一、功能簡(jiǎn)介

本項(xiàng)目使用Proteus8.12仿真STM32單片機(jī)控制器，使用ULN2003電機(jī)模塊、LCD1602模塊、按鍵模塊等。

主要功能：

系統(tǒng)運(yùn)行后，LCD1602顯示電機(jī)當(dāng)前運(yùn)行檔位、方向、狀態(tài)。可通過(guò)按鍵K4啟動(dòng)與停止，按鍵K1加速、按鍵K2減速，按鍵K3換向；檔位可在1-5檔。

主要功能如下：

（1）按鍵功能：具有加速、減速、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、啟動(dòng)和停止；

（2）顯示功能：LCD1602顯示檔位、方向、運(yùn)行狀態(tài)；

（3）電機(jī)驅(qū)動(dòng)：ULN2003驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)；

二、軟件設(shè)計(jì)

//系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定

void sys_parm_set(void)

{

u8 key=0;

key=KEY_Scan(0);

//啟動(dòng)/停止

if(key==KEY4_PRESS)

{

sys_ctrl.run=!sys_ctrl.run;

if(sys_ctrl.run)

lcd1602_show_string(4,1,"RUN ");

else

lcd1602_show_string(4,1,"STOP");

}

//運(yùn)行中

if(sys_ctrl.run)

{

//方向切換

if(key==KEY3_PRESS)

{

sys_ctrl.dir=!sys_ctrl.dir;

}

//加速

else if(key==KEY1_PRESS)

{

sys_ctrl.gear++;

if(sys_ctrl.gear>5)sys_ctrl.gear=1;

}

//減速

else if(key==KEY2_PRESS)

{

sys_ctrl.gear--;

if(sys_ctrl.gear<1)sys_ctrl.gear=5;

}

step_motor_28BYJ48_send_pulse(4,sys_ctrl.dir,gspeed[sys_ctrl.gear-1],1,sys_ctrl.run);

}

}

//系統(tǒng)參數(shù)顯示

void sys_parm_show(void)

{

//運(yùn)行狀態(tài)

if(sys_ctrl.run)

{

if(sys_ctrl.dir)lcd1602_show_string(14,0,"ZZ");

else lcd1602_show_string(14,0,"FZ");

//檔位顯示

lcd1602_show_num(5,0,sys_ctrl.gear,1);

}

}

//應(yīng)用控制系統(tǒng)

void appdemo_show(void)

{

sys_parm_init();//系統(tǒng)參數(shù)初始化

step_motor_gpio_init();

KEY_Init();

lcd1602_init();//LCD1602初始化

sys_open_show();//系統(tǒng)初始界面顯示

while(1)

{

sys_parm_set();

sys_parm_show();

}

}

三、實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象