引言

美國TI（Texas Instruments）公司的系列DSP芯片采用哈佛結構、流水線操作、專用硬件乘法器、快速DSP指令，使其在數字信號處理，通信和工業自動化等領域得到廣泛應用。TMS320C32是32位浮點處理器。它除了上述特點外，還具有增強型存儲器接口、靈活的啟動裝載（boot loader）、可重定位的中斷矢量表、靈活的中斷方式和其他外設；其通信功能只包括片上集成的一個串口，但在設計中此串口一般被串行A/D或D/A芯片占用，或者被用于與另一片DSP芯片在“握手模式”（handshake mode）下直接連接。

雖然TMS320C32串口有多種工作方式。但通過串口相應的寄存器并不能直接配置出符合RS232標準的通信串口，而RS通信串口是自動化控制設備的一種基本通信方式，如PC機或其他各種基于微處理器的控制裝置。RS232標準在1991年被標準化組織EIA（Electronic Industries Association）重命名為EIA232標準，是一種異步串行通信標準，包括機械連接、信號功能、電壓特性和通信協議等幾個方面的規定。

采用1片SC16C750B UART芯片來完成TMS320C32的RS232串口的設計。此UART最高的串行數據速率可達3Mbps，引腳與TL16C750兼容，并且具有64字節接收和發送FIFOs以及自動硬件流量功能。這些特征使串口通信更加高效、可靠。

1、 TMS320C32的RS232串口硬件設計

在基于微處理器開發的自動控制裝置設計中，一般并不需要串行通信的長距離傳輸，故普遍采用“零－Modem”方式（Null－Modem or Zero－Modem）實現一對異步串口連接。圖1為一種“零－Modem”連接方式（具體信號的意義可見RS232標準）。

由于RS232標準的異步通信規約數據幀都帶起始位和停止位，并且SC16C750B UART芯片具有自動硬件流量控制功能，因此可以進一步忽略與Modem相關的控制信號（DTR、DSR、CD、RTS、CTS），簡化連接。

1.1 SC16C7550B UART芯片

SC16C750B為異步串行通信芯片，帶標準Modem接口，它具有以下主要特點：

（1）標準異步錯誤位和幀格式位（起始位、停止位、奇偶校驗位），并且幀格式可編程；

（2）軟件可選擇波特率；

（3）發送和接收各64字節FIFOs；

（4）發送、接收、線路狀態等中斷可獨立控制，并且中斷優先級可額編程；

（5）獨立的接收時鐘。

（6）在5V工作電壓下，發送或接收速率可達5Mbps；

（7）自動硬件流量控制

（8）4種可選擇接收中斷級別；

（9）標準Modem接口；

（10）引腳與ST16C450/550、TL16C450/550、PC16C450/550，軟件與SC16C750及TL16C750兼容。其他一些特點不再贅述。

SC16C750B主要引腳的功能如表1所列 。

1.2 硬件原理

硬件設計的總體思路：

（1）UART的地址被分配到TMS320C32的IOSTRB外部存儲器空間，片選信號對應的地址即為UART的基地址。

（2）RXRDY、TXRDY分別作為接收、發送中斷信號，分別接C32的中斷外部引腳INT0、INT1、并且C32的中斷觸發方式設為低電平觸發。

（3）UART的TX、RX引腳均為CMOS電平，而RS232采用的是“負邏輯電平”。本設計采用1片MAX3232完成它們之間的電平轉換和驅動，其數據傳輸速率最高達1Mbps。

（4）使接收部分和發送部分的波特率相同，此時RCLK接BAUDOUT引腳。

（5）外部參考時鐘頻率為1.8432MHz。

1.3 UART擴展RS232串口原理

依據上面的整體思路設計出硬件電路，如圖2所示。

圖2中的端口信號，如數據和地址總線、復位信號、中斷信號，完成與TMS320C32之間的連接。本設計中片選信號對應TMS320C32的IOSTRB空間中的0x810100h，即SC16C750B的內部寄存器的基地址。

2、 TMS320C32的RS232串口軟件功能設計

串口工作模式控制和數據收發都是通過TMS320C32對UART內部相關寄存器的讀寫操作來完成的。因此，首先分析一下SC16C750B片內寄存器的功能，然后確定在本設計中SC16C750B的工作模式，并且給出該串口的初始化程序、中斷發送程序和中斷接收程序。程序以C語言寫成。?

2.1 SC16C750B片內寄存器

表2給出SC16C750B內部寄存器的功能描述。寄存器各位意義可參見該芯片的數據手冊。

2.2 程序設計

首先初始化編程，以確定TMS320C32與SC16C750B之間的操作方式、數據傳輸幀格式、SC16C750B自身的工作模式、數據傳輸波特率的設置等工作。設定：

（1）SC16C750B工作DMA模式0（DMA mode 0）。在此模式下，每當發送寄存器THR為空，TXRDY信號會降為邏輯低電平。只要接收寄存器RHR被裝載了一個字符，RXRDY會立刻降為邏輯低電平。

（2）TMS320C32與SC16C750B UART之間的操作方式采用中斷操作方式，中斷方式相對于查詢方式可以提高TMS3320C32的工作效率。TMS320C32的INT0中斷引腳接UART的RXRDY信號，INT1接TXRDY信號。這樣，由INT0、INT1對應的中斷服務例程完成數據的接收和發送。

（3）數據傳輸幀格式：數據字長8位、2位停止位、偶校驗。

（4）設置波特率。

在RS232電平邏輯中，串行數據速率（serial data rate）就在等于波特率（baud rate）。如果外部時鐘頻率（XTAL1 clock frequency）為1.8432MHz、波特率19 200bps時，對應的波特率除數（divisor）為6。

用C語言開發［8］TMS320C32的串口通信程序。初始化程序如下：

＃include＜stdlib.h＞

＃include＜ioports.h＞ ［page］

//聲明SC16C750B寄存器的結構

typedef struct{

uNSigned RHR；//接收保持寄存器

unsigned THR；//發送保持寄存器

unsigned IER；//中斷使能寄存器

unsigned FCR；//FIFO控制寄存器

unsigned ISR；//中斷服務狀態寄存器

unsigned LCR；//線路控制寄存器

unsigned MCR；//Modem控制寄存器

unsigned LSR；//線路狀態寄存器

unsigned MSR；//Modem狀態寄存器

unsigned SPR；//便箋寄存器

unsigned DLL；//波特率除數低字節鎖存器

unsigned DLM；//波特率除數高字節鎖存器

}SerialPort；

//SC16C750B的寄存器基地址為0x810100h

serialPort sp＝{

0x810100h，0x810100h，0x810101h，

0x810102h，0x810102h，0x810103h，

0x810104h，0x810105h，0x810106h，

0x810107h，0x810100h，0x810101h，

}；

void main（void）{　…

//波特率設置

outport（sp.LCR，0x80）； //LCR［7］＝0

outport（sp.DLL，0x06）； //波特率19 200bps

outport（sp.DLM，0x00）；

outport（sp.LCR，0x1F）； //數據幀格式

outport（sp.FCR，0xA1）； //DMA mode 0 outport（sp.IER，0x07）； //中斷使能

…

}

//INT0中斷服務例程——數據接收

unsigned char recvdata；

void c_int01（void）{

recvdata＝inport（sp，RHR）；

…

}

//INT1中斷服務例程——數據發送

void c_int02（void）{

outport（sp.THR，transdata）；

…

}

3 、結論

TMS320C32是一種高性價比的32位浮點DSP芯片，但其通信功能相對較弱。采用SC16C750B UART芯片擴展TMS320C32的RS232串行口，用于實際溫度和壓力測控裝置中，經驗證，數據通信可靠。

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