CAN協議控制器采用Microchip公司生產的MCP2515。MCP2515是帶有SPI接口的獨立CAN控制器，它完全支持CANV2．0B技術規范，通信速率為1Mb／s，包括2個接收緩沖器、6個29位驗收濾波寄存器、2個29位驗收屏蔽寄存器、3個具有優先級設定及發送中止的發送緩沖器、高速SPI接口（10MHz）。

　　MCP2515與MCU的接口可以靈活配置。可通過引腳（如TXORTS）與MCU的數字I／O腳直接相連，利用數字I／O的讀寫功能控制MCP2515的狀態；也可以直接使用MCP2515的SPI指令集來實現所有的功能。用于控制MCP2515的SPI指令集如表1所列。

　　dsPIC30F3013通過SPI接口與MCP2515進行通信，dsPIC30F3013的SPI模塊工作在主控模式，MCP2515工作在從動模式。dsPIC30F3013通過調用SPI指令來訪問MCP2515的內部寄存器。

　　MCP2551是一個可容錯的高速CAN收發器，它完全符合ISO-11898標準，包括能滿足24 V電壓要求。它的工作速率可高達1 Mb／s。

　　2 軟件設計

　　dsPIC30F3013作為控制核心，它承擔著數據采集處理和CAN通信的任務。數據采集部分的工作流程如圖4所示。

　　dsPIC30F3013的12位ADC模塊包含一塊ADCBUFO至ADCBUFF的16字雙口只讀緩沖區，對ADC轉換結果進行緩沖。本應用采樣3路信號，并用掃描輸入，經過12次ADC轉換后，每次轉換的數據依次寫入ADCBUF0至ADCBUFB。即代號為0、3、6、9的AD-CBUF中存放的是同一個信號的不同時間的采樣值，將這4個緩沖器的結果相加，然后再右移2位，即可實現該信號的4次平均值數字濾波。其他兩個信號存放在與之相關的ADCBUF中，處理方法與此相同。

　　MCP2515的SPI接口支持0，0和1，1運行模式。外部數據和命令通過SI引腳傳送到器件中，且數據在SCK時鐘信號的上升沿傳送進去，在SCK的下降沿通過SO引腳傳送出去。CS片選引腳設置為低電平后，MCP2515希望收到的第一個字節是指令／命令字節，這就要求在調用一個命令時，要先把CS引腳拉升為高電平然后再降低為低電平。使用裝載TX緩沖器指令，取消了一般寫命令所需的8位地址，只需選擇地址指針設置的6個地址之一，便可快速地將數據寫入發送緩沖器。

　　下面以MCP2515的裝載TX緩沖器為例來說明數據的發送過程。裝載TX緩沖器的時序如圖5所示。本應用有3路信號，每一路信號都要求精確到小數點后2位，所以經過處理后的數據格式使用浮點型。一個浮點數需要占用4字節，為了使監控中心易于管理，用包含4字節數據長度的標準數據幀來發送數據。現以裝載TX緩沖器0為例說明一次數據發送操作，如圖6所示。

　　dsPIC30F3013的SPI模塊在數據發送和接收時有8位和16位兩種工作模式可選。MCP2515的SPI指令、內部寄存器地址及數據都是8位的，所以在初始化SPI模塊時，清零MODE16（SPI1CON《10》），將通信數據配置為8位寬度。

　　結語

　　本文介紹了一種以Microchip公司dsPIC30F3013為控制核心，以MCP2515為CAN控制器和以MCP2551作為CAN收發器的數據采集系統。該系統與傳感器組成一個CAN節點，有效地改善了工控系統中監控部分線路布局范圍廣、布線凌亂、抗干擾能力差的現狀，同時，使整個監控系統更易于擴展。實踐證明，這種設計是可靠的、高性能的。只是系統工作在多雷電地區時，可能會發生雷擊事故，在后續設計中會使用高速光電耦合器在CAN控制器與CAN收發器之間做隔離。