stm32基本都內置兩種看門狗（另外還有外置的看門狗芯片），窗口看門狗和獨立看門狗，兩種看門狗的使用方法和應用場景各不相同，今天主要講講最常用的獨立看門狗（工作這么多年，沒見誰用過窗口看門狗，這種估計在時序嚴格的場合會用上）。

所謂獨立（Independent watchdog），就是該看門狗有獨立的時鐘源供看門狗使用，VIP專屬。這樣即使程序跑飛，或者主時鐘掛掉，照樣運行。但是精度嘛，你懂的（VIP用戶一般比較飄）。

所謂看門狗，外形雖然不像（一堆電子電路，肯定不像），但行為真的狗，還是一條瘋狗。為啥這么說呢？

這只狗一定要在規定以內的時間（這個時間自己設置）喂食，超出一點都不行，否則就咬人（復位整個程序，讓你的人生重新來過）

但是瘋狗用的好，就是一條專業的好狗，比誰都敬業（雖然會有點飄哈，因此喂狗的時間不能卡太死，需要有充足的余量）。所以絕大部分產品都會用上看門狗，以防意外情況發生，可以有重頭再來的機會。

但是喂狗也有方法，不能隨便喂，不然狗的行為就不專業了（該復位的時候不復位）。所以需要專業的調教。

比如，喂狗的地方一般只有一個地方，并且是一定會執行的。

裸機時，一般放主循環while（1）里面定時執行（沒必要太頻繁）。

RTOS時，一般放在優先級最低的任務中執行，或者空閑任務中（使用鉤子函數）。

千萬千萬不要在中斷處理程序中喂狗，因為可能你的主程序已經跑死，中斷還好好的運行呢（如果要用中斷觸發，可以在中斷處理程序中只設置一個變量標志位，然后在另外位置判斷標志位決定是否喂狗）。

但是看門狗只是一個預防措施，而不是一個正常行為，因此開發過程中，一定要關注看門狗是否出現復位現象，只要出現一次，都要揪出問題的根本原因，否則到了市場上一定會復位的。

引起程序復位的原因有很多種，比如上電、掉電，那么如何看是否由看門狗引起的呢？有個寄存器是可以看到具體原因的，比如stm32f1 （其他的可以自己查手冊）

代碼實現：

hw_cpu_reset_flag_t hw_cpu_reset_get(void)
{
????hw_cpu_reset_flag_t?temp?=?{.value?=?0};//?自定義的一個結構變量，方便使用


    if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PORRST) != RESET)
    {
       temp.flag.power = 1;
    }
    if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LPWRRST)!= RESET)
    {
       temp.flag.low_power = 1;
    }
    if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PINRST) != RESET)
    {
       temp.flag.pin_reset = 1;
    }
    if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_SFTRST)!= RESET)
    {
       temp.flag.software_reset = 1;
    }  
    if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_IWDGRST) != RESET)
    {
       temp.flag.independent_dog = 1;
    }
    if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_WWDGRST)!= RESET)
    {
       temp.flag.window_dog = 1;
    }
    
    RCC_ClearFlag();//清除RCC中復位標志


    return temp;
}

另外在調試過程中，我們可以一開始就禁用看門狗（一般在調試寄存器中）比如??

DBGMCU_Config (DBGMCU_IWDG_STOP, ENABLE);

這樣即使程序因調試而長時間暫停，也不會產生復位，否則看門狗復位，會影響調試。

需要注意的是，即使在在線調試環境下，一旦全速運行，如果程序喂狗不及時，仍然會引起復位（這也是我們希望的，可以在調試過程中發現喂狗是否有問題）《代碼調著調著就失聯了？？？》

如果我們的代碼已經下載到單片機，但又沒用設置該位，如果你采用魚鷹之前介紹的抓現場環境的方法（關鍵字 顛覆認知），那么也可能會引起看門狗的復位，因此我們既可以在寄存器界面手動設置（看你手速快不快，能不能在復位前設置），也可以通過 *.ini 文件設置該寄存器完成（建議使用該方法，不用拼手速，哈哈）

*.ini 禁用看門狗：

_WWORD?(0xE0042004, 0x100);?//?注意該代碼會將其它位清零。可以采用下面這種方式
//
DEFINE int temp;
temp = _RWORD (0xE0042004); // CSR address
temp |= 0x100;
_WWORD (0xE0042004, temp);?

如果上面方法有疑惑，查查魚鷹分享的歷史筆記吧，一定會有所收獲的。

編輯：黃飛

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