1 硬件實(shí)現(xiàn)

????硬件部分主要由CPU控制器、CCD攝像頭、圖像采集芯片TVP5150、存儲(chǔ)器SDRAM和Flash、LCD顯示器、時(shí)鐘及看門狗電路、電源及復(fù)位電路、串行通信電路等組成，硬件結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示[2]。

?? ?主要應(yīng)用電路由DM642、視頻輸入電路、視頻輸出等電路組成，具體如下。

1.1 DM642模塊

????該系統(tǒng)CPU選用TI公司專為視頻應(yīng)用開發(fā)的高性能DSP芯片TMS320DM642(簡(jiǎn)稱DM642)。DM642基于C64x內(nèi)核，并在其基礎(chǔ)上增加了很多外圍設(shè)備和接口，因而在實(shí)際工程中的應(yīng)用更為廣泛和簡(jiǎn)便。本系統(tǒng)使用50 MHz晶振作為DSP的外部時(shí)鐘輸入，經(jīng)過內(nèi)部鎖相環(huán)12倍頻后產(chǎn)生600 MHz的工作頻率。DM642采用了2級(jí)緩存結(jié)構(gòu)(L1和L2)，大幅度提高了程序的運(yùn)行性能。片內(nèi)64位的EMIF(External Memory InterFace)接口可以與SDRAM、Flash等存儲(chǔ)器件無(wú)縫連接，極大地方便了大量數(shù)據(jù)的搬移。更重要的是，作為一款專用視頻處理芯片，DM642包括了3個(gè)專用的視頻端口(VP0～VP2)，用于接收、處理視頻和音頻數(shù)據(jù)，提高了整個(gè)系統(tǒng)的性能。本系統(tǒng)主要使用了TMS320DM642的外部存儲(chǔ)器擴(kuò)展接口EMIF、視頻口VP1、視頻口VP2和通用IO口GPIO。

1.2 視頻輸入接口

????DM642具有3個(gè)視頻端口，支持多種分辨率和標(biāo)準(zhǔn)，其位寬和輸入輸出方向軟件可控，設(shè)計(jì)中將VP2的A通道設(shè)置為視頻輸入模式，實(shí)現(xiàn)對(duì)二維碼的圖形輸入。DM642與視頻編解碼芯片之間的數(shù)據(jù)都通過這幾個(gè)專用的端口傳輸，但是對(duì)這些芯片的控制則是通過I2C總線實(shí)現(xiàn)的。

????采用模擬攝像頭進(jìn)行視頻數(shù)據(jù)采集，需要使用視頻解碼芯片將采集到的模擬數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)字化，然后送給DM642的視頻端口進(jìn)行處理。本設(shè)計(jì)選用TI公司生產(chǎn)的TVP5150A，這是一款具有強(qiáng)大可靠的同步檢測(cè)器的超低功耗 NTSC/PAL/SECAM 視頻解碼器，它與DM642的連接如圖2所示[3]。

??? 圖2中，TVP5150A的YOUT口與DM642的VP2口直接連接，用于數(shù)據(jù)的傳輸。點(diǎn)陣時(shí)鐘線和DM642上VP2口的VP2_CLK1相連，用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r(shí)鐘信號(hào)。DM642通過I2C總線對(duì)TVP5150A內(nèi)部寄存器進(jìn)行讀寫，達(dá)到控制該芯片的目的。

1.3 視頻輸出接口

????對(duì)于要求進(jìn)行本地回放的設(shè)計(jì)，需要將一個(gè)視頻口設(shè)置為回放模式。本設(shè)計(jì)需要通過鏡頭的焦距、視野等對(duì)所獲取的物體表面圖像質(zhì)量進(jìn)行控制，需要監(jiān)控圖像質(zhì)量，為此需要設(shè)計(jì)視頻輸出接口。在設(shè)計(jì)中使用視頻口VP1進(jìn)行視頻回放，因此將VP1端口的A通道設(shè)置為回放模式。對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行回放時(shí)需要先將數(shù)字視頻信號(hào)重新轉(zhuǎn)化為模擬信號(hào)，才能在監(jiān)視器上播放。本設(shè)計(jì)選用由Philips公司生產(chǎn)的SAA7104來(lái)完成信號(hào)轉(zhuǎn)換，SAA7104與DM642的電路連接如圖3所示。

??? 圖3中，DM642的VP1端口向SAA7104的MP口輸出BT.656格式的數(shù)字視頻信號(hào)，經(jīng)過SAA7104芯片內(nèi)部數(shù)據(jù)管理模塊分離出Y信號(hào)和Cb、Cr信號(hào)；然后再送到片內(nèi)相應(yīng)的模/數(shù)轉(zhuǎn)換模塊將數(shù)字信號(hào)變換為模擬視頻信號(hào)；最后由CVBS(復(fù)合視頻信號(hào))或者Y、C(S-端子信號(hào))引腳輸出。SAA7104的時(shí)鐘信號(hào)LLC為27 MHz，由DM642的VP2CLKI提供，而DM642的VP2CLKI則是來(lái)自于TVP5150A的SCLK引腳，這就使得視頻的采集和回放達(dá)到同步要求。DM642通過I2C接口對(duì)SAA7104芯片內(nèi)部的寄存器進(jìn)行配置，實(shí)現(xiàn)對(duì)該芯片的控制。

2 軟件實(shí)現(xiàn)

????在軟件方面，主要針對(duì)視頻編碼、解碼芯片的驅(qū)動(dòng)、軟件流程設(shè)計(jì)和算法設(shè)計(jì)等3個(gè)方面。

2.1 基于DSP/BIOS的視頻驅(qū)動(dòng)模型

????設(shè)計(jì)中使用TI的基于DSP/BIOS的驅(qū)動(dòng)模型，利用了CSL（Chip Support Library）芯片支持庫(kù)對(duì)TVP5150A和SAA7104進(jìn)行配置，使用FVID的API實(shí)現(xiàn)視頻信號(hào)的采集和回放。基于這種驅(qū)動(dòng)模型的框架如圖4所示[4]。

2.2 軟件工作流程

????程序上電開始運(yùn)行后，首先對(duì)各模塊進(jìn)行初始化設(shè)置，包括VP1、VP2、TVP5150A、SAA7104、McBSP等，之后在一個(gè)DSP/BIOS系統(tǒng)任務(wù)對(duì)象中進(jìn)行圖像捕捉，捕獲的圖像數(shù)據(jù)將存放在FVID提供的一個(gè)FVID_Frame結(jié)構(gòu)中，以后對(duì)于圖像的處理都是針對(duì)該結(jié)構(gòu)中的圖形數(shù)據(jù)進(jìn)行。將獲得的圖像首先進(jìn)行二維碼識(shí)別和定位，采用模式識(shí)別的方法，判斷該次采集的圖像是否含有二維碼信息，是否需要進(jìn)行二維碼識(shí)別處理。如果含有二維碼信息，則進(jìn)入二維碼識(shí)別模塊進(jìn)行識(shí)別，并輸出到LCD顯示器以及通過McBSP發(fā)送二維碼信息。

????其中，DSP/BIOS系統(tǒng)任務(wù)對(duì)象是被TSK模塊管理的線程。其任務(wù)的優(yōu)先級(jí)高于空閑循環(huán)，低于硬件和軟件中斷。TSK模塊根據(jù)其任務(wù)的優(yōu)先級(jí)和當(dāng)前的執(zhí)行狀態(tài)動(dòng)態(tài)地調(diào)度和搶占任務(wù)。DSP/BIOS總共有15個(gè)任務(wù)優(yōu)先級(jí)可用，最低的優(yōu)先級(jí)是保留給空閑循環(huán)的。為此，在設(shè)計(jì)中使用了TI的DSP/BIOS配置工具對(duì)TSK模塊進(jìn)行配置，建立系統(tǒng)任務(wù)tskLoopback用于視頻采集和圖像分析循環(huán)。系統(tǒng)程序的流程如圖5所示。

2.3 圖像處理程序

????在圖像處理程序部分，要得到準(zhǔn)確的解碼信息，必須包含兩個(gè)關(guān)鍵組成部分：二維數(shù)據(jù)矩陣碼的定位和二維碼解碼，本設(shè)計(jì)只對(duì)Data Matrix二維碼進(jìn)行解碼。

????在圖像定位方面，Data Matrix二維碼自身包含了大量的定位查找信息。圖6所示為一個(gè)Data Matrix二維碼圖像，可以看出在二維碼圖像的底部有一條黑色水平條，而左邊界處有一條黑色垂直條，其寬度均為一個(gè)有效1的寬度，在圖像的右上方為數(shù)據(jù)編碼圖像區(qū)域，而整個(gè)圖像外四周還有一個(gè)寬度為一個(gè)有效1像素4倍的白色連續(xù)區(qū)域，程序中用這些信息定位二維碼圖像，確定二維碼圖像的方向。

??? 在程序中，首先獲取一個(gè)完整的Data Matrix二維碼圖像作為以后識(shí)別和解碼實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)圖像的模板。對(duì)于作為模板的圖像，選擇整個(gè)二維碼圖像區(qū)作為模板的訓(xùn)練區(qū)域，通過圖像坐標(biāo)的變換將其訓(xùn)練為以后在實(shí)時(shí)圖像中定位二維碼圖像的模板。之后，設(shè)置定位時(shí)模式識(shí)別的一些參數(shù)，包括旋轉(zhuǎn)角范圍、比例縮放范圍、圖像灰度級(jí)別等，當(dāng)模板和定位工具配置好時(shí)，就通過CCD相機(jī)實(shí)時(shí)地獲取圖像進(jìn)行定位和識(shí)別。對(duì)于一個(gè)實(shí)時(shí)進(jìn)來(lái)的圖像，首先使用定位工具進(jìn)行二維碼圖像定位，如果定位成功則此圖像中包含二維碼圖像信息，如果定位返回不成功標(biāo)志，則不進(jìn)行下一步，直接再次申請(qǐng)圖像。對(duì)于包含二維碼信息的圖像，在定位工具給出的圖像位置，按照定位工具給出的圖像像素尺寸數(shù)值，讀取原始二進(jìn)制碼流，再根據(jù)Data Matrix的編碼規(guī)則對(duì)二進(jìn)制碼流進(jìn)行解碼，獲取相應(yīng)的字符串進(jìn)行顯示和傳輸。

????本文詳細(xì)闡述了基于TMS320DM642的CCD二維碼Data Matrix讀碼器的設(shè)計(jì)，包括了硬件和軟件的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。按照此設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)的讀碼器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)便，二維碼識(shí)別率很高。