Ioctl用來設(shè)置FPGA中幀同步器和模擬源的參數(shù)，部分設(shè)置命令如表1所示。

?

　　在此，采用統(tǒng)一的命令碼方式，包含幻數(shù)、序數(shù)、傳輸方向、數(shù)據(jù)長度，使用宏_IO()，_IOR()，_IOW()和IOWR()輔助生成，如命令0設(shè)置如下：

?

　　在Ioctl中，采用switeh(cmd)來實(shí)現(xiàn)對FPGA參數(shù)的設(shè)置及FPGA狀態(tài)的讀取。

　　3.2.3 中斷函數(shù)及讀函數(shù)

　　當(dāng)FPGA產(chǎn)生中斷時(shí)，根據(jù)緩沖區(qū)的大小，中斷函數(shù)循環(huán)對FPGA映射后的地址讀取數(shù)據(jù)。ARM與FPGA接口為16位，使用inw讀取，數(shù)據(jù)存放在驅(qū)動(dòng)程序的緩沖區(qū)中：

?

　　應(yīng)用程序讀取數(shù)據(jù)時(shí)，調(diào)用read函數(shù)，參數(shù)buffer為用戶空間緩沖區(qū)的指針，利用copy_to_user函數(shù)將數(shù)據(jù)從內(nèi)核空間拷貝到用戶空間，當(dāng)設(shè)備中暫時(shí)沒有數(shù)據(jù)時(shí)，讀進(jìn)程應(yīng)當(dāng)被休眠：

　　flag為一個(gè)標(biāo)志位，當(dāng)flag被中斷函數(shù)設(shè)置為1時(shí)表示設(shè)備中有數(shù)據(jù)，此時(shí)讀進(jìn)程可被換醒。

　　3.2.4 用戶程序及測試

　　設(shè)備驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)后，需編寫相應(yīng)的用戶程序來進(jìn)行測試驅(qū)動(dòng)程序和實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)。在用戶程序中，讀/寫FPGA設(shè)備使用與普通文件一樣的操作函數(shù)。移植Linux時(shí)配置好網(wǎng)卡的地址，然后使用Socket編程實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的TCP/IP轉(zhuǎn)發(fā)，用遙測軟件接收到的數(shù)據(jù)測試如圖7所示。

?

　　通過測試可以看到，同步碼FDB18450被正確識別，IRIG-B解碼為當(dāng)前時(shí)間。

　　4 結(jié)語

　　在此，基于FPGA與ARM進(jìn)行遙測數(shù)據(jù)的幀同步遙測數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)，充分地利用了FPGA與ARM各自的特點(diǎn)，它可使FPGA+ARM在數(shù)據(jù)接收處理中得到廣泛應(yīng)用。