第一步：

具體配置如下圖：激活需要使用到的外設定時器，當系統時鐘頻率為64MHz時，我們希望1MS發生中斷一次； 就可以把時鐘的預分頻系數設置為64-1； 計數周期設置為1000-1； 計數方式為 Up 向上計數，此時得到的中斷頻率為：64,000,000 /64 /1000 = 1MS = 1Khz ;

第二步：

可以根據自身需要在NVIC 中斷控制器中配置中斷響應優先級。

第三步：

代碼分析：

先看TIM7的初始化函數：static void MX_TIM7_Init(void)


static void MX_TIM7_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN TIM7_Init 0 */

  /* USER CODE END TIM7_Init 0 */

  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

  /* USER CODE BEGIN TIM7_Init 1 */

  /* USER CODE END TIM7_Init 1 */
  htim7.Instance = TIM7;
  htim7.Init.Prescaler = 64-1;
  htim7.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim7.Init.Period = 1000-1;
  htim7.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim7) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim7, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN TIM7_Init 2 */
  
   //在這這里添加這行代碼，意思是初始化完成便開啟定時器中斷計數
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim7);   
   

    
  /* USER CODE END TIM7_Init 2 */
}

/* USER CODE BEGIN 4 */

//在BEGIN 4 中添加定時器中斷服務函數

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if (htim-?>Instance == htim7.Instance) //如果是TIM7響應進來的中斷
  {
    MS ++;  //前面配置中斷更新時間為1MS，那么這里進來一次MS加一次
    if(MS == 1000)  //當MS加到1000時，即1S
    {
      HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);  //即1S LED翻轉一次
      MS =0;  //MS用完后記得清0
    }
  }
}

/* USER CODE END 4 */

如果能理解到這里，恭喜你已經學會了定制器的基本操作！