項目做到一半，碰到個尷尬問題：PWM使用的DMA通道與串口接收的DMA通道撞車了，咋辦？

考慮一下，決定放棄idle中斷+dma的串口不定長數據接收方案，回到中斷接收去。

中斷接收函數HAL_UART_RECEIVE_IT函數是個定長接收函數，除非把接收長度設為1。由于我使用freertos系統，打斷系統的時間應盡可能少，頻率盡可能低。每個字節都進一次hal庫的接收處理函數，進行各種判斷實在是不友好，因此考慮跳過hal的串口處理部分，直接判斷uart_flag_rxne標志位與uart_flag_idle標志位，存入接收緩沖。觸發idle中斷后認為不定長數據接收完畢，進行處理。

代碼：

中斷使能與初始化，不啟用hal_uart_receive_it。

中斷處理部分，跳過hal中斷處理函數

注意：__hal_uart_clear_flag函數不能清除idle標志位，需要用古老的讀取方法清空。否則會卡死在中斷處理結束之后。

優點：中斷處理內容盡可能簡化，降低對系統內核的打斷；

缺點：只適用于8位數據位，無校驗位等最常規通信方式，對于更復雜參數的串口通信有待測試，省掉的hal庫會不會造成運行不穩定有待于繼續測試。

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