隨著越來越多的玩家以及商業應用出現，無人機或無人駕駛飛行器（UAV）已不再專用于戰場上了。同時，因應無人駕駛飛機普及引發越來越多對于接近碰撞與安全的顧慮，美國聯邦航空總署（FAA）開始對于無人機的使用采取正式管制的立場。此外，亞馬遜（Amazon）以及其他幾家公司也相繼展開以無人機進行快遞的測試。這一連串的事件讓我們更確定一件事：無人機帶來的商業利益即將引爆一個全新的市場。

Teardown.com的分析師們最近進行了一項新的拆解任務：Parrot AR.Drone 2.0遙控飛機–GPS版。分析師們在拆解這款無線的四軸遙控飛機后發現，這款要價349.99美元的無人機BOM成本約僅137美元，包括GPS飛行記錄器。

這款遙控飛機的GPS飛行記錄器“插入Parrot AR.Drone 2.0內，便相當于飛機上的黑盒子，可記錄超過350多筆飛行參數，包括每次四軸飛行器的準確位置。而當飛行高度超過6公尺時，GPS飛行記錄器還能增強其飛行穩定性。玩家可通過3D效果觀看相關的飛行數據，并可經由AR.Drone學院地圖分析數據。GPS飛行記錄儀備有一個4GB閃存，可拍攝約兩小時的HD視頻影片。”

以下是Teardown.com拆解與分析團隊在此次任務中的發現：

在打開這加無人機后，Teardown.com發現了兩個主要的電路板，一個用于處理與通訊，另一個用于運動控制。

處理與通訊電路板

圖中顯示Parrot在POP封裝中采用了美光（Micron） DDR2 256MB存儲器以及德州儀器OMAP3630應用處理器。其他主要的IC還有美光的128MB閃存、德州儀器的電源管理芯片與 USB解決方案，以及Atheros低功耗 802.11b/g/n Wi-Fi 控制器。

Parrot搖控飛機的處理與通訊電路板

運動控制電路板

另一塊與主板連接的是下圖所顯示的運動控制板。這架搖控飛機結合了博世（Bosch） BMA150加速度計與BMP180氣壓傳感器、InvenSense IMU-3000陀螺儀和運動處理器，以及微芯科技（Microchip）的PIC24HJ微控制器，以實現超音波聲納控制。利用Parrot免費提供的App就能夠控制這架無人機，當然是因為得力于添加了陀螺儀和加速度計。通過計數器測量傳感器輸出，有助于使這架搖控飛機自動針對顛輕微的顛簸或風大的情況加以回應，從而提高飛行穩定性。

Parrot搖控飛機的運動控制電路板

聲納控制器監控飛行高度

兩款Kobitone超音波換能器、一個400SR接收器與一個400 ST發射器結合 PIC24 聲納控制器，共同監控 AR2.0 無人機的飛行高度）。

此外，在聲納電路板上還有一款AKM Semiconductor 的3軸磁力計。

GPS飛行記錄器模組
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Parrot搖控飛機的GPS飛行記錄器模組包括Telit Wireless Solutions的GPS接收器以及可拆卸的4GB NAND閃存，便于玩家儲存視頻以及獲取影像。這款GPS模組可直接插入 AR.Drone的USB槽中（如下圖）。

Parrot搖控飛機的GPS飛行記錄器模組