本文介紹dsPIC33C系列MCU 帶高速PLL的振蕩器模塊，對于任何MCU來說，系統基礎時鐘配置都很關鍵，務必清晰。

1. 上電啟動邏輯

圖1中我們已經知道了主核與從核共享時鐘源，接下來看下主核和從核如何選擇時鐘源。參見表1，對于主核時鐘源的選擇靠配置位FNOSC<2:0>和POSCMD<1:0>來處理，對于從核時鐘源的選擇靠配置位S1FNOSC<2:0>和POSCMD<1:0>處理。

表 1 - 輸入時鐘源選項

一般在MCU上電啟動過程中先選擇內部8MHz的FRC振蕩器，因為內部FRC可以立即起振，與需要數毫秒起振的晶振不同。然后系統若不接外部振蕩器則進一步切換為帶PLL后分頻的FRC振蕩器；若有接外部振蕩器，則根據所接外部振蕩器的情況切換為帶PLL的主振蕩器。后者的PLL主要是為了獲得100MIPS的系統時鐘（這里也就是100MHz的指令周期時鐘）。

上述描述看起來是雙速啟動（使能靠配置寄存器FOSCSEL<7>或FS1OSCSEL<7>的IESO和S1ESO）的概念，通過內部FRC振蕩器啟動，然后切換到用戶選擇的振蕩器。當受限于PLL模式在啟動時輸入的限制，即PLL鎖相環相關寄存器的默認值無法滿足實際項目需要，因此實際應用中一般設置FNOSC<2:0>或S1FNOSC<2:0>值為0x0，然后設置好PLL鎖相環相關的寄存器及其他所有振蕩器寄存器后采用手動的方式切換到最終的帶PLL后分頻的FRC振蕩器或帶PLL的主振蕩器（靠OSCCON寄存器的NOSC<2:0>指定）。

為了允許時鐘切換，需要對時鐘切換模式配置位（FCKSM<1:0>或S1FCKSM<1:0>）（分別為FOSC<7:6>或FS1OSC<7:6>）進行編程，取值0x1或0x0。進一步在啟動時鐘源切換后，需要判斷OSWEN位（OSCCON<0>）是否硬件清零，清零則切換成功。額外的也需檢查下PLL LOCK位（OSCCON<5>），確保PLL處于鎖定狀態。

2. 主振蕩器引腳功能

未使用振蕩器時，主振蕩器引腳（OSC1和OSC2）可用于其他功能。振蕩器配置寄存器中的POSCMD<1:0>配置位（FOSC<1:0>）決定振蕩器引腳的功能。OSCIOFNC位（FOSC<2>）與S1OSCIOFNC（FS1OSC<2>）決定OSC2引腳的功能。一般在不用外部振蕩器或者外部振蕩器為EC模式時，將OSC2引腳功能配置為數字I/O。

表 2 - 時鐘引腳功能選擇

3. 振蕩器子系統

圖 2 - dsPIC33CH主核振蕩器子系統

圖 3 - dsPIC33CH從核振蕩器子系統

圖 4 - dsPIC33CK振蕩器子系統

上面介紹了個人喜歡的振蕩器子系統，那么接下來我們主要看下PLL和APLL的相關設置情況，因內部FRC振蕩器的頻率為8MHz，所以若選用外部振蕩器也推薦使用8MHz的外部振蕩器，這樣關于鎖相環的設置無論選用內部FRC振蕩器還是外部振蕩器，對于鎖相環的配置都是一樣的，將多種可能的時鐘配置固化為一種可以有效規避時鐘配置中的小錯誤，小陷阱。所以接下來涉及的時鐘具體配置例程均基于FRCCLK和POSCCLK都為8MHz時鐘。

3.1 主核和從核鎖相環（PLL）設置

主振蕩器核內部FRC振蕩器可選擇使用片上PLL來獲取最高的工作速度。圖5給出了PLL模塊的框圖。

圖 5 - PLL和VCO詳細信息

為了讓PLL工作，必須始終毫無例外地滿足以下要求：

3.1.1 主核PLL設置

3.1.2 從核PLL設置

注意：對于dsPIC33CK單核MCU，可以選取上述從核的PLL設置，因為dsPIC33CK單核MCU的核dsPIC33CH雙核MCU的最高工作速率都是100MIPS。

3.2 主核和從核附屬鎖相環（APLL）設置

附屬PLL用來生成獨立于系統時鐘的各種外設時鐘源。圖6給出了主核PLL模塊的框圖。

圖 6 - 主核APLL和VCO詳細信息

為了讓APLL工作，必須始終毫無例外地滿足以下要求：

注意：對于dsPIC33CK單核MCU APLL的設置與上述保持一致。