1.contiki簡介

“Contiki是一個小型的，開源的，極易移植的多任務操作系統。它專門設計以適用于一系列的內存優先的網絡系統，包括從8位電腦到微型控制器的嵌入系統。它的名字來自于托爾·海爾達爾的康提基號。Contiki只需幾kilobyte的代碼和幾百字節的內存就能提供多任務環境和內建TCP/IP支持。

2.移植前的準備

首先建立一個最簡單工程。一個最簡單的任務莫過于LED閃爍了，從學習51單片機開始，到AVR，到ARM，從移植uCOS到移植contiki。LED閃爍無疑是最棒的任務。假設這個任務就是LED點亮1秒，然后LED熄滅1秒。Contiki的采用事件驅動機制，那么如何才能夠產生“事件“呢。答案只有兩個：第一，通過時鐘定時，定時事件到就產生一個事件；第二，通過某種中斷，某個中斷發生，就產生某個事件例如外部中斷。那么移植contiki到底要做哪些工作呢。先來回顧一下uCOS在STM32移植，uCOS的移植也就是做了兩件事情，第一，在PendSV這個異常中斷中，保存上下文；第二，使用systick提供系統時鐘。由于contiki是非搶占的操作系統，所以移植時并不需要PendSV中保存上下文。那么時鐘一定是必要的，移植contiki的移植重點就應該在systick上。

先上全部的代碼，給大家一個整體的印象。

#include "stm32f10x.h"  

#include   

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#include   

#include   

#include   

#include   

#include   

unsigned int idle_count = 0;  

void led_init();  

PROCESS(blink_process, "Blink");  

AUTOSTART_PROCESSES(&blink_process);  

PROCESS_THREAD(blink_process, ev, data)  

{  

  PROCESS_BEGIN();  

  while(1)  

 {  

   static structetimer et;  

   etimer_set(&et, CLOCK_SECOND);  

   PROCESS_WAIT_EVENT_UNTIL(etimer_expired(&et));  

   //打開LED  

   GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6);  

   printf("LEDON\r\n");  

   etimer_set(&et, CLOCK_SECOND);  

   PROCESS_WAIT_EVENT_UNTIL(etimer_expired(&et));  

   //關閉LED  

   GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6);  

   printf("LEDOFF\r\n");  

 }  

  PROCESS_END();  

}  

int main()  

{  

  dbg_setup_uart();  

  led_init();  

  printf("Initialising\r\n");  

  clock_init();  

  process_init();  

  process_start(&etimer_process,NULL);  

  autostart_start(autostart_processes);  

  //process_start(&blink_process,NULL);  

  printf("Processesrunning\r\n");  

  while(1) {  

   do  

   {  

   }  

   while(process_run()> 0);  

   idle_count++;  

   /* Idle! */  

   /* Stop processor clock */  

   /* asm("wfi"::); */  

 }  

  return 0;  

}  

void led_init()  

{  

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);  

  //PC6 推挽輸出  

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_6;  

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;  

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_Out_PP;  

  GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);  

}  

3.尋找一些線索