本期導讀

RX130屬于瑞薩32位高功效MCU RX100系列，是一款入門級產品。其內置的最大36通道的電容式觸摸傳感單元（CTSU）成為其特點之一，本文為大家詳細說明RX130 CTSU的配置流程。

作者簡介

張昭

Shawn Zhang

安富利ADS工程師，多年Renesas MCU開發經驗。協助客戶完成多個基于RL78/RX/RA系列的項目開發及問題調試。

瑞薩RX系列32位高功效MCU，共有四個系列，涵蓋眾多產品，廣泛的應用于通用控制，電機控制、觸摸感應和工業以太網領域。目前出貨量已超10億顆。

本文介紹的RX130屬于RX100系列，屬于入門級產品，其特點之一是內置了最大36通道的電容式觸摸傳感單元（CTSU），具有高抗干擾性、高靈敏度，以及防水性，適合木材、亞克力、玻璃等常見消費產品的面板材質，也適用于包括潮濕的各種環境。得益于RX130系列的低功耗、高集成度、完善的軟件開發環境和開發工具，在縮短開發周期、提升生產效率、降低產品成本等方面具有顯著優勢。

1. RX130系列特點及應用

●??32-bit CPU核心，最高運行頻率32MHz

●??1.8V-5.5V的寬電壓工作范圍，小于1ua的超低功耗模式

●??12-bit AD轉換器

●??內置Dataflash

●??定時器，PWM，UART等豐富外圍資源

●??最大36路電容觸摸單元（CTSU）通道

以下是實際項目應用，某家電主控顯示板（黃色是電源板部分）使用RX1306ADFL做了觸控一體的方案，節省了一顆Touch IC和EEPROM，簡化了PCB，提升了軟硬件的集成度。

2. 新建項目

我們以RX1308ADFP芯片為例，詳細介紹下軟件環境配置流程，以及如何快速適配CTSU到產品中。

開發環境使用瑞薩官方的IDE：e2 studio

新建RX MCU項目最后一步勾選Use Smart Configurator（Smart Configurator是瑞薩官方提供跨平臺的代碼生成器，可以自動配置相關硬件模塊及構建好驅動代碼，用于快速應用開發）。

3. 添加touch組件

通過Smart Configurator添加touch組件。

筆者用的版本是2.01，建議用2.00以上版本，可以點擊紅框進行下載安裝。

（點擊查看原圖）

配置touch通道，TSCAP用于穩定CTSU電壓，必須勾選，配置完后生成代碼。

4. 配置touch參數

打開Renesas QE for Captouch配置工具，建議使用2.00以上版本，目前最新版本是3.10，可以點擊紅框進行更新。

選擇項目，添加一個新配置，并對Touch接口進行配置。

（點擊查看原圖）

缺少1.preparation，選擇工程，配置接口的描述。

連接好仿真器和板子后，點擊 Start Tuning，進行每個觸摸電極的Auto Tuning（Start Tuning下方的Enable advanced是手動配置相關touch channel的頻率，采樣次數等參數，一般不需要勾選）。

（點擊查看原圖）

根據提示按鍵，完成Auto Tuning后，下方可以看到詳細的參數配置（通道號、寄生電容、頻率、閾值、檢測時間），點擊紅框輸出配置和例程代碼。

（點擊查看原圖）

例程代碼位置：

Qe_touch_sample.c文件的qe_touch_main函數中的下圖位置可添加按鍵處理代碼，可將此函數合并到主循環中，touch相關代碼使用示例如下：

（點擊查看原圖）

以上流程就完成了RX130系列CTSU的基本配置和使用。

審核編輯：湯梓紅