優化C代碼包括向編譯器指明不相關的指令、循環展開、循環合并、使用內聯函數、使用字訪問短整型數據和軟件流水等方法。

　　①向編譯器指明不相關的指令

　　為使指令并行操作，編譯器必須確定指令間的相關性，只有不相關的指令才可以并行執行。如果編譯器不能確定兩條指令是不相關的，則認為是相關的，安排它們串行招待。用戶可通過如下方法指明相關的指令：

　　·關鍵字const可以指定一個目標，const表示一個變量或者一個變量的存儲單元保持不變，使用const可以提高代碼的性能和適應性。

　　·一起使用-pm選項和-03選項可以確定程序優先級。在程序優先級中，所有源文件都被編譯成一個模塊，從而使編譯器更有效地消除相關性。

　　·使用-mt選項向編譯器說明在代碼中不存在存儲器相關性，即允許編譯器在無存儲器相關性的假設下進行優化。

　　②循環展開

　　循環展開就是把循環計數小的循環展開，成為非循環形式的串行程序，或者把循環計數大的循環部分展開，減少循環迭代次數，增加單個循環內的代碼，使得循環內的操作可以均勻分布在各個功能單元上，保持DSP處理器的各個功能單元滿負荷運行。

　　③循環合并

　　如果兩個循環計數差不多、循環執行互不相同的操作，可以把它們合并在一起組成一個循不。當兩個循環的負荷都不滿時，這是非常有用的。

　　④使用內聯函數

　　TMS320C62x編譯器提供的內聯函數是直接映射為內聯指令的特殊函數，內聯函數的代碼高效、代碼長度短。用戶可以使用內聯函數并行優化C代碼。

　　⑤使用字節訪問短整型數據

　　內聯函數中有些指令是對存儲在32位寄存器的高16位和低16位字段進行操作的。當有大量短整型數據進行操作時，可以使用字(整型數)一次訪問兩個短整型數據。然后使用內聯函數對這些數據進行操作，從而減少對內存的訪問。

　　⑥軟件流水

　　軟件流水是用來安排循環指令，使這個循環多次迭代并行執行的一種技術。在編譯時使用-o2和-o3選項，編譯器可對循環代碼實現軟件流水;使用-o3和-pm選項，使優化器訪問整個程序，了解循環次數;使用_nassert內聯函數，防止冗余循環產生;使用投機執行(_mh選項)消除軟件注流水循環的排空，從而減少代碼尺寸。

　　在嵌套循環中，編譯器僅對最里面的循環執行軟件流水，因此對招待周期很少的內循環作循環展開，外循環進行軟件流水，這樣可以改進C代碼并行執行的性能。使用軟件流水還應當注意：盡管軟件流水循環可以包含內聯函數，但是不能包含函數調用;在循環中不可以有條件終止指令;在循環體中不可以修改循環控制變量。

　　(3)編寫線性匯編代碼

　　編寫線性匯編代碼是并行算法軟件開發流程的第三個階段。了提高并行算法軟件代碼的性能，對影響并行程序速度的關鍵C代碼可以用線性編重新編寫。編寫線性匯編代碼不需要指明使用的寄存器、指令的并行與否、指令的延遲周期和指令使用的功能單元，匯編優化器會根據情況確定這些住處。優化線性匯編代碼的方法包括：為線性匯編指令指定功能單元，使得最后的匯編指令并行執行;使用字訪問短整型數據;使用軟件流水對循環進行優化。編寫線性匯編代碼的工作量非常大，需要很長的開發周期，而且開發后的匯編代碼不能像C代碼那樣移植在其它的DSP平臺上。

　　應用上述并行程序開發方法，在TMS320C6201 EVM板上實現了寬帶毫米波雷達目標時延神經網絡識別算法。經過實際測試，并行算法程序執行時間為0.850ms，滿足了目標識別算法的實時性需求。