概述

本篇文章主要介紹如何使用STM32CubeMX輸出PWM，并制作呼吸燈效果。

硬件準(zhǔn)備

首先需要準(zhǔn)備一個(gè)開(kāi)發(fā)板，這里我準(zhǔn)備的是NUCLEO-F030R8的開(kāi)發(fā)板：

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選擇芯片型號(hào)

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配置時(shí)鐘源

HSE與LSE分別為外部高速時(shí)鐘和低速時(shí)鐘，在本文中使用內(nèi)置的時(shí)鐘源，故都選擇Disable選項(xiàng)，如下所示：

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配置時(shí)鐘樹(shù)

STM32F0的最高主頻到48M，所以配置48即可：

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PWM配置

本次實(shí)驗(yàn)使用的是TIM3的通道1來(lái)輸出PWM波，選擇時(shí)鐘，并且選擇通道1的PWM模式。

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配置PWM波的參數(shù)

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PWM頻率計(jì)算如下所示

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在上面配置TIM3參數(shù)，預(yù)分頻系數(shù)設(shè)置為48-1, 自動(dòng)重載值設(shè)置為1000-1，那么PWM頻率為48,000,000/((48-1+1)*(1000-1+1))=1000Hz，即1KHz。

注意載芯片示意圖上會(huì)看到下圖PA6就是TIM3的通道1PWM波輸出口。

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生成工程設(shè)置

注意在生產(chǎn)工程設(shè)置中不能出現(xiàn)中文，不然會(huì)報(bào)錯(cuò)。

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代碼生成設(shè)置

最后設(shè)置生成獨(dú)立的初始化文件：

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生成代碼

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配置keil

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代碼

在main.c中，先定義兩個(gè)變量存儲(chǔ)設(shè)置的占空比和模式

/* USER CODE BEGIN 1 */
uint16_t pwm_i =0;//占空比
uint16_t pwm_mode =0;//呼吸燈模式,1為增加,2為減少
  /* USER CODE END 1 */

使能TIM3的PWM Channel1 輸出。

/* USER CODE BEGIN 2 */
    //使能TIM3的PWM Channel1輸出。
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);
  /* USER CODE END 2 */

然后在while(1)中改變pwm_i的值，來(lái)實(shí)現(xiàn)呼吸效果。

/* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    if(pwm_mode)
    {
        __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwm_i--);
        if(pwm_i==0)
        pwm_mode=0;
    }
    else
    {
        __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwm_i++);
        if(pwm_i==1000)
        pwm_mode=1;
    }
    HAL_Delay(1);       

    /* USER CODE END WHILE */
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */

演示效果

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審核編輯：湯梓紅