計(jì)算模式的切換是當(dāng)眾核計(jì)算單元的當(dāng)前計(jì)算模式與計(jì)算任務(wù)執(zhí)行需要的計(jì)算模式（即目的計(jì)算模式）不匹配時(shí)，需要對眾核計(jì)算單元的計(jì)算模式進(jìn)行切換，以適應(yīng)計(jì)算模式變化的需求。

　　在從任務(wù)配置文件中獲取適應(yīng)于計(jì)算任務(wù)執(zhí)行的目的計(jì)算模式后，首先與當(dāng)前計(jì)算模式進(jìn)行比較，若匹配成功則不需要進(jìn)行計(jì)算模式的切換;若匹配失敗則進(jìn)一步判斷眾核在當(dāng)前計(jì)算模式下是否空閑，如處于忙碌狀態(tài)則需要等待，對于不同優(yōu)先級的任務(wù)設(shè)有不同的等待時(shí)限，以保證對計(jì)算任務(wù)的及時(shí)響應(yīng)，當(dāng)大于這一時(shí)限時(shí)強(qiáng)制結(jié)束正在運(yùn)行的任務(wù)以釋放計(jì)算資源，從而構(gòu)建新的計(jì)算模式，完成計(jì)算模的切換過程，流程圖如圖4 所示。

　　2.3 共享內(nèi)存緩沖技術(shù)

　　眾核計(jì)算單元在對主控機(jī)請求的計(jì)算任務(wù)加載前，必須獲取來自主控機(jī)的任務(wù)數(shù)據(jù)，為了實(shí)現(xiàn)對任務(wù)數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送，需要建立相應(yīng)的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)。傳統(tǒng)的方法是采用消息隊(duì)列和基于共享內(nèi)存信號燈的方式來建立和管理數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，但當(dāng)數(shù)據(jù)的寫入和讀取速度差別較大時(shí)，容易造成數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的阻塞。因此采用一種可滑動動態(tài)共享內(nèi)存緩沖技術(shù)，如圖5所示。

　　在眾核控制單元的存儲空間中申請存儲空間作為存放數(shù)據(jù)的緩沖池，按需要建立指定數(shù)量的單向指針鏈表，每個(gè)指針鏈表代表一個(gè)數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，在眾核處理系統(tǒng)的計(jì)算模式切換時(shí)，可根據(jù)并行任務(wù)數(shù)目的變化修改指針鏈表的節(jié)點(diǎn)數(shù)，使每個(gè)數(shù)據(jù)緩沖區(qū)占用的存儲空間按需滑動，以提高整個(gè)數(shù)據(jù)緩池?cái)?shù)據(jù)的傳遞效率。

　　2.4 計(jì)算庫動態(tài)加載

　　在對計(jì)算任務(wù)的執(zhí)行函數(shù)進(jìn)行加載時(shí)，采用動態(tài)共享庫的方式，因?yàn)閯討B(tài)鏈接的共享庫具有動態(tài)加載、封裝實(shí)現(xiàn)、節(jié)省內(nèi)存等優(yōu)點(diǎn)，可以把眾核計(jì)算單元的執(zhí)行函數(shù)與邏輯控制程序相隔離，降低了眾核計(jì)算與邏輯控制的耦合度，增加了可擴(kuò)展性和靈活性。

　　在動態(tài)加載計(jì)算庫前，需要將執(zhí)行函數(shù)編譯生成動態(tài)共享庫，進(jìn)而在程序中進(jìn)行顯示調(diào)用。當(dāng)調(diào)用時(shí)使用動態(tài)加載API，該過程首先調(diào)用dlopen以打開指定名字的動態(tài)共享庫，并獲得共享對象的句柄;而后通過調(diào)用dlsym，根據(jù)動態(tài)共享庫操作句柄與符號獲取該符號對應(yīng)的函數(shù)的執(zhí)行代碼地址;在取得執(zhí)行代碼地址后，就可以根據(jù)共享庫提供的接口調(diào)用與計(jì)算任務(wù)對應(yīng)的執(zhí)行函數(shù)，將執(zhí)行函數(shù)發(fā)射到眾核計(jì)算單元，由眾核計(jì)算單元根據(jù)執(zhí)行函數(shù)的配置參數(shù)組織計(jì)算資源進(jìn)行計(jì)算;當(dāng)不會再調(diào)用共享對象時(shí)調(diào)用dlclose關(guān)閉指定句柄的動態(tài)共享庫。

　　3 結(jié)語

　　針對復(fù)雜應(yīng)用領(lǐng)域計(jì)算任務(wù)對多種計(jì)算模式的需求，本文研究了眾核處理機(jī)結(jié)構(gòu)，根據(jù)NVIDIA KeplerGK110架構(gòu)中Hyper-Q 與CUDA 流的特性，構(gòu)建了可單任務(wù)并行計(jì)算、多任務(wù)并行計(jì)算、多任務(wù)流式計(jì)算間動態(tài)切換的眾核多計(jì)算模式系統(tǒng)，能夠提高實(shí)時(shí)計(jì)算平臺的靈活性，以適應(yīng)不同的任務(wù)計(jì)算需求。下一步的研究方向是挖掘GPU中硬件工作鏈路與SM（Streaming Mul-tiprocessor）間的映射機(jī)制。