基于DSP28335處理器實現單相APF控制器的硬軟件設計

1 引言

現代電力系統中，由于大量非線性電力電子裝置的應用，使得電能質量備受關注。APF能動態、快速補償諧波，其實時性和精確性至關重要。當前國內的APF控制器多采用定點的DSP完成諧波的計算和控制，在完成浮點運算時，其實時性得不到保證，在此采用具有浮點運算單元的DSP28335作為處理器，可以提高實現算法的速度及補償的實時性，在此主要討論單相APF控制器的硬軟件實現方案，并給出實驗結論，驗證控制器方案的正確性和有效性。

2 單相諧波檢測工作原理

在三相系統中利用瞬時功率法的ip-iq法已得到廣泛應用，但ip-iq法不能直接運用于單相系統，需要經過構造三相電流。該方法算法復雜，在微處理器實現時補償實時性不佳。文獻提出簡化的基于鑒相原理的瞬時檢測方法，如圖1所示。

該方法算法簡單，易于實現并且實時性好，在此設計的控制器采用此方法，其原理為：負載電壓us經過鎖相環（PLL）后，得到與us同頻同相的基波信號，再由正、余弦發生器產生與us基波同相的單位正弦和余弦信號，以此為電壓的參考信號。設畸變電流為：

需要指出的是該方法雖然稱為瞬時諧波檢測，但實際上由于算法中LPF的存在，惡化了算法的動態性能，做不到真正意義的“瞬時”。

3 基于DSP 28335的軟硬件實現方案

3．1 硬件設計

數字化APF控制器要求完成A／D采樣、諧波計算、變流器控制、通訊、故障保護與報警等功能。APF常應用在有快速波動負載的系統中，故要求響應時間小，盡量減小時間延時和補償的相位滯后。在此設計的控制器以DSP 28335為核心。DSP28335是以C28X為核心的32位浮點高速CPU，系統最高頻率可達150 MHz，芯片內部集成2×8通道12 bit的AID轉換器。具有豐富的I／O口資源，便于外圍控制。

圖2示出控制器結構框圖。

3．2 軟件設計

DSP軟件主要包括系統初始化程序和中斷程序。中斷程序包括定時器中斷、電壓同步鎖相中斷、故障保護中斷、通訊中斷、啟停中斷。定時器中斷是整個軟件的核心，完成了對負載電流、直流側電壓等模擬量的采集，同時進行諧波補償量計算，并根據滯環控制邏輯輸出控制信號，其流程如圖3所示。

電壓同步鎖相中斷是響應電壓基波的過零信號，復位DSP內部的正弦、余弦表指針，得到與電壓基波同頻同相的電壓參考信號。故障保護中斷程序中對變流器過壓、過流、過熱及直流側電壓過壓的故障信號進行響應，接收到這些故障信號，控制器進入自動保護，封鎖控制輸出，并報警等待故障信號解除?？刂破鞯耐ㄓ嵅糠植捎冒l送查詢、接收中斷的方式，通訊中斷程序中接收主控機的參數設定等命令。啟停中斷程序中外部的啟動和停止命令。

4 注意的問題

4．1 電壓過零干擾的處理

由于在該控制器設計中用過零檢測及正余弦查表的方式代替了圖1中的PLL和正弦、余弦發生電路。在該控制器設計中采用LM339比較器檢測電壓過零時刻，電壓過零點的檢測對于準確檢測出補償量十分重要，若電壓過零點檢測不準，則不能保證同步采樣，導致計算補償量不準。電壓過零的實現是通過對電壓信號經過電壓比較器，轉換為方波信號，DSP 28335捕捉上升沿時刻進而確定周期的開始。由于傳感器輸出不是理想平滑的電壓信號，在過零點處，電壓的微小波動會使比較器的輸出有很多毛刺。

這樣的毛刺小方波會被DSP 28335捕捉到，從而使周期開始判斷失誤，導致補償量計算誤差，為了解決上述問題，比較器前加濾波電路，去除高頻外，還利用DSP 28335的管腳輸入濾波功能，配置輸入量化寄存器GPxQUAL在精度允許的情況下，對輸入方波邊沿的毛刺進行濾波。

4．2 數字濾波的選擇

數字LPF根據結構分為無限沖擊響應濾波器（IIR）和有限沖擊響應濾波器（FIR）。實現相同的功能，FIR階數要比IIR高幾倍，存在運算速度慢，占用空間大的不足，結合諧波檢測要求實時性的要求，選擇IIR，在此采用二階巴特沃斯LPF，系數利用Matlab的Filter Designers設計。

5 實驗結果

在設計的軟硬件實現方案基礎上搭建了實驗裝置。整體結構如圖4所示。

功率單元采用智能功率模塊PS21865-P?；趯嶒灠踩目紤]電源側用調壓器調壓，使得系統工作在低電壓小電流條件下。非線性負載接二極管全橋整流，再接阻感負載。電感用調壓器的二次線圈，調節電感，改變負載電流畸變程度，觀察補償效果。實驗主要參數：電源電壓us=30 V；直流側電壓Udc=50 V；L=4．5 mH；RL=2 Ω；環寬0．2 A；采樣頻率25．6 kHz；最高開關頻率fmax=12．8 kHz。實驗波形如圖5所示。