在上面為μCOS-Ⅱ引入了TCP/IP協議棧之后，為了實現以太網通信功能還必須完成相關網絡設備驅動程序的添加。LwIP的網絡驅動有一定的模板，其中src/netif/ethernetif.c文件即為驅動的模板，用戶為自己的網絡設備實現驅動時應參照這個模板，根據相應的網絡芯片來實現。本系統選用的網絡芯片是由SMSC公司生產的自適應10M/100M第三代快速以太網控制器芯片LAN91C111，集成了SMSC/CD協議的MAC（媒體層）和PHY（物理層）。由于其靈活性和集成度高，具有較高的性價比。

LAN91C111工作流程比較簡單，驅動程序將要發送的數據包按指定格式寫入芯片并啟動發送命令，LAN91C111會自動把數據包轉換成物理幀格式在物理信道上傳輸;反之芯片收到物理信號后自動將其還原成數據，并按指定格式存放在芯片RAM中以便主機程序取用。簡言之就是LAN91C111完成數據包和電信號之間的相

互轉換: 數據包 電信號。LAN91C111的編程主要包括:初始化、發送數據包、接收數據包三部分。

初始化

上電后，LAN91C111內部的寄存器的值設置為缺省值，CPU根據需要設置它里面的Configuration, Base和Individual Address寄存器，以保證它正確工作。發送數據包流程

(1) DSP向控制器發送ALLOCATE MEMORY命令(設置MMUCOM寄存器，通常設置0x0020)。MMU為待發送包在控制器內部的packet buffer中分配存儲空間。

(2) DSP查詢中斷狀態寄存器中的ALLOC INT位，直到該位被置成1，也可以設置Interrupt Mask中的ALLOC INT位，然后等待硬件中斷，這時MMU已經分配好存儲空間。而且TX packet number放在Allocation Result寄存器中。

(3)將Allocation Result寄存器中的packet number拷貝到Packet Number:寄存器中，設置Pointer寄存器(設置為TX，WR,AUTOINC，即0x4000)。然后將包的數據從upper layer發送隊列傳送到控制器的數據寄存器中。要求依次寫人Status Word, Byte Count, destination address，source address，packet size，packet data，control word。

(4) DSP向控制器發送"ENQUEUE PACKET NUMBER TO TX FIFO“命令(設置MMUCOM寄存器，通常設置Ox00C0)，這個命令將Packet Number寄存器中的packetnumber拷貝到TX FIFO，說明發送的包已經放入隊列中。同時設置Transmit control寄存器中的TXENA位，啟動transmitter。到目前為止，DSP的設置工作完成，它可以IDLE，直到接收到一個控制器產生的發送中斷。

(5)當控制器傳送完包以后，memory中的第一個字(16bit)被CSMA/CD寫入相應的Status Word，然后將TX FIFO中的packet number移到TX completion FIFO，當TX completion FIFO不為空時產生中斷。

(6) DSP接收到中斷后，開始執行中斷處理程序，它讀入中斷狀態寄存器，如果產生發送中斷，則從FIFO ports寄存器讀入發送的包的Packet Number，并將它寫到Packet Number寄存器。然后從內存中讀人狀態字(包括設置Pointer寄存器為TX,RD,AUTOINC，即0x6000，然后從數據寄存器中讀入包的狀態字)，它是EPH寄存器的鏡像，根據狀態字判斷包發送是否成功。如果成功則DSP向控制器發布RELEASE命令(設置MMUCOM寄存器，設置為Ox00A0)，控制器將釋放發送包所使用的存儲空間，同時設置TX INT Acknowledge寄存器，它將TX completion FIFO中的packet number清除。

(7)使用“每發送一個序列的包產生一個中斷”方案:允許TX EMPTY INT和TX INT, AUTORELEASE="1"，當發送完FIFO中的最后一個包后，產生TX EMPTY INT中斷。當發生嚴重的發送錯誤時，產生TX INT中斷，同時將發送失敗的包的packet number保存到FIFO Ports寄存器，這樣DSP就可以知道發送過程停止了。這種方案可以減少DSP的負擔，而且存儲空間的釋放也更迅速。接收數據包流程

(1) DSP設置receive control寄存器中的RXEN位，允許接收包。

(2)含有正確地址的包被接收到，從MMU請求存儲空間，并分派一個packet number,內部的DMA邏輯產生連續的地址，并將接收到的字寫到memory中，如果超界，包被丟棄，存儲空間被釋放。當檢測到包的結束，狀態字被寫到接收包的最前面，byte count寫到第二個字。如果CRC校驗正確，packet number被寫到RX FIFO，由于RX FIFO非空，產生RCV INT中斷;如果CRC校驗不正確，存儲空間被釋放，而且不產生中斷。