基于STM32的雙輪平衡車

針對市場上的平衡車售價過高，功能單一，失去平衡后不能自動恢復平衡的問題，提出了基于STM32的平衡車，它采用實時操作系統(tǒng)uCOS-II，借助陀螺儀、加速計、舵機控制器、編碼器構成一個自平衡系統(tǒng)。此系統(tǒng)可遙控控制LCD顯示方向，自動恢復平衡。通過觀測陀螺儀數(shù)據(jù)、功能測試、價格比較，證明此系統(tǒng)運行平穩(wěn)，功能豐富，成本低廉。

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STM32單片機中文官網
意法半導體/ST/STM

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基于STM32的平衡小車設計過程分享（1）

基于STM32的平衡車開發(fā)

2023-04-27 14:30:00

10050

STM32平衡車的姿態(tài)結算，速度捕獲和PWM驅動都實現(xiàn)了但調不了平衡

我的STM32平衡車，姿態(tài)結算，速度捕獲，PWM驅動都實現(xiàn)了，現(xiàn)在就是調不了平衡，請教下大家，角度，角速度，速度的參數(shù)，這三者之間的正負關系是怎么判定的？我的小車用Y軸上的角速度和x軸方向的角度，通過測試，前傾的時候，角度為負，角速度也為負，速度往前傾方向順時針旋轉也為負

2019-01-17 03:57:17

STM32CUBE+自平衡車-前言精選資料分享

一、為什么做這個教程 1、市場目前市場上平衡車的相關產品已經很多了，就比方說小米平衡車（PS：小米要付宣傳費呀），這類的技術已經不再是比較難的了，按理說，各種資料應該是比較齊全的，可目前看來，資料

2021-08-04 08:05:53

STM32主控紅外遙控雙輪平衡小車設計

我的STM32主控紅外遙控雙輪平衡小車 (2015-05-28 17:38:27)[編輯][刪除]轉載▼ 我的紅外遙控雙輪平衡小車程序初步完整，STM32F103ZET6主控，整個LCD顯示

2021-08-17 09:26:32

雙輪平衡車(B酷DIY)

` 本帖最后由 bku111 于 2012-12-4 11:22 編輯平衡車：主控板：STM32F103Rx驅動板：2x電機+舵機+主板電源雙電機：12V，110r/min舵機：180度傳感器

2012-11-25 15:34:24

雙輪平衡車控制板項目開發(fā)！！！！

雙輪平衡車控制板項目開發(fā)，聯(lián)系QQ83948512，非誠勿擾

2015-09-02 21:00:20

雙輪獨立驅動電動車驅動系統(tǒng)的研究

2012-08-20 10:05:08

平衡車原理簡介

非常好奇。電動平衡車主控芯片大多數(shù)是使用ST（意法半導體）的一款32位單片機——STM32F103系列。兩輪平衡車的原理框架圖如下：小車的整體組成有如下部分構成：小車構成的電路框架如下：主要分：傳感器

2016-05-03 16:01:48

平衡車原理簡介

2016-05-25 11:39:11

平衡車原理簡介

2016-05-30 13:30:49

平衡車原理簡介

2016-06-03 15:38:01

平衡車和共享單車會有影響嗎？

平衡車是在什么時候出現(xiàn)在大眾的視野里?是在中國的奧運會上，大家就看到這個很新穎的東西出現(xiàn)，成為了人們的代步工具。因此這種獨輪或雙輪的代步工具，僅依靠人體重心的改變便可以實現(xiàn)啟動、加速、減速、停止等

2017-11-03 10:05:03

平衡車控制

我想請問各位大神，我現(xiàn)在在做平衡車，但是一直不能保持自平衡，它會來回的晃動，我想請問如何保持自平衡呢，我是先調節(jié)了速度PID，然后根據(jù)陀螺儀出來的數(shù)據(jù)在速度PID上做了另一個PID，就是一直不能保持平衡，怎么調PID參數(shù)都不行，求教！！！謝謝！！！

2017-08-26 10:12:15

平衡車電機啟動電流

各位老師，我是一個業(yè)余電子愛好者。請問產品級載人的平衡車電機是怎么克服頻繁啟動停止正反轉帶來的沖擊電流的。

2017-05-11 17:13:33

平衡車起火了？？原來是這樣

`　　年輕人都比較喜歡平衡車，騎行起來也是非常炫酷。但是這么炫酷的一個產品，卻存在了安全隱患。　　在網上這么隨便打平衡車的關鍵詞，出來的頁面都是“摔傷”“起火”等一系列對人生傷害的負面消息出來

2017-12-22 10:32:04

Nordic-Semiconductor藍牙智能為Ninebot 九號平衡車提供控制和安全功能

的nRF51822系統(tǒng)級芯片(SoC)在Ninebot九號平衡車中提供藍牙智能(Bluetooth? Smart)無線連接功能。　　Ninebot九號平衡車是非常便利且十分有趣的雙輪車輛，續(xù)航距離長達20

2018-12-04 16:02:06

【STM32F411 Nucleo申請】基于STM32F411的兩輪平衡車設計與開發(fā)

偶然的機會，在論壇看到有411的申請試用，很希望能得到這次試用的機會，一定能交上一個滿意的作品。項目描述：電動平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等。市場上主要有獨輪和雙輪兩類。其運作原理主要是建立在

2016-06-12 16:14:18

【CANNON申請】平衡車藍牙控制

申請理由：在校大學生，研二，一直從事嵌入式相關項目及課題研究，有基于stm32自動駕駛儀項目開發(fā)經驗。項目描述：設計可用于代步的平衡車，平衡車參數(shù)能通過藍牙傳輸?shù)绞謾C實時監(jiān)控。項目前期使用無線傳輸?shù)缴衔粰C監(jiān)控，方便調試；后期需要加入藍牙監(jiān)控。正好看到藍牙開發(fā)板免費申請活動，特別希望能申請到。

2016-01-26 14:25:26

【FireBLE申請】兩輪平衡車

申請理由：申請FireBLE做兩輪平衡車實驗。項目描述：開發(fā)項目：兩輪平衡車開發(fā)方案：FireBLE集成了Cortex-M0,MPU6050,藍牙4.0，剛好做平衡車可以省去三大部

2015-07-19 15:28:44

【HC-02V1.1藍牙串口模塊申請】基于STM32F103C8T6的藍牙平衡車設計

項目名稱：基于STM32F103C8T6的藍牙平衡車設計試用計劃：申請理由本人在STC、STM32芯片方面學習多年，擁有較豐富的經驗，這次希望運用匯承HC-02V1.1藍牙串口模塊實現(xiàn)平衡車的硬件

2018-04-17 12:03:41

【OneNET麒麟座試用申請】物聯(lián)網智能平衡車

項目名稱：物聯(lián)網智能平衡車試用計劃：通過網絡和短信控制的兩輪平衡車。手頭上已經有3S鋰電池，平衡車底座，電機，編碼盤等等。設備齊全，希望拿到試用機會來實現(xiàn)。之前試用過STM32的評估版，撰寫的報告質量優(yōu)異。工作中也使用stm32f303，stm32f103等，開發(fā)過許多驅動板卡。如在線煙塵檢測等。

2017-03-20 09:45:16

【uFun試用申請】手勢可控雙輪平衡車系統(tǒng)

項目名稱：手勢可控雙輪平衡車系統(tǒng)試用計劃：申請理由本人是吉林大學自動化大四本科生，想借助發(fā)燒友論壇進一步學習與應用單片機，并且完善畢業(yè)設計項目。項目計劃①對uFun學習板快速入門②通過學習軟硬件知識

2019-04-11 13:44:16

【云智易申請】基于stm32的自平衡車

平衡”類的項目，我們正在學習中,。這塊開發(fā)板又恰好集成了WiFi控制，希望貴公司能資助我們完成自身對知識的渴求。項目描述：初步方案：1、實現(xiàn)對兩輪平衡車控制2、控制電機與電機驅動；3、利用MPU6050

2015-08-12 14:43:37

【直播課件】【平衡車】電機芯課堂：玩轉平衡車控制方案

簡介直播內容：智能平衡車作為一種環(huán)保的新型運動娛樂產品，受到許多廣大年輕人的喜愛。本期直播將帶著大家了解平衡車的工作原理，重點闡述電機控制部分的控制框架邏輯，以使得平衡車達到動態(tài)平衡的狀態(tài)，同時將

2022-02-22 10:50:41

【直播課件】【平衡車】電機芯課堂：玩轉平衡車控制方案

2022-02-22 11:46:48

一個老外的制作的雙輪自平衡小車的所有資料

一個老外的制作的雙輪自平衡小車的所有資料。

2012-08-01 22:10:11

一個老外的制作的雙輪自平衡小車的所有資料

一個老外的制作的雙輪自平衡小車的所有資料，包括整個設計的論文，包括結構都有詳細的圖示說明：

2014-03-19 09:42:17

兩輪平衡車獨輪車賽格威思維翼體感車

賽格威兩輪載人平衡車2013年春，在一次偶然的機會接觸到真實版的兩輪載人平衡車，試駕了一下感覺不是一般的爽啊！作為機械電子專業(yè)畢業(yè)的我，心里就有想買的沖動，上網一查，美國的那個賽格威一臺好幾

2014-09-27 09:52:25

關于STM32平衡車的電機

用STM32做平衡車，是否能用步進電機。（PS ：好多用的都是直流電機）所以我想試試步進電機。有前輩的話，給我說說里面的注意點和難點。最好能把驅動模塊的問題也給我說說。謝謝

2015-08-13 11:36:38

單軸雙輪自平衡代步車的研究與設計

本帖最后由 richthoffen 于 2019-7-19 16:41 編輯單軸雙輪自平衡代步車的研究與設計

2019-07-17 17:06:48

基于STM32單片機 MPU6050傳感器做的載人平衡車

基于STM32單片機 MPU6050傳感器做的載人平衡車

2020-06-01 12:28:02

基于STM32的雙輪平衡小車設計

預告：代碼及文檔下載方案分析1、基于STM32F103C8T6 單片機的雙輪自平衡小車系統(tǒng)；2、以 MPU6050 三軸陀螺儀加速計為傳感器的姿態(tài)感知系統(tǒng)；3、通過卡爾曼濾波對傳感器的數(shù)據(jù)進行濾波

2021-11-30 08:03:37

基于STM32的雙輪自平衡車--自制

` 大三開始學的STM32，最近要參加比賽做一個雙輪自平衡車，一邊學一邊做，學到了很多，也遇到了很多困難，勉強算是做完了吧，想把自己做的心得和大家分享一下。主控為STM32f103rb，使用的硬件

2015-05-24 03:20:34

基于STM32的平衡車其程序代碼怎樣去實現(xiàn)呢

如何去制作一個基于STM32的平衡車呢？其程序代碼怎樣去實現(xiàn)呢？

2021-11-18 06:59:19

基于stm32的載人兩輪平衡車控制系統(tǒng)設計

大四期間一邊做畢業(yè)設計，一邊和老師一起設計兩輪平衡車控制系統(tǒng)。傳感器采用的還是熟悉的mpu6050,控制芯片采用的是stm32f103c8t6,程序方面也是采用了卡爾曼濾波和PID控制算法。經過

2016-07-23 23:32:50

基于RT-THREAD NANO的平衡車設計方案

1、平衡車硬件設計說明主控的設計（stm32f103c8t6）：因為 MCU 是整個系統(tǒng)中最重要的電路，所以濾波電路是必不可少的部分，這是作者設計的電路，不過 LC 濾波電路的效果會更加好。BLE

2022-03-31 15:42:27

如何利用STM32去實現(xiàn)一種兩輪自平衡車呢

如何利用STM32去實現(xiàn)一種兩輪自平衡車呢？

2021-12-20 07:44:28

如何利用STM32實現(xiàn)紅外遙控雙輪平衡小車的設計？

如何利用STM32實現(xiàn)紅外遙控雙輪平衡小車的設計？

2021-11-19 06:35:17

小米平衡車無感FOC控制？

小米平衡車，好像是用的無感foc控制，利用mos內阻采樣電流，要說無感foc電調可能很多高手都能搞定，但是平衡車平衡時電機幾乎是零速控制，無感foc最低能控制到零速嗎，感覺是不是還是得靠霍爾傳感器

2016-01-13 09:35:13

小蜜蜂雙輪平衡車

`經過一個月的努力，做了點小東西，在這里跟大家分享一下。當然也歡迎大家多多噴我。由于本人等級有限沒辦法發(fā)視頻連接，大家可以前往優(yōu)酷，然后搜索----小蜜蜂雙輪車測試視頻.有什么問題可以加入個人qq：2424607185.`

2016-01-15 17:27:52

怎么設計一個遙控平衡車電路呢？

　　設計一個畢業(yè)設計遙控平衡車的電路需要考慮到多個因素，包括電池電壓、遙控器發(fā)射功率、平衡車傳感器信號處理等。以下是一般的電路設計步驟：　　確定電池電壓和電池電流：首先需要確定平衡車電池的電壓和電池

2023-04-14 11:55:09

怎樣通過手機藍牙APP去控制兩輪自平衡車呢

怎樣通過手機藍牙APP去控制兩輪自平衡車呢？怎樣去設計一種兩輪自平衡車的軟硬件呢？

2021-11-11 06:21:03

我在用stm32制作平衡車問題，請大佬請教

我用stm32制作平衡小車，然后想用紅外線遙控器來控制。但是一用到接受紅外線外部中斷時候，平衡小車控制平衡的中斷就會被延遲導致小車沒有那么靈敏了(就是很難平衡)，請問下有什么辦法嗎

2019-11-16 21:49:37

有誰在研究現(xiàn)在熱門的自平衡獨輪車控制芯片

有誰在研究現(xiàn)在熱門的自平衡獨輪車控制芯片，有的話加我QQ***。驗證：獨輪車

2013-12-04 14:34:57

求Arduino UNO 制作平衡車教程及代碼。。。。。。有人幫忙嗎？

我是初學者，求Arduino UNO 制作平衡車教程及代碼。。。。。。有人幫忙嗎？可以幫我的請發(fā)我郵箱81219937@qq.com，萬分感謝。

2016-06-14 00:34:52

求助STM32 平衡車資料

有沒有哪位大老可以給提供些平衡車相關的詳細資料，剛開始學習制作兩輪平衡車

2017-08-18 10:21:37

求助平衡車原理圖及資料

求助平衡車原理圖及資料，想學習下，

2015-10-21 18:21:19

求單軸雙輪自平衡車資料！

2013-04-26 10:07:10

電動平衡車CE認證如何辦理

電動平衡車CE認證如何辦理？CE認證流程　電動平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等。市場上主要有獨輪和雙輪兩類。其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”(Dynamic

2021-07-29 08:47:23

電動平衡車原理淺析

2016-01-11 16:37:30

電動平衡車原理淺析

2016-01-15 17:40:42

電動平衡車原理淺析

2015-12-28 16:22:16

電動平衡車怎么選電動平衡車選購技巧

2016-11-11 11:56:43

電動平衡車的基本原理是什么

電動平衡車的基本原理是什么？怎樣去操作使用電動平衡車呢？

2022-02-23 07:04:25

電動平衡車的相關知識和選購技巧

2020年平衡車推薦，電動平衡車哪個牌子好？老司機教你如何選購電動平衡車隨著我國科技的發(fā)展，生活水平的提高，在很多地方都出現(xiàn)了電動平衡車的身影，人們將電動平衡車當做短距離代步的工具，也是

2021-08-27 07:09:25

電動車，鋰電車，代步車，獨輪車，平衡扭扭車電機霍爾板105

`本產品可用于獨輪車，電動自平衡扭扭車，平行車，電動代步車，迷你平衡車，電動兩輪車，電動自平衡雙輪車。`

2019-12-12 10:02:14

自平衡車理論

做自平衡車用的，很不錯的資料，理論什么的講的很清楚，就是是英文的。

2016-08-22 10:48:41

設計一個遙控平衡車的電路

2023-04-19 10:58:16

請問平衡車都在測試那些東西？

各位大俠，平衡車的測試有人玩過嗎？都測試那些東西啊？半制程板階和整車測試。有什么標準碼？

2019-07-11 05:56:01

請問怎樣去設計兩輪自平衡自動車系統(tǒng)？

研究兩輪自平衡電動車有什么意義？怎樣去設計兩輪自平衡自動車系統(tǒng)？設計兩輪自平衡自動車有哪些步驟程序？兩輪自平衡電動車有什么優(yōu)點？

2021-04-19 11:13:11

請問有賽格威平衡車電路圖嗎？

最近正在研究賽格威平衡車的電路改進，不知道那個大神可以幫助下樓主，給我發(fā)一份賽格威平衡車整車的電路圖，十分感謝！！！

2019-08-06 03:42:22

載人雙輪自平衡小車

有沒有誰做過載人雙輪自平衡小車？有興趣的話可以交流一下QQ1192121586

2012-10-21 23:49:56

平衡車

平衡車汽車周邊

URIEUI發(fā)布于 2022-05-25 09:46:01

基于stm32的平衡車

單片機平衡車行業(yè)芯事經驗分享

1354527410333發(fā)布于 2022-05-25 11:16:05

平衡車

汽車電子平衡車

chen發(fā)布于 2022-06-08 18:23:44

基于STM32的雙輪平衡車設計

針對市場上的平衡車售價過高，功能單一，失去平衡后不能自動恢復平衡的問題，提出了基于 STM32 的平衡車，它采用實時操作系統(tǒng)uCOS-II，借助陀螺儀、加速計、舵機控制器、編碼器構

2011-07-13 11:06:50

479

基于STM32的雙輪平衡車

2012-10-17 20:05:20

遙控平衡車#電子制作

平衡車

可渡時光發(fā)布于 2023-02-02 07:08:34

基于STM32的雙輪平衡車

2015-08-06 14:14:29

基于STM32單片機+MPU6050傳感器做的載人平衡車

基于STM32單片機+MPU6050傳感器做的載人平衡車

2016-01-20 15:54:09

236

基于PID的STM32平衡車

本平衡車采用STM32F130ze單片機作為主控，串口mpu6050采集姿態(tài)數(shù)據(jù)，霍爾式編碼器采集輪速。

2016-02-18 14:56:45

兩輪自平衡車制作與調試stm32_(Balancs)

兩輪自平衡車制作與調試stm32_(Balancs)

2016-02-29 14:13:48

兩輪自平衡小車的設計與實現(xiàn)

兩輪自平衡小車的設計與實現(xiàn)，基于STM32控制的自平衡雙輪小車，其中機械部分包括車體、車輪、步進電機、鋰電池等部件設計加工。

2016-05-19 15:16:15

兩輪自平衡車制作與調試stm32-(Balancs)

兩輪自平衡車制作與調試stm32-(Balancs)資料。

2016-06-20 17:48:26

stm32平衡車程序

雙輪自平衡車程序，感興趣的小伙伴可以瞧一瞧。

2016-10-14 14:17:18

平衡車硬件設計

很不錯的平衡車硬件設計

2016-12-16 21:32:44

基于MPU6050的雙輪平衡車控制系統(tǒng)設計

2017-01-13 21:40:36

TI平衡車介紹

電動平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等。市場上主要有獨輪和雙輪兩類。其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”（Dynamic Stabilization）的基本原理上，利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅動電機進行相應的調整，以保持系統(tǒng)的平衡。

2018-05-25 03:01:00

9330