電子發燒友網報道（文/李誠、周凱揚、梁浩斌）伴隨著新一輪科技革命的推進，人工智能、物聯網、云計算等技術的融合應用，電機技術在不斷創新的同時，也為市場帶來了更為高效、智能、可靠的解決方案。
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2023年3月30日，由電子發燒友網主辦的“2023無刷直流電機控制技術研討會”，在深圳益田威斯汀酒店成功舉辦。本次研討會匯聚了瑞薩電子、雅特力、中微半導、凌鷗創芯、Qorvo、兆威機電、領芯微、華羿微電、泰芯半導體、琪埔維半導體等多家國內外知名企業的專家和領導，并帶來了電機控制領域最前沿的行業動態和技術分享，現場精彩紛呈！
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會議的開始，電子發燒友網總經理張迎輝在致辭中表示，“我們跨越了長達三年的抗疫征程，迎來了又一個晴朗健康、自由的春天，無刷電機行業也迎來了非常大的變化。一是融合了中外企業專家、學者，技術合作的不斷深化，國內外廠商客戶的互相認識，互相合作，平等公開競爭。二是電氣控制與應用的不斷突破，設計與制造企業更加認可尋求開發的合作。三是更多的材料、機械基礎理論的學者在BLDC領域跨界交流，加深企業之間的互相支持和共同發展。”
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電子發燒友網總經理 張迎輝

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工業4.0、裝備制造以及物聯網時代的到來，也為BLDC產業帶來了更多可能。為了讓大家更好地了解BLDC產業的發展，以及技術的革新，電子發燒友網每年都會策劃兩場電機控制技術線下論壇，為業內學者提供一個很好的交流學習平臺。
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瑞薩電子：RA6T2 MCU助力高性能電機控制
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瑞薩電子MCU市場部高級經理劉濤，作為本次研討會的首位演講嘉賓，結合了瑞薩電子電機控制MCU的產品特點，及其豐富的技術積累和市場經驗，給大家帶來關于《RA6T2 MCU助力高性能電機控制》主題演講。
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瑞薩電子MCU市場部高級經理 劉濤

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瑞薩電子MCU產品在電機控制領域可分為RX、RL78、RA以及RISC-V四大家族。瑞薩電子在本次研討會上主要圍繞RA-T系列的RA6T2 MCU在性能、陣容、定時器/模擬、解決方案4點內容展開。
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RA6T2屬于RA-T系列里的旗艦級產品，采用了240MHz的高性能M33內核，以及豐富的模擬功能單元，包括兩個獨立的16位高速ADC，即使在混合模式下也能實現6.25M的高速轉換，實現各種高性能電機控制、高精度位置控制，以及實時響應的應用覆蓋。在通訊接口方面，RA6T2除了擁有傳統的I2C、SPI、SCI接口之外，還專門加入了CAN-FD支持，提高數據傳輸的穩定性、高效性，以及更豐富的應用場景需求。
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在功能安全方面，RA6T2還建立起了閃存保護、加密功能、防止外部非法訪問、訪問保護四項保護機制，通過算法加密、物理隔離等手段防止芯片被非法訪問、篡改，提高芯片的安全性能。
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產品的設計與開發是整個生產流程中最重要的一個環節，為此瑞薩也為開發者從初步評估到批量生產，提供了一系列開發環境的支持。例如，MCK-RA6T2開箱即可使用的一體化套件，以及具備分析儀、調諧儀功能的電機控制開發工具，可以在操作電機時，動態讀寫變量、顯示波形，自動識別矢量控制所需的控制電機參數和增益，讓開發者更直觀地了解電機運行狀態、簡化調試過程。
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雅特力：AT32 MCU高效電機應用平臺與解決方案
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雅特力作為一家專注于ARM? Cortex?-M4/M0+ 32位微控制器研發與創新的企業，在本次研討會上，雅特力產品市場經理林金海，帶來了關于《雅特力AT32 MCU高效電機應用平臺與解決方案》的主題分享。
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雅特力產品市場經理 林金海

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據林經理介紹，截至2021年雅特力MCU產品累計銷售量就已突破上億顆。目前已有13條產品線，涵蓋了低功耗型、超值型、主流型、高效型，以及無線型等5大系列MCU產品。最大的優勢在于全系列MCU產品均支持Pin-to-Pin對應，在產品開發過程中，客戶可以根據運算速度，閃存、內存容量需求的變化，選擇適當的MCU產品，滿足終端應用的升降級需求。
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在談及電機應用MCU選型時，林經理表示“雅特力在電機應用領域主推AT32F421、AT32F4212、AT32F413三款芯片”。同時，這三款芯片均采用了業界領先的55nm工藝，搭載ARM? Cortex?-M4內核，最高主頻在120MHz至200MHz之間，支持浮點運算、DSP指令與硬件乘除法，可為電機控制提供更強的數據處理能力。內置2 Msps的高速ADC，也可以更容易地滿足雙電阻、單電阻的電流采樣需求，維持PWM調制深度接近100%。而且ADC的取量觸發支持PWM定時器控制，避免采樣窗口噪聲。
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為了更好地適配200MHz主頻和M4內核，雅特力在AT32F413內部采用了具有創新性的閃存系統架構，以96KB的零等待閃存替代傳統閃存，消除會導致CPU指令執行延遲的CPU等待時間，實現200MHz的高頻即時運算，使MCU的性能最大化。
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同時，雅特力也是一家既注重產品又注重生態的企業。據雅特力展臺工作人員介紹，雅特力的AT32 MCU開發平臺，可為開發者從產品的開發到量產，提供全面的支持。通過一系列Eclipse插件和圖形化開發工具，加快產品開發進程，協助客戶縮短產品上市周期。
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中微半導體：生態賦能 國產電機驅動技術發展趨勢展望
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中微半導體作為專注于8位/32位設計及高精度模擬、無線射頻、驅動和算法產品平臺開發的廠商，產品覆蓋了智能家電、消費電器、汽車電子、工業等應用領域，中微半導體電機控制事業部總經理尹玉君在會上分享了《生態賦能 國產電機驅動技術發展趨勢展望》。
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尹玉君表示未來電機控制一定會朝著無刷變頻化的趨勢發展，因為該設計方向會帶來體積小、重量輕、轉矩特性好的優勢。正是因為這些特性，也對芯片設計提出了更多挑戰。首先，MCU的性能、算力和混合信號處理能力要求更高，同時做到更強的魯棒性。
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中微半導體電機控制事業部總經理 尹玉君

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其次，僅有芯片是遠遠不夠的，還要給市場提供先進的商用級電機控制算法，比如自適應位置觀測器、低分辨率霍爾擬合觀測器、振動抑制、大扭矩正反穿越等等。在小體積的要求下，芯片高度SoC化，往往會同時集成MCU、PreDriver、LDO和DCDC，而中微半導體恰恰是市場上為數不多能夠對以上幾個部件全面整合的公司。最后，電機控制算法數字控制IP在市場對高執行效率的需求下，也要開始發力通配性和標準化。
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中微半導體針對電機應用市場劃分出了三大產品線，包括緊湊型應用、輕量級應用和泛用級應用。今年中微半導體已經面向緊湊型應用推出了全新的CMS32M65系列芯片，今年還會推出面向輕量級應用的CMS32M67系列和面向泛用級應用的CMS32M75系列。
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中微半導體也針對電動兩輪、落地扇、吸塵器、高速吹風筒和手持電動工具等典型應用，基于其芯片陣容推出了優勢方案，也提供了完整的開放工具生態鏈，包括仿真器、配套算法和開發板等，進一步縮短客戶的開發周期。
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凌鷗創芯：基于凌鷗MCU的BLDC熱門技術應用與整體解決方案
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南京凌鷗創芯是一家專注于控制及驅動集成電路總體解決方案設計的國家高新技術企業，核心業務包括MCU、預驅和電源模塊，凌鷗創芯特邀嘉賓郭天先生在會上分享了《基于凌鷗MCU的BLDC熱門技術應用與整體解決方案》。
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凌鷗創芯今年主推的就是MC07x系列MCU，該芯片基于Arm Cortex-M0架構設計，主頻達到96MHz。郭天先生強調，對于電機控制來說，要求對電流電壓輸入信號采樣精準可靠，因此對于控制芯片的精度、抗干擾和穩定性都提出了挑戰。
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凌鷗創芯特邀嘉賓 郭天

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除了07x系列，凌鷗創芯的車用等級芯片也是其今年的亮點產品之一，凌鷗創芯的AT085已經量產并實現了百萬級別的出貨量。如果想要進一步精簡外圍電路，凌鷗創芯也提供了集成預驅的AT086系列，或是全集成的AT039系列。
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而凌鷗芯片的優勢就在于集成度非常高，比如MCU+DSP雙核心高主頻的設計，在進行FOC浮點運算時速度非常快。同時凌鷗提供3MSPS 12bit SAR的高速雙路ADC同步采樣，電壓基準源也是采用了0.5%級別的高精度設計，給到客戶儀表級別的匹配。
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軟件同樣是凌鷗創芯的核心優勢之一，凌鷗創芯提供了超過20種的產品級控制算法以及平臺化的算法與庫支持，諸如直接閉環零速啟動、靈活轉矩上升率配置、最大扭矩下直接正反轉切換等等。凌鷗創芯也專門針對直流無刷電機做了一些優化和改善，更貼合實際應用。
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Qorvo：先進電機控制方法和支持資源
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對于Qorvo，大家更為熟知的可能在射頻器件方面的產品，而近年來其實Qorvo在電源應用領域大力投入，包括碳化硅、電源管理芯片等產品等。在這次研討會上，Qorvo PAC芯片應用工程師經理董超帶來了主題為“來自Qorvo的先進電機控制方法和支持資源”的分享。

Qorvo PAC芯片應用工程師經理 董超

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Qorvo的PAC系列芯片，全稱Power application controller，產品覆蓋數字部分的MCU、模擬部分的電源管理、模擬前端等等。其中在數字部分，目前Qorvo的PAC系列提供Arm Cortex-M0和Cortex-M4F兩種內核，同時從低壓、中壓、高壓各種類型的電壓都有相應的產品分布，還可以支持更大的Flash、更強的算力等。董超表示，PAC系列針對不同領域的馬達驅動應用的場景都可以得到適配。
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而除了全面的芯片支持之外，Qorvo還提供技術上豐富的支持，首先有硬件上的支持。比如每一款芯片有對應的EVK開發板，同時也有PCB原理圖的一些設計文檔。另外也包括軟件上的比如方波控制、FOC控制、BMS的一些SoC的控制，也會有相應的一些上位機。對于工程師而言，PAC系列芯片可以支持三種不同的開發環境，可以任意選擇新的開發平臺，降低開發過程中的上手難度。
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