2? 系統分析

　　一個標準的基于DSP 控制在線式UPS 系統如圖3 所示。系統由推動型的前端整流器、直流鏈接、電壓源逆變器構成。這兩個功率轉換器使用標準的空間矢量PWM 控制， 產生快速電壓調節與總諧波失真最小化控制逆變器。

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圖3? 基于DSP 控制的三相整流逆變控制系統模型

　　影響負載平衡分析如下。該逆變器的輸入：

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　　式中， SA , S B 和SC 是交換功能的交換機頂端的三個逆變器的開關， 如下：

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　　擴大這些功能交換， 假設標準正弦相位電流如下：

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　　式中， A K是k 階的組成部分。AK ≡0 的所有三角變換后， 可以得出：

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　　式中， I inv0是直流分量的逆變器輸入電流； I invn 是n 階部分的電流。通過公式（ 4） 可看到， I outA = I outB = I outC和ΦA=? ΦB=? ΦC , 同時有I invn = 0, 如果n> 0 三相負載電流是平衡的。否則， 交流成分存在會造成連鎖反應。

由公式（ 4） 可以得出， 考慮到固定的三相電流， I inv0 僅正比A 1 , I inv2是一個關于A 1的線性組合， A3 I inv4 和A3A5是一個線性組合， 等等。在低頻率范圍內， 由于Ak? ≡0 所以I inv0= 0.

　　根據標準空間矢量PWM , 各次諧波的算法：

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　　式中， q= 0, 1, 2,?? ……∝；ω m 是調制頻率；? ωc 是載波頻率； ωm ≤ωc ,? a是調制指數； J v （ z） 是第一類Bessel 函數。公式（ 5） 只適用于頻率范圍遠遠低于載波頻率， 此時在一次波段的載波頻率可以忽略不計。在本文的系統研究中，? m /? c= 1/ 90 適用于規定計算， 并假設調制指數：

　　二次諧波會導致不平衡的前端三相輸入電流。抑制二次諧波直流電壓， 不會解決當前不平衡的問題， 因為目前仍然是不穩定的控制策略， 提出了要消除失控，但有第二次諧波分量和反饋。