一.系統概述

系統內使用按鍵進行步進電機的控制，可以控制步進電機的啟動和關閉，使用按鍵進行加速和減速以及進行旋轉方向的改變。

二.仿真概述

按鍵1進行減速，按鍵2進行加速，按鍵3進行方向改變，按鍵4進行開啟關閉，實時速度以及方向和工作狀態都會在顯示屏端進行顯示。

三.程序設計

int main(void)
{  
  u8 dir =0,d=100;  
  static u8 key = 0;
  u8 work=0;
  
  Lcd1602_Init();
  Motor_Init();
  Key_Init();
  
  Lcd1602_Write_String(0x80,sizeof"28BYJ-45  test",(u8*)"28BYJ-45  test");
  Lcd1602_Write_String(0xc0,sizeof"welcome",(u8*)"welcome");
  delay_ms(1000);
  Lcd1602_Write_CD(CMD,0X01);
  
  Lcd1602_Write_String(0x80,3,(u8*)"DIS");
  Lcd1602_Write_String(0x87,1,(u8*)"V");
  Lcd1602_Write_String(0x8c,4,(u8*)"Work");
  
  
  while(1)
  {
    
    Key_0();
    
    if(Key0Flag ==1 )
    {
      key = Key_0();
      Key0Flag=0;
      
      switch (key)
      {
      case 1:
        d = d+30;
        break;
      case 2:
        
        d = d-30;
        break;
      case 3:
        
        dir = ~dir;
        break;
      case 4:
        work = ~work;
        break;
      default:
        break;
 
      }
    }
 
  }  
}