嵌入式系統軟硬件協同設計實戰指南-基于Xilinx ZYNQ>的實驗1.2 , 是一個很酷的實驗, 照貓畫虎一番,居然ZED板就能當一個能跑Ubuntu的小電腦使, 更酷的是, 只是運行腳本, 居然就可以控制板子上的LED, 居然就能在OLED屏幕上看到漂亮的logo。

當然,這都建立在你一絲不茍地照貓畫虎按照書上的步驟操作的假設上的. 萬一其中一步沒有完全做對, 結果就沒那么美妙了. 對菜鳥來說, 最后結果出不來, 最笨的辦法就是從頭來一遍, 這次小心就是了. 這種不求甚解的精神在學習中值得大力提倡, 因為, 誰都想快點看到令人雞凍的結果, 在看到結果之前,誰都不想浪費時間搞明白一步一步的含義到底是為什么。

激動過了, 讓我們回過頭來,看看我們都干了些什么. 實驗1.2到底都做了哪些事. 古人云,知其然,也要知其所以然. 我們嘛,目前不需要100%的所以然, 但知道一點點所以然還是要滴。

先上圖：

大家可以看到, SD卡分了兩個區， 一個是FAT，一個是EXT， FAT里面從光盤里拷貝了引導文件BOOT.BIN, 以及linux的壓縮內核， zImage. FAT盤里面的文件，要想拷貝過去很簡單，只需要把linaro_demo.zip里面的文件之間拖過去就可以了。

而EXT里面， 拷貝了linux的整個文件系統，從根目錄，到bin啊， usr啊，神馬滴。 這套東東，直接拖過去，就不行了， 因為， linux的文件，和FAT不同，是有權限滴。

圖形界面下，我是以Kevin身份登陸的， 因此如果要在EXT里面拷貝root身份的整個linux文件系統，僅僅拖過去，則整個系統變成了kevin的，有些文件，比如各種設備文件，必須用root身份才能拷貝過去。

因此必須用命令行。

剩下的問題，就是要搞清楚EXT這個分區的設備號到底是什么，否則mount的時候無法操作。 書里面寫了一個 SD card ext4 partition 那意思是讓你自己找出來， 因為每臺機器的設備配置不盡相同。 如何找出來呢？ 方法很多，比如說敲 mount , 會列出目前所有按照的文件系統， 如圖：

從這里面可以看出來， EXT盤對應的目錄是 /media/EXT, 設備嘛， 就是/dev/sdb2 意思是scsi硬盤第2個，分區2的意思。 俺的SD卡讀寫器讓系統看上去是一個scsi硬盤。 在用命令行拷貝文件到EXT盤時， 需要右鍵點彈出這個盤，在Ubuntu的桌面上沒有這個盤符就可以了。

書里面sudo rsync 的意思， 就是把用root身份， 把整個文件系統同步到SD的EXT分區的意思。

實驗1.2 中還要配鍵盤鼠標顯示器攝像頭神馬滴，都不是必需的，如果你暫時找不到這些東東的話。

在1.2.4 中， 由于點亮LED燈的led_test.sh 小腳本一不小心放到了FAT盤里，因此，如果要運行它，還要安裝一下。 其實嘛，直接放到EXT 下也一點問題沒有。

整個開發系統配全了，看上去有3臺電腦，有圖右真相：

其實嘛，真正的PC只有一臺。 就是中間那個筆記本電腦。

左邊那個，是ZED板，配在小車上，通過USB HUB接了鍵盤鼠標，HDMI轉DVI轉換頭接顯示器。 由于跑的是Ubuntu 的ARM板， 看上去和電腦是一樣滴。

中間那個，是Windows， 我用來收工作上的Outlook郵件神馬滴， 跑Putty，連USB串口到ZED板。

右邊那個，僅僅是筆記本電腦的第二個顯示器而已， 我只是把Virtualbox虛擬機的窗口，連同虛擬機管理窗口，統統拉到右邊那個顯示器去了。

這里可從一個側面看出ZED板的強悍， 以前嵌入式開發板總是苦哈哈的在超級終端上跑著貌似高深的字符界面， 讓人望而生畏， 而ZED板， 本身就可以當一個電腦使，里面文本編輯器， 瀏覽器，email，音樂播放器都是全的， 用起來當然快樂。