基于DSP的通用變頻器技術

從20世紀初，可調速傳動的電動機在鋼鐵工業和汽車工業中就已獲得了廣泛的應用。用于交流電動機調速的調速系統主要是專用的模擬控制芯片，雖然采用模擬芯片的調速系統具有設計簡單、成本較低等優點，但是由于調試復雜、升級不便等問題一直困擾交流電機調速系統的發展。隨著電力電子器件和數字控制技術的發展，各種通用的、高性能的交流傳動控制系統相繼誕生，多種交流調速技術己經趨于成熟，運行可靠性很高，其性能指標可以做到與模擬控制調速系統一樣，甚至完全可以取代模擬控制調速系統。

　　目前數字處理（DSP）技術逐漸成熟，新一代DSP采用哈佛結構、流水線操作（即程序、數據存儲器彼此獨立），在每一時鐘周期內完成取指、譯碼、讀數據以及執行指令等多個操作，從而大大減少了指令執行周期。另外，由于其特有的寄存器結構、功能強大的尋址方式、靈活的指令系統及其強大的浮點運算能力，使得DSP不僅運算能力較單片機有了較大的提高，而且在該處理器上更容易實現高級語言。其特殊的結構設計和超強的運算能力，使得以前需要硬件才能實現的功能可移植到DSP中以軟件實現，也使得數字信號處理中的一些理論和算法得以實時實現。

　　1 數字控制變頻器系統介紹

　　數字控制變頻器系統主要由主電路和控制電路組成，主電路采用典型的電壓型交－直－交通用變頻器結構；控制電路主要包括DSP數字控制器，由DSP、驅動電路、檢測電路、保護電路以及輔助電源電路組成。主電路和控制電路原理系統結構框圖如圖1所示。

圖1 系統結構框圖

　　1.1 主電路設計

　　數字控制變頻器主電路[4]的原理結構圖如圖2所示，由濾波、整流、中間濾波、泵升吸收和逆變部分組成。輸入功率級采用三相橋式不可控全波整流電路，整流輸出經過中間環節大電容濾波，獲得平滑的直流電壓。逆變部分通過功率管的導通和關斷，輸出交變的脈沖電壓序列。

　　整流電路將交流動力電變為直流電，本系統采用不可控全波整流模塊6RI75G-120。為防止電網或逆變器等產生的尖峰電壓對整流電路的沖擊，在直流輸出側并聯了一個可吸收高頻電壓的聚脂乙烯電容C4，取值為0.22 μF。整流電路輸出的直流電壓含有脈動成分，逆變部分產生的脈動電流及負載變化也為直流電壓脈動，由C1、C2濾波，取值為450 V、470 μF；R2、R3為均壓電阻，取值為5 W、100 kΩ；R1為充電限流電阻。啟動變頻器后經1 s～2 s，由J2繼電器短路，以減少變頻器正常工作時在中間直流環節上的功耗。逆變部分電路采用EUPEC的FF300R12KE3集成模塊，其內部集成了2個IGBT單元，比較適合變頻逆變驅動，其具體極限參數：集射極電壓VCES=1 200 V ，結溫80 ℃時集射極電流ICE=300 A，結溫25 ℃時集射極電流ICE=480 A，允許過流600 A，時間為1 ms，功率損耗為1 450 W，門極驅動電壓為±20 V。

　　如圖2所示，TL、RL構成泵升電壓吸收電路，當電機負載進入制動狀態時，反饋電流將向中間直流回路電容充電，導致直流電壓上升。當直流電壓上升到一定值時，控制TL導通，使這部分能量消耗在電阻RL上，確保變頻器可靠安全地工作。此外，由J1常閉觸點與R4組成斷電能量釋放電路。當系統發生故障或關機時，繼電器J1斷電，通過其常開觸點，將變頻器與電網斷開；而常閉觸點閉合，利用R4為中間回路大電容所儲存的能量提高釋放通道。