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小代 2017年08月11日 全部文章 35 0
嘗試制作這個四旋翼飛控的過程，感觸頗多，整理了思緒之后，把重要的點一一記下來。首先，這個飛控是基于STM32，整合了MPU6050，即陀螺儀和重力加速計，但沒有融合電子羅盤，另外，四旋翼飛行器的運動方式請百度百科，不太復雜，具體不再贅述。
這是飛控程序的控制流程（一個執行周期）：
DIY高大上四旋翼無人機飛控，看我如何用STM32單片機搞定了這個Case的（含詳細程序圖文）
- 四旋翼(28853)
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：根據ELF-VRDrone靈翼航拍無人機的外形、結構和模塊功能進行詳細的介紹，了解ELF-VRDrone靈翼航拍無人機的全部功能和操作步驟；進行初步的無人機飛行測試，體驗ELF-VRDrone靈翼航拍
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好像就在一個月前，我真正開始了和四旋翼無人機打交道。當時，我還是一個小白，對無人機什么都不了解，而現在。。我還是一個小白。。。現在就讓這個白的發亮的小白來給大家介紹介紹入坑四旋翼無人機的一些準備，順便也就記錄一下這些天自己的收獲。（PS：白的發亮的小白，熱心大佬傾情贈送的稱號）下面進入正題...
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干貨分享！只有少數人知道的無人機干貨（內涵資料福利）
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張飛老師答疑第一期：無人機四旋翼
“張飛電子工程師速成視頻教程”，將自己這十多年從事一線研發的經驗和心得分享給大家，教大家如何設計一個好的電路；憑著過硬的技術現在已經成功創立并經營一家年產值幾千萬的科技公司。本次答疑活動主題：無人機四旋翼
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微小型旋翼無人機總體設計與實現
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12四旋翼DIY資料集
四旋翼的各種資料:用過采樣和求均值提高ADC分辨率、一體化控制板焊接說明
、四軸飛行器--DIY手冊 DEMO、四旋翼DIY、仿德國無刷電調板制作說明、ANO_TC匿名飛控地面站-20140512、MK整套資料（包括程序）
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113一種四旋翼無人機控制系統的設計與實現研究
本文結合中國科學院沈陽自動化研究所開放課題（室內三維位置環境理解與自主控制研究），在總結四旋翼無人機研究現狀的基礎上，開展了四旋翼無人機系統的設計、制作、調試和實現研究。
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16多旋翼無人機是怎樣入門的
旋翼和輪子一樣，是一項神奇的發明。 四旋翼無人機更是化作了航拍機，滿足了許多普通人關于天空的想象。 旋翼之所以能飛，玩過竹蜻蜓的朋友應該都知道：當手力搓動給了竹蜻蜓一個旋轉的速度后就會產生升力，讓竹
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12無人機旋翼個數決定了什么？四、六、八旋翼有什么區別？
基本上，我們可以認為多旋翼飛行器的穩定性里，八旋翼》六旋翼》四旋翼。原因當然好解釋，對于一個運動特性確定的飛行器來說，自然是能參與控制的量越多，越容易得到好的控制效果。四旋翼飛行器尚且是一個欠驅動系統。六旋翼飛行器的時候就已經是一個完全驅動系統了。
2018-05-24 00:13:0023818
23818全球首臺無旋翼設計的無人機！
大家對無人機的認知不外乎是定翼機與多旋翼機，「翼」在無人機而言似乎是直線升空的主要部件，但一旦旋翼毀壞，即會影響飛行，造成墜機意外。有學生發揮極致創意，嘗試挑戰上述固有認知，開發出不需旋翼的無人機，這可能是全球首臺無旋翼設計的無人機！
2018-07-23 10:05:476650
6650采用PID控制器實現四旋翼無人機的四元數控制律設計
四旋翼無人機是一種具有4個旋翼的飛行器，有X型分布和十字型分布2種。文中采用的是X型分布的四旋翼，四旋翼無人機只能通過改變旋翼的轉速來實現各種運動。國外對四旋翼無人直升機的研究非常活躍。加拿大雷克海德大學的Tavebi和McGilvrav證明了使用四旋翼設計可以實現穩定的飛行。
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新系統使用多旋翼無人機在海上捕捉固定翼無人機
在固定翼無人機靠近船的同時，兩架自動多旋翼無人機從船上起飛。它們繼續在進入無人機的路徑下并排懸停，并在它們之間水平拉伸電纜。當無人機捕獲線靠近線纜，該直升機開始往無人機的同一方向飛行。
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4162使用STM32單片機設計的無人機飛控程序和原理圖及PCB資料免費下載
本文檔的主要內容詳細介紹的是使用STM32單片機設計的無人機飛控程序和原理圖及PCB資料免費下載。
2019-08-08 08:00:0099
99多旋翼無人機飛行器的入門學習資料和實踐說明
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2019-11-04 08:00:0013
13多旋翼無人機的設計原則
多旋翼無人機設計原則有哪些呢？多旋翼無人機設計是一個綜合性的系統，在結構方面，包括氣動，結構，強度，動力，材料，工藝，外形等。通過總體設計指標，分別將系統模塊化，設計模塊與模塊之間的接口，最后通過系統整合，實現多旋翼無人機總體設計思路。
2020-05-22 10:45:064005
4005大疆新四旋翼無人機框架專利公布，將預裝電機和ESCs
大疆公司申請了兩項無人機專利設計，一款是雙翼直升機，另一款可能是FPV或賽車風格的新四旋翼無人機。圖紙上顯示的是一個長方形的雙翼直升機和一個三角形的無人機框架。
2020-07-14 16:13:342245
2245福建龍海電網利用四旋翼無人機進行輸電線路巡查
在線路巡視現場，一架四旋翼無人機在飛手的操作下騰空而起，到達架空線路附近懸停。飛手通過安裝在無人機上穩定的攝像設備，對輸電桿塔進行全方位的檢查、拍照，另外一名人員隨即對發現的隱患及時做好記錄整理。
2021-01-14 18:22:521071
1071從元器件選型方面簡單剖析一下四旋翼無人機
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2021-09-28 14:54:496842
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四旋翼無人機無刷直流電機調速系統設計
四旋翼無人機無刷直流電機調速系統設計(電源技術投稿流程)-該文檔為四旋翼無人機無刷直流電機調速系統設計總結文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………?
2021-08-31 11:12:5153
53筆記：四旋翼無人機從0到1的實現，目錄鏈接
0.1>0保持學習，每天都在進步，沒有人，在年少時想成為一個普通人，四旋翼無人機從0到1的實現（一）無人機功能設計四旋翼無人機從0到1的實現（二）無人機單片機選型四旋翼無人機從0到1
2021-12-09 17:06:1237
37旋翼無人機的技術組成及應用現狀
1.1 旋翼無人機的技術組成旋翼無人機是一個整體的系統，由無人機機體本身、任務載荷和地面通信基站共同組成，旋翼無人機的任務載荷可以根據實際需要來進行更換。而地面通信基站是整個系統的控制中心，決定著
2022-06-21 10:05:506527
6527四旋翼無人機飛行原理【其利天下無人機方案開發】
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下面我們針對生活中常見的四旋翼無人機的飛行原理做個基礎的介紹。
2024-01-26 22:33:004600
4600
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