問題背景

最近開發低功耗產品，工作模式為喚醒情況下正常工作，沒什么特別的，沒有外部喚醒的時候，MCU進入STOP模式，間隔RTC喚醒（2S一次），或者外部中斷喚醒，串口為其中的一種喚醒方式。

問題：

正常工作模式下，串口收發數據幀一直運行幾個小時都沒問題，但是在低功耗進入STOP模式之后，通訊喚醒，主機通訊，會出現無法通訊的情況，過了幾秒又恢復正常，一般5S以內，偶爾較長時間，為何？

目前只是解決了問題，但是出現問題的原因還沒有找到，有經驗的小伙伴可以一起探討交流下?。?！

問題分析

正常工作模式下既然長時間工作一直不出問題，應用層的數據通訊解析邏輯肯定是沒問題的，可以放過了。

重點就放在了跟串口底層相關的部分，因為在進STOP模式之前會把所有的外設處理一下，串口、DMA都會關掉，喚醒之后重新使能，問題可能出在了這里，但是分析完之后也沒有發現有什么異常。

既然可能是串口底層出了問題，咱們重點來抓一下串口底層的一些現象，這里HAL庫做了很多的回調函數,前面4個是正常的傳輸回調函數，后面幾個是異?；卣{，既然現在是出現了問題，不妨來監測一下看看：

void?HAL_UART_TxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef?*huart);
void?HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef?*huart);
void?HAL_UART_RxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef?*huart);
void?HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef?*huart);


void?HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef?*huart);
void?HAL_UART_AbortCpltCallback(UART_HandleTypeDef?*huart);
void?HAL_UART_AbortTransmitCpltCallback(UART_HandleTypeDef?*huart);
void?HAL_UART_AbortReceiveCpltCallback(UART_HandleTypeDef?*huart);

使用這個,別問為啥，想瞎貓碰死耗子~~~：

void?HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef?*huart);

/**
??*?@brief??UART?error?callback.
??*?@param??huart?UART?handle.
??*?@retval?None
??*/
__weak?void?HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef?*

這個在HAL庫中本身是個“弱函數”，什么是“弱函數”，大家動動小手自己百度下了哈，用戶可以自己實現一樣的名字的函數，供系統回調,打印個提示信息看看：

void?HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef?*huart)

{
??if(huart->Instance?==?USART3)
??{
????LOG_E("comm?error!!!");
??}
}

測試下看看，會不會出錯，從打印的信息來看，瞎貓確實碰到死耗子了..果然有錯誤，既然有錯誤了，就繼續究根刨底下去：

調用這個回調函數的地方還挺多，那究竟跟哪一個?。?/p>

翻一翻，加上我們是用DMA出現的問題，找找跟DMA相關的，DMA傳輸錯誤會調用這個回調，這個DMA錯誤在串口中斷中有調用，這樣好像就都聯系起來了：

?

?

能夠進來這個DMA錯誤回調的條件是下面這個,發生以下通訊錯誤的時候，會進一步處理：

/**?@defgroup?UART_Error_Definition???UART?Error?Definition

??*?@{
??*/
#define??HAL_UART_ERROR_NONE?????????????(0x00000000U)????/*!

	接下來檢測下發生的錯誤，每一個錯誤都打印出來：

	

	?

	

	?

	

	有時候也會出現噪聲錯誤

	

	錯誤對應的是,幀錯誤，噪聲錯誤：
#define??HAL_UART_ERROR_FE???????????????(0x00000004U)????/*!

	定位到問題了，接下來先打個補丁，能夠正常使用,在錯誤回調里面清除標志，重新DMA接收：
void?HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef?*huart)
{
??if(huart->Instance?==?USART3)
??{
??????LOG_E("comm?error!!!");
??????__HAL_UART_CLEAR_FLAG(&m_sUartxHandle,UART_CLEAR_FEF);//清除幀錯誤標志
?????__HAL_UART_CLEAR_FLAG(&m_sUartxHandle,USART_ICR_NECF);//清除噪聲錯誤標志

??????Bsw_EUART_InitVariables();
??????HAL_UART_Receive_DMA(&m_sUartxHandle,m_Uart_DMARX_Frame.rec_buffer,DMA_REC_DATA_LEN);
??????Bsw_Uart_ReceviceCfg(ENABLE);???????????????????????????//接收配置??
??}
}


	目前僅僅是問題得到了解決，但是為什么出現這個問題還在研究中，有知道的小伙伴嗎？可以交流下??！

	編輯：黃飛

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