中斷（Interrupt）是指在計(jì)算機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，出現(xiàn)某些意外情況需主機(jī)干預(yù)時(shí)，機(jī)器能自動(dòng)停止正在運(yùn)行的程序并轉(zhuǎn)入處理新情況的程序，處理完畢后又返回原被暫停的程序繼續(xù)運(yùn)行。

定時(shí)器/計(jì)數(shù)器（Timer/Counter）在實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)對(duì)于外界事件的定時(shí)延時(shí)及計(jì)數(shù)功能。

串行通信（Serial Communicate）是計(jì)算機(jī)與外界交換信息的一種基本通信方式。

中斷系統(tǒng)

中斷過(guò)程中，請(qǐng)求產(chǎn)生中斷的事件稱(chēng)為中斷源，中斷源向CPU提出的請(qǐng)求為中斷請(qǐng)求（Interrupt Requst，IRQ），CPU通過(guò)上下文切換保存好當(dāng)前的工作狀態(tài)后，轉(zhuǎn)而去處理中斷請(qǐng)求，也就是產(chǎn)生中斷響應(yīng)。直到處理完中斷請(qǐng)求事件，才返回原來(lái)的工作狀態(tài)，繼續(xù)工作。整個(gè)過(guò)程如下圖所示：

51單片機(jī)中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如下：

中斷源

51單片機(jī)中有5個(gè)中斷源，如下表所示：

中斷號(hào) 優(yōu)先級(jí) 中斷源 中斷入口地址
0   1(最高級(jí))   外部中斷0   0003H  
1   2   定時(shí)器0   000BH  
2   3   外部中斷1   0013H  
3   4   定時(shí)器1   001BH  
4   5(最低級(jí))   串口中斷   0023H  

每個(gè)中斷源都分配了對(duì)應(yīng)的中斷號(hào)及中斷服務(wù)入口地址，在這個(gè)中斷入口地址里，存放著跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)中斷服務(wù)程序的跳轉(zhuǎn)指令。當(dāng)多個(gè)中斷源同時(shí)向CPU提出中斷請(qǐng)求時(shí)，CPU將根據(jù)中斷源的優(yōu)先級(jí)來(lái)依次響應(yīng)中斷。

相關(guān)寄存器

SFR中與中斷有關(guān)的寄存器有：

IE

IE(Interrupt Enable)，中斷允許寄存器，可位尋址，其各位定義如下：

位地址 AFH AEH ADH ACH ABH AAH A9H A8H
定義   EA   -   (ET2)   ES   ET1   EX1   ET0   EX0  

* EA(Enable All)：CPU中斷總控制位，EA=1，CPU對(duì)所有中斷開(kāi)放，EA=0，CPU禁止一切中斷響應(yīng)。
* ES(Enable Serial)：串口中斷允許控制位，ES=1，允許串行口接受、發(fā)送中斷。
* ET0/ET1(Enable Timer)：定時(shí)/計(jì)數(shù)器0/1中斷允許控制位，ET0/ET1=1，允許T0/T1中斷。52系列單片機(jī)里還有ET2。
* EX0/EX1(Enable Exterior)：外部中斷INT0/INT1中斷允許控制位，EX0/EX1=1，允許外部中斷INT0/INT1中斷。

IP

IP(Interrupt Priority)，中斷優(yōu)先級(jí)寄存器，可位尋址，其各位定義如下。未設(shè)置時(shí)或復(fù)位后，IP各位均為”“則按照系統(tǒng)默認(rèn)的優(yōu)先級(jí)

位地址 BFH BEH BDH BCH BBH BAH B9H B8H
定義   -   -   (PT2)   PS   PT1   PX1   PT0   PX0  

* PS(Priority Serial)：串行口優(yōu)先級(jí)設(shè)定位，PS=1，串行口為高優(yōu)先級(jí)。
* PT0/PT1(Priority Timer)：定時(shí)/計(jì)數(shù)器0/1優(yōu)先級(jí)設(shè)定位，PT0/PT1=1，定時(shí)/計(jì)數(shù)器0/1為高優(yōu)先級(jí)。
* PX0/PX1(Priority Exterior)：外部中斷INT0/INT1優(yōu)先級(jí)設(shè)定位，PX0/PX1=1，外部中斷INT0/INT1為高優(yōu)先級(jí)。

TCON

TCON(Timer Control)，定時(shí)/計(jì)數(shù)器控制寄存器，可位尋址，其各位定義如下：

位地址 8FH 8EH 8DH 8CH 8BH 8AH 89H 88H
定義   TF1   TR1   TF0   TR0   IE1   IT1   IE0   IT0  

* TF0/TF1(Timer Flag)：定時(shí)/計(jì)數(shù)器0/1溢出標(biāo)志位，當(dāng)定時(shí)/計(jì)數(shù)器計(jì)滿(mǎn)溢出時(shí)，由硬件自動(dòng)置“1”，并申請(qǐng)中斷；在進(jìn)入中斷服務(wù)程序后，又由硬件自動(dòng)置“0”。
* TR0/TR1(Timer Run)：定時(shí)/計(jì)數(shù)器0/1啟?？刂莆唬琓R0/TR1=1，啟動(dòng)定時(shí)/計(jì)數(shù)器。
* IE0/IE1(Interrupt Exterior)：外部中斷INT0/INT1中斷請(qǐng)求標(biāo)志位，外部中斷源有請(qǐng)求時(shí)，對(duì)應(yīng)的標(biāo)志位IE0/IE1由硬件置“1”，當(dāng)CPU響應(yīng)該中斷后，又由硬件自動(dòng)置“0”。
* IT0/IT1(Interrupt Touch)：外部中斷INT0/INT1的觸發(fā)方式選擇位，IT0/IT1=0，對(duì)應(yīng)外部中斷設(shè)置為低電平觸發(fā)方式，IT0/IT1=1，對(duì)應(yīng)外部中斷設(shè)置為邊沿觸發(fā)方式。

中斷處理過(guò)程

51單片機(jī)在CPU的每個(gè)機(jī)器周期的S5 P2期間，將自動(dòng)查詢(xún)TCON中各個(gè)中斷申請(qǐng)標(biāo)志，若查詢(xún)到某個(gè)中斷標(biāo)志位被置位，將啟動(dòng)中斷機(jī)制。

中斷源發(fā)出中斷請(qǐng)求后。要使CPU能夠響應(yīng)中斷，IE中的中斷總允許位EA及對(duì)應(yīng)的中斷允許位（ES/ET/EX）都需要置為“1”。