指定即將要更加目標硬件描述文件初始化或者更新的Petalinux工程目錄。
初始化完成后，該工具會顯示系統級menuconfig界面。這個自動顯示的界面只在Petalinux工程第一次被初始化時候出現。以后若想顯示此界面，在Petalinux工程目錄下輸入 petalinux-config命令。

linux Components Selection --->
Auto Config Settings --->
- * - Subsystem AUTO Hardware Settings --->
Kernel Bootargs --->
u-boot Configuration --->
Image Packaging Configuration --->
Firmware Version Configuration --->

在菜單中，移動光標到“Subsystem AUTO Hardware Settings - - ->”ENTER進入該菜單。將會出現類似以下菜單：
--- Subsystem AUTO Hardware Settings
System Processor (ps7 _ cortexa9 _ 0) --->
Memory Settings --->
Serial Settings --->
Ethernet Settings --->
Flash Settings --->
SD/SDIO Settings --->
[ ] Advanced bootable images storage Settings --->

這個目錄允許定制系統級硬件和軟件設置。

當退出系統級菜單界面，該工具將會花費幾分鐘去完成。該工具將會解析硬件描述，更新設備樹，以及基于用戶設定的U-Boot和Linux內核內核配置文件。該工具使用你在”Auto Config Settings - - - >”和Subsystem AUTO Hardware Settings - - ->”中的設置從而確保你的系統按照你的要求配置。

例如，如果你選擇ps_ethernet_0作為基本以太網接口，該工具將會自動使能它的Linux內核驅動。并且如果用戶選擇自動更新U-Boot配置，它同樣會更新使能u-boot中Ethernet控制器。

配置工程組件

如果你想執行類似與使能Linux內核選項或修改flash分區這些高級Petalinux工程配置，使用帶-c COMPONENT選項的petalinux-config工具。
下面是利用petalinux-config工具查看或修改Petalinux工程配置的實例。

1. 切換到Petalinux工程根目錄。
$ cd

2. 登錄系統頂層配置菜單，設定你想要配置。
$ petalinux-config

3. 登錄Linux內核配置菜單并配置
$ petalinux-config -c kernel

4. 登錄根文件系統配置菜單并配置
$ petalinux-config -c rootfs