如果日常工作中經常使用linux，那么對U-Boot，LILO，GRUB等常用Bootloader一定不陌生。但是這些Bootloader主要用于引導linux啟動，不太適合單片機產品。

有讀者可能會問，為何單片機中也要Bootloader？其實單片機中并不一定要用bootloader，用不用Bootloader取決于產品的設計需求。如果產品需要在線升級或是有安全啟動方面的考慮，那么使用一些開源的Bootloader也許能夠更好地滿足需求。

下面就讓我們來介紹一些適用于單片機系統的小型Bootloader。

wolfBoot

wolfBoot是一款開源的，易移植的小型bootloader，它支持安全啟動，提供安全的固件更新機制。收到并安裝經過驗證的更新后，wolfBoot會備份可以正常工作的老固件的鏡像副本，如果新安裝的鏡像因為種種原因無法啟動，wolfBoot會加載所備份的，可以正常工作的老固件，確保系統不會變磚。

目前wolfBoot已經移植了十幾款單片機平臺，比如stm32的cortex M系列的單片機。

openBLT

OpenBLT也是一種開源Bootloader，聲稱可以在任何微控制器上運行并使用任何類型的通信接口來執行軟件更新(^^)。

它的代碼主要分為三大部分：

1 可定制的Bootloader功能。這部分中的代碼用于根據項目的特定需求定制Bootloader。比如main函數，配置文件和鉤子函數。

2 獨立加載更新功能。這部分是Bootloader的核心，在更新軟件期間，處理固件文件到存儲器的數據傳輸，主機和Bootloader之間的通信遵循XCP 1.0版協議，這是一種通用的測量和校準協議，具體可查閱相關手冊。

3 平臺相關特性。將Bootloader移植到新的平臺控制器時，需要修改這部分內容。它包含訪問通信、計時器和存儲設備的驅動程序。

RT-FOTA

RT-OTA是基于STM32的開源Bootloader框架。RT-OTA 是 RT-Thread 官方推出的 STM32 系列單片機的通用 bootloader（商用性質，不公開源碼），而 RT-FOTA 可以理解為是 RT-OTA 項目的民間開源版。

RT-FOTA 主要的功能：

• 支持RTT官方的RBL打包軟件，使用方式也一致。目前支持包括CRC32、AES256、quicklz 和 fastlz 功能；
• 支持命令行模式（FINSH 組件）和出廠固件恢復；
• 支持 FLASH 分區（FAL 組件）；
• 支持功能擴展（RTT 組件）；

感興趣的讀者可以訪問：https://gitee.com/spunky_973/rt-fota

mcuboot

mcuboot 是由 JuulLabs-OSS 組織維護的開源 Bootloader 項目，它聲稱可以讓你輕松實現 MCU 應用程序安全升級（用過的人，笑而不語^^）

mcuboot 適用于 32-bit MCU，其跟具體 MCU 硬件平臺無關，目前這個項目比較活躍，還在不斷開發與更新中，已經適配如下操作系統：

• Zephyr
• Apache Mynewt
• Apache NuttX
• RIOT
• Mbed OS