于 ARMv7 架構的 Cortex 系列由 ARM 公司在 2006 年推出，Cortex 系列的推出滿足人們對性能日漸復雜的設計要求，根據不同需求，Cortex 系列共三個不同的子系列。

Cortex-A 系列主要面向一些復雜的應用，用來運行一些操作系統，運用到各類消費電子中；Cortex-R 系列主要面向實時系統，運用到軍事航天；Cortex-M 系列主要面向微控制領域，為如今工業控制系統、微控制系統等對功耗和成本要求較高的嵌入式領域實現高性能低成本提供基礎，對嵌入式系統編程進行了大大簡化，可以說 Cortex-M 做到了集高性能、低功耗、低成本于一體。

ST 公司作為全球高級半導體制造商之一，是 ARM 公司 Cortex-M3 最主要的合作方。ST 公司于 2007 年 6 月 20 日推出了 Cortex-M3 內核的 STM32 微控芯片，STM32 系列微控芯片又分成兩個子系列。

分別為，工作頻率在 36MHZ 的 STM32F101 系列，工作頻率在 72MHZ 的 STM32F103 系列，后者較前者帶有更多 RAM 及外設。這兩個系列芯片在程序方面有很好的兼容性，有相同的 Flash，使程序開發及升級變得更加方便。

按內核架構分為不同產品：

主流產品，包括 STM32F0、STM32F1、STM32F3；

超低功耗產品，包括 STM32L0、STM32L1、STM32L4、STM32L4+；

高性能產品，包括 STM32F2、STM32F4、STM32F7、STM32H7。

STM32F1 系列：

屬于中低端的 32 位 ARM 微控制器，該系列芯片按本身所帶的 Flash 大小可以分為三類：16K 和 32K 小容量、64K 和 128K 中容量、256K、384K 和 512K 大容量。

--ARM32 位的 Cortex-M3

-- 最高 72MHz 工作頻率，在存儲器的 0 等待周期訪問時可達 1.25DMips/MHZ

-- 從 32K 到 512K 字節的閃存程序存儲器

-- 最大 64K 字節的 SRAM

--2.0-3.6V 供電和 I/O 引腳

--4-16MHZ 晶振振蕩器

-- 內嵌經出廠調教的 8MHz 的 RC 振蕩器

-- 產生 CPU 時鐘的 PLL

-- 帶校準的 32KHz 的 RC 振蕩器

-- 睡眠、停機和待機模式

--Vbat 為 RTC 和后備寄存器供電

--2 個 12 位模數轉換器，1us 轉換時間

-- 轉換范圍：0 至 3.6V

-- 雙采樣和保持功能

-- 溫度傳感器

--2 個 DMA 控制器，共 12 個 DMA 通道：

DMA1 有 7 個通道，DMA2 有 5 個通道

-- 支持的外設：定時器、ADC、SPI、

USB、IIC 和 UART

-- 多達 112 個快速 I/O 端口

（僅 Z 系列有超過 100 個引腳）

-- 串行單線調試（SWD）和 JTAG 接口

-- 多達 8 個定時器

--2 個看門狗定時器（獨立的和窗口型的）

-- 系統時間定時器：24 位自減型計數器

STM32F103 系列處理器作為首款 Cortex-M 內核 32 位精簡指令集的處理器，具備程序代碼效率高、外設豐富等許多優點。該系列處理器的頻率為 72MHz，內置 Flash，存儲空間高達 512K 字節，SRAM 也達到 64K 字節，為程序的編寫提供了堅實的基礎，同時還擁有豐富 I/O 口。

STM32 系列處理器命名規則：

STM32 系列處理器內部結構：

STM32 系列芯片的四個驅動單元分別為：DMA1、DMA2、系統總線以及內核總線。四個被動單元分別為：APB 設備、APB 橋、內部 Flash 及 SRAM。本次設計所選用的芯片具有 64K 字節的 SRAM、512K 字節的 FLASH、四個通用定時器、兩個基本定時器、兩個高級定時器、三個 SPI 總線、一個 CAN 總線、兩個 IIC 總線、一個 USB 接口以及三個 12 位 ADC，一個 12 位 DAC、一個 FSMC 接口、一個 SDIO 接口、112 個通用 I/O 口。
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