本文介紹基于 dsPIC33CH512MP508 實現的LLC峰值電流控制PWM發波邏輯，該發波邏輯充分利用了 dsPIC33C 系列MCU強大的PWM外設，用到了諸如PCI同步功能，PCI故障、限流對輸出的硬件改寫，借助軟件改寫實現Burst模式下發波與否，以及不同組PWM之間的組合邏輯。

1. PWM發波邏輯說明

帶同步整流的半橋LLC拓撲結構示意如下，需要2對PWM波。這里基于dsPIC33CH512MP508的從核實現，其中PWM1H和PWM1L為主管PWM驅動，PWM2H和PWM2L為同步管PWM驅動。

圖 1 - 半橋LLC拓撲示意

帶同步整流的半橋LLC峰值電流控制的發波邏輯具體說明如下。

• PWM3H為源頭信號，初始周期為一很低頻的值，通過S1CMP1B故障封波以及CLC1（S1CMP3B or PWM4H）限流封波來改變PWM3H的高電平持續時間，而PWM3H周期依賴于S1CMP2B的同步實現。
• PWM1H和PWM1L為半橋LLC的主管驅動，PG3與PWM3H上升沿同步，在PWM3H下降沿硬件限流封波改寫直到下一個PWM3H上升沿，同時PG1因互補模式，輸出需要有死區（圖2中的e<->f）控制。
• PWM5H與PWM1H的上升沿同步，PWM5H用于限制LLC同步整流管的導通時間（圖2中的h<->i），最終LLC同步整流管 PWM2H = PWM1H & PWM5H，而同步管PWM2H相對于PWM1H的相位delay可以通過PG5PHASE控制（圖2中的g<->h）。
• PWM6H與PWM1L的上升沿同步，PWM6H用于限制LLC同步整流管的導通時間（圖2中的l<->m），最終LLC同步整流管 PWM2L = PWM1L & PWM6H，而同步管PWM2L相對于PWM1L的相位delay可以通過PG6PHASE控制（圖2中的k<->i）。
• PWM4H用于打盹模式不發波工況下維持PWM3H以最高開關頻率工作，主要靠PG4PHASE實現（圖3中的o<->p）。
  正常工作時的PWM邏輯波形如圖2，主要靠標準的電流峰值限流信號（S1CMP3B）實現峰值電流控制，特殊的為了保護機器當電流瞬時值過大，而經硬件處理獲得的電流峰值信號并未觸發S1CMP3B翻轉，此時則靠電流故障信號（S1CMP1B）來實現峰值電流控制。

圖 2 - 正常工作時PWM波形

2.3 發波邏輯驗證

主核的PWM1H（RB14）和PWM1L（RB15）在50kHz到350kHz來回滑動，為50%占空比互補模式無死區，以模擬外部輸入信號。同時實驗前需按如下規則接線，搭建好的平臺如圖6所示。注意：S1CMP3B與S1CMP1B連接的為同一個信號PWM1L，實驗室也可以一個連接為PWM1L，一個連接為GND，以分別驗證PG3的PCI限流和故障。

1. 將PWM1H（RB14）與S1CMP2B（RD10）相連，PG3的PCI同步信號為PWM1H的上升沿。
2. 將PWM1L（RB15）與S1CMP3B（RC3）相連，PWM1L的上升沿代表電流過流。
3. 將PWM1L（RB15）與S1CMP1B（RC6）相連，PWM1L的上升沿代表電流故障。

1）穩態時，同步管PWM2H和PWM2L被限制最大占空比工況波形如下：

CH1: PWM1H, CH2: PWM1L, CH3: PWM2H, CH4: PWM2L

2）穩態時，同步管PWM2H和PWM2L未被限制最大占空比工況波形如下：

CH1: PWM1H, CH2: PWM1L, CH3: PWM2H, CH4: PWM2L

3）發波到禁止發波過程波形如下：

CH1: PWM1H, CH2: PWM1L, CH3: PWM2H, CH4: PWM2L

4）發波禁止到發波過程波形如下：

CH1: PWM1H, CH2: PWM1L, CH3: PWM2H, CH4: PWM2L

5）功率管發波期間PWM3H和PG3同步中斷IO（RD0）翻轉波形如下：

CH1: PWM1H, CH2: PWM1L, CH3: PWM3H, CH4: RD0

6）功率管非發波期間PWM3H和PG3同步中斷IO（RD0）翻轉波形如下：

CH1: PWM1H, CH2: PWM1L, CH3: PWM3H, CH4: RD0

注意：以上波形均未考慮同步管相對于主管的相位延遲，大家可以通過PG5PHASE和PG6PHASE自行設置。