第一次運行su模式minicom -s，配置一下Serial port setup，Serial Device改成/dev/ttyUSB0（我的是0，你的不一定）。然后115200 8N1。Hardware Flow Control設置成No就可以輸入字符到zynq上啦，我會亂說。

第一種SD卡引導啦（加粗顯得正式一些。。）

先格式化一張SD卡成FAT格式，然后把這三個文件都考到SD卡上的第一個分區。
./pre-built/linux/images/image.ub
./pre-built/linux/images/BOOT.BIN
./pre-built/linux/implementation/download.bit
然后配置一下板子上的SW11成00110，0就是開關掰到下邊，1就是上邊。這樣板子就進入了SD卡啟動的模式。把SD卡插進去，重啟電源就行啦！然后啟動minicom，用戶名和密碼都輸入root就進入系統啦！

第二種方法JTAG

調試的時候用JTAG了，不用一遍一遍的插拔SD卡了，多方便。發行的時候用SD卡模式了。同樣，SW11先配置成00000。然后重啟下zynq的電源，清空原來運行的系統，要不然會有錯誤哦，你又知道了。。然后我們執行：
petalinux-boot --jtag --prebuilt 3

稍等片刻，download.bit會先被下載到板子里面，然后kernel會被加載。然后輸入用戶名密碼，系統又進去了。迭代開發的時候要記得生成pre-built啊，還得重啟zynq電源啊。

Finally!!下載PL，加載module，運行我們的程序了

終于最后一步了，肚子好餓。如果上一步你用的JTAG啟動，就不用再下載bitstream了，如果SD卡啟動，我們先把bitstream下載到板子里面。進入到Petalinux的系統之后，運行這個，很神奇的。

mount /dev/mmcblk0p1 /mnt
cat /mnt/download.bit > /dev/xdevcfg

下載完啦。。用得是zynq上得PCAP啊。

接下就是加載我們的module：
insmod /lib/modules/`uname -r`/extra/poll_driver.ko

一般會輸出printk里面的東西了，如果沒有就運行：
dmesg

或者
cat /var/log/dmesg

最后就可以看到kernel的輸出了。這里要看的是中間有那么一句話，我們需要知道module加載被分配的major device number。我這里是245，還要再創建一個設備節點，后邊的app會用到。
mknod /dev/poll_dev c 245 0

然后/dev/poll_dev就被創建出來了。

最后的最后了。。運行我們創建的程序：

很簡單，很簡單。。

/bin/poll_app

整個流程終于結束了。。。

后記

萬里長征第一步而已，入個門。還有很多的問題，比如debug，大家多多交流。
最后，推薦一本書Embedded Linux Primer: A Practical Real-World Approach，作者：Christopher Hallinan。 資深工程師寫得書，通俗易懂，入門必選。

Petalinux Tools Documentation Reference Guilde:UG1144的page 9-10推薦的庫。