PIC16F616是一款14引腳、8位的CMOS單片機(jī)。采用精簡指令集，僅有35條指令，由于采用了數(shù)據(jù)總線和指令總線分離的哈佛總線結(jié)構(gòu)，使得除少量指令不是單周期之外，大部分的指令都是單周期指令。這樣有利于提高單片機(jī)的運(yùn)行速度和執(zhí)行效率。

　　PIC16F616這款單片機(jī)供電電壓可以在2V到5.5V之間，內(nèi)部集成了一個RC振蕩器，頻率可以配置成8MHZ或者4MHZ，也可以用外部晶振提供時鐘。內(nèi)部集成有AD轉(zhuǎn)換、比較器等硬件模塊，還具有上電復(fù)位、欠壓復(fù)位、看門狗、代碼保護(hù)等功能。三個定時器、PWM發(fā)生器等可以由用戶編程。下面我來一一介紹關(guān)于PIC單片機(jī)的這些模塊和功能。

　　1.存儲器

　　PIC16F616分為程序存儲其和數(shù)據(jù)存儲器，程序存儲器的大小是2048words，數(shù)據(jù)存儲器的大小是128bytes.

　　程序存儲器中0000H的地址為復(fù)位地址，當(dāng)上電或者看門狗計時器等復(fù)位的時候，均會導(dǎo)致PC指針指向復(fù)位地址。地址0004H為中斷地址，當(dāng)無論發(fā)生什么中斷的時候，PC指針就會指向此地址。在地址0005H~07FFH可以移植程序。

　　數(shù)據(jù)存儲器分為兩個部分，分別叫做bank0和bank1，其中bank0的地址范圍為：00H-7FH，Bank1的地址范圍為80H-FFH.一般的寄存器都放在里面。可以通過寄存器STATUSL里面的RP0位來選擇bank0和bank1.

　　在編程序的時候要注意的是，當(dāng)你要操作的寄存器在bank0的時候，先要選擇bank0（將寄存器STATUS的RP0位置0），然后再對你所要操作的寄存器進(jìn)行操作，當(dāng)你要操作的寄存器在bank1的時候，同理先要選擇bank1.

　　如果想要定義一些變量，可以在數(shù)據(jù)存儲器20H開始的地址定義，定義的地址范圍為20H-7FH.一般這么多就夠用了。

　　2.PIC的輸入輸出端口

　　在學(xué)習(xí)這個部分的時候，曾經(jīng)遇到過一些問題.PIC單片機(jī)的引腳不多，大多都是復(fù)用引腳，例如AD、IO、比較器、外接晶振等等，所以在配置端口的時候，一定要知道每個功能怎樣設(shè)置才能實(shí)現(xiàn)的，在這一小節(jié)中，我要講的是通用IO口的設(shè)置問題。

　　PIC16F616有12個IO口，但是有一個引腳（RA3）只能作為輸入引腳用，不能用作輸出，另外，A口具有電平變化中斷的功能，而C口沒有，在設(shè)計的時候要注意。

　　在設(shè)置的時候，一般要進(jìn)行以下幾項設(shè)置：

　　（1）設(shè)置端口是模擬端口還是數(shù)字端口，可以通過寄存器ANSEL來設(shè)置。例如你想用AD，就要將相應(yīng)的引腳設(shè)置為模擬輸入端口。

　　（2）如果你選擇的是數(shù)字端口，接下來就要設(shè)置端口的方向，是輸入還是輸出（RA3除外），可通過寄存器TRISA（A口）或TRISC（C口）來設(shè)置。

　　（3）設(shè)置端口的輸出電平，可以通過寄存器PORTA（A口）或PORTC（C口）來設(shè)置。

　　這是對IO口的通用設(shè)置，但是這不是全部的設(shè)置，接下來的設(shè)置要看時A口還是C口了。對于A口，它有幾個特殊的功能：內(nèi)部弱上拉、電平變化中斷、RA2/INT引腳的沿中斷。如果想要這些功能，就要對相應(yīng)的寄存器進(jìn)行設(shè)置。

　　弱上拉的設(shè)置：只有當(dāng)引腳為輸出的時候弱上拉才有效，可以通過寄存器WPUA來設(shè)置相應(yīng)引腳的弱上拉，值得一提的如果開啟了弱上拉，會有多余的電流浪費(fèi)，這樣對于低功耗的設(shè)計是不可取的，但是如果在進(jìn)行一些例如鍵盤電路設(shè)計的候，可以開啟弱上拉功能，這樣就不需要在鍵盤電路中加上拉電阻了。

　　電平變化中斷的設(shè)置：可以通過寄存器IOCA來設(shè)置，但是首先要將相應(yīng)引腳設(shè)置為數(shù)字端口且為輸入狀態(tài)。同時要將寄存器INTCON的REIE位設(shè)置為1，總中斷要允許（置寄存器INTCON的GIE位），如果設(shè)置相應(yīng)引腳有這個功能，當(dāng)此引腳電平發(fā)生的時候，就會產(chǎn)生一個中斷，同時一些中斷標(biāo)志位被置上（INTCON的RAIF位被置1），且總中斷GIE被置為0.在中斷服務(wù)程序中，要軟件清除RAIF位和重新置GIE位才能繼續(xù)開啟此中斷。

　　RA2/INT腳的沿中斷設(shè)置：同樣首先要將相應(yīng)引腳設(shè)置為數(shù)字端口且為輸入狀態(tài)，設(shè)置INTCON的INTF位為1，表示允許int引腳外部中斷，寄存器OPTION_REG的INTEGD位可以設(shè)置是上升沿中斷還是下降沿中斷。當(dāng)發(fā)生中斷時，INTCON的INTF位被置為1，GIE被清零，在中斷服務(wù)程序中，要軟件清除INTF位和重新置GIE位才能繼續(xù)開啟此中斷。

　　對于C口，不能產(chǎn)生電平變化中斷和沿中斷。

　　3.定時器

　　定時器是單片機(jī)的一個很重要的部分，用它可以產(chǎn)生很多不同的定時時間，來滿足程序設(shè)計的不同需求.PIC16F616有三個定時器，分別是Timer0、Timer1、Timer2.它們的用法不是很相同，下面來分別談?wù)勥@三個定時器的用法和設(shè)置問題。

　　（1）Timer0

　　Timer0是一個八位的計數(shù)器，它有一個八位的計數(shù)寄存器TMR0，八位的預(yù)分頻器（與看門狗共用），可以選擇內(nèi)部或者是外部時鐘源，有計數(shù)器溢出中斷的功能。

　　Timer0可以作為一個定時器或者計數(shù)器來使用，與Timer0有關(guān)的寄存器有：TMR0，INTCON，OPTION_REG，TRISA.

　　當(dāng)Timer0作為定時器來使用的時候，要設(shè)置OPTION_REG的T0CS位為0，表示用的是內(nèi)部時鐘，每一個指令周期TMR0的值會增加（當(dāng)沒有預(yù)分頻的時候），當(dāng)TMR0被賦值的時候，會有兩個指令周期的延時。預(yù)分頻器可以和看門狗共用，可以由OPTION_REG的PSA位來設(shè)置，當(dāng)PSA 為0的時候分頻器選擇Timer0，當(dāng)PSA為1的時候分頻器選擇看門狗。同時，與分頻器的分頻值可以通過寄存器OPTION_REG來設(shè)置，設(shè)置的值可以由1:2到1:256.當(dāng)Timer0的計數(shù)器TMR0計數(shù)從FFH到00H的時候會產(chǎn)生溢出，同時溢出標(biāo)志位（INTCON寄存器的T0IF位）會置位（無論Timer0的中斷是否開啟），如果中斷已經(jīng)開啟了（INTCON寄存器的T0IE被置位），那么就會產(chǎn)生溢出中斷.T0IF位需要軟件對其進(jìn)行清零。

　　當(dāng)Timer0作為計數(shù)器來使用的時候，就要用外部時鐘源（OPTION_REG的T0CS置1），每次當(dāng)引腳T0CK1的沿到來時Timer0的 TMR0會增加1，上升沿和下降沿可以由OPTION_REG的T0SE來設(shè)置。中斷和Timer0作為定時器使用時一樣。在我們編程序的時候，可以用 Timer0進(jìn)行定時或產(chǎn)生定時信息，下面我來解釋定時器的定時時間的計算。假設(shè)Timer0用的時鐘源是內(nèi)部的4MHZ，那么每條指令的執(zhí)行時間就是 1us，設(shè)Timer0的預(yù)分頻系數(shù)是1:256，TMR0的初值是6，那么定時時間為：

　　256×（256-6）×1us=64ms

　　在編程的時候需要注意的是Timer0的中斷是不能把單片機(jī)從SLEEP的狀態(tài)喚醒的

　　（2）Timer1

　　Timer1是一個十六位的計數(shù)器。它有一個計數(shù)寄存器對（TMR1H:TMR1L），時鐘源也是內(nèi)外可選的，具有一個2bit的預(yù)分頻器，可以同步或者異步操作，具有中斷功能，但是溢出中斷只能在外部時鐘、異步的模式才能將單片機(jī)從SLEEP中喚醒，Timer1具有捕獲/比較功能，還有被一些特殊事件觸發(fā)功能（ECCP），比較器的輸出可以與Timer1的時鐘同步。下面來一一介紹這些功能。

　　在編程的時候也可以按照這樣的步驟來進(jìn)行。設(shè)置寄存器T1CON，時鐘源可以選擇外部或者內(nèi)部的時鐘源，外部時鐘源可以選擇LP晶體.Timer1在選擇內(nèi)部時鐘時，可以運(yùn)行在定時器的狀態(tài)，選擇外部時鐘的時候，可以運(yùn)行在定時器或者是計數(shù)器狀態(tài)，工作于計數(shù)器狀態(tài)時可以選擇門限是高電平還是低電平計數(shù)。這些都可以通過寄存器T1CON來設(shè)置。

　　以下是T1CON每個位的具體功能：bit1:Timer1是否開啟位，當(dāng)此位設(shè)為1時，Timer1開啟，設(shè)為0時，Timer1關(guān)閉;bit2：時鐘源選擇位，置1時，選擇外部時鐘（T1CK1引腳的上升沿），此位置0時，選擇的是內(nèi)部時鐘，并且和T1ACS（寄存器CM2CON1中）配合，當(dāng) T1ACS位為0時，時鐘為FOSC/4，當(dāng)T1ACS位為1時，時鐘為FOSC.bit2:T1SYNC：定時器1的外部時鐘輸入同步位，當(dāng) TMR1CS位為1、T1SYNC位為1，定時器1被設(shè)置成與外部時鐘不同步，T1SYNC位為0時，定時器1被設(shè)置成與外部時鐘同步模式.Bit3： T1OSCEN：此位為1時Timer1的時鐘選擇LP，為0時LP晶體被關(guān)閉.Bit5-4:T1CKPS:Timer1時鐘的預(yù)分頻系數(shù)設(shè)置，通過這兩位的是指，可以講Timer1設(shè)置成1:1、1:2、1:4、1:8幾種分頻值.Bit6:TMR1GE：只有當(dāng)TMR1ON位為1時才有效，當(dāng)此位為 1時，Timer1計數(shù)被Timer1的門限控制，此位為0時，Timer1正常計數(shù).Bit7:T1GINV：此位為1時，Timer1在門限為高時計數(shù)，此位為0時，Timer1在門限為低時計數(shù)。

　　Timer1的中斷編程：當(dāng)Timer1的計數(shù)產(chǎn)生溢出的時候，如果Timer1中斷允許的話，就會產(chǎn)生中斷。中斷可以這樣設(shè)置，Timer1的中斷允許位TMR1IE（在PIE1寄存器中）置1，寄存器INTCON的PEIE位置1，同時總中斷位GIE（位于寄存器INTCON中）要置為1.當(dāng)定時器產(chǎn)生中斷的時候，會把中斷標(biāo)志T1IF置為1（位于寄存器PIR1中），然后PC指針指向0004H地址.T1IF位必須軟件清除。

　　（3）Timer2

　　Timer2的功能于Timer1有些不同，Timer2時一個八位的計數(shù)器，有一個八位的計數(shù)寄存器TMR2，Timer2具有以下功能：有兩個分頻器，一個是前分頻器，一個是后分頻器。分頻可以軟件進(jìn)行設(shè)置，另外，Timer2的時鐘源是指令時間（FOSC/4），Timer2有一個寄存器 PR2，此寄存器的功能是當(dāng)TMR2增加到PR2的值時，將產(chǎn)生中斷，當(dāng)然，中斷必須允許，然后PR2的值會重新變?yōu)?0H.下面來介紹Timer2的編程：

　　Timer2的控制寄存器T2CON作用是設(shè)置Timer2的開啟關(guān)閉和前后分頻的分頻系數(shù)，寄存器T2CON的TOUTPS《3:0》 位設(shè)置后分頻系數(shù)，可以被設(shè)置成1:1~1:16;位TMR2ON為1時，Timer2開啟，為0時，Timer2關(guān)閉;位T2CKPS《1： 0》可以設(shè)置前分頻系數(shù)，可以被設(shè)置成1、4、16.

　　Timer2的中斷可以這樣控制，允許Timer2中斷位TMR2IE（位于PIE1寄存器內(nèi)）被置1時，Timer2中斷被允許，被置0時， Timer2中斷禁止。寄存器INTCON的PEIE位置1，同時總中斷位GIE（位于寄存器INTCON中）置為1.通過上面的設(shè)置，Timer2就可以產(chǎn)生中斷了。當(dāng)定時器產(chǎn)生中斷的時候，會把中斷標(biāo)志T2IF置為1（位于寄存器PIR1中），然后PC指針指向0004H地址。中斷標(biāo)志位T2IF必須軟件清除。

　　下面是三個定時器的比較：

　　喚醒功能

　　其他功能

　　定時器Timer0

　　內(nèi)部或外部時鐘源，有一個預(yù)分頻器。

　　定時器、

　　醒功能。

　　計數(shù)器值溢出時發(fā)生中斷

　　預(yù)分頻器與看門狗共用。

　　定時器Timer1

　　內(nèi)部或外部時鐘源，有一個預(yù)分頻器

　　定時器、計數(shù)器

　　外部時鐘、異步模式時可喚醒CPU

　　計數(shù)器值溢出時發(fā)生中斷

　　與比較器模塊、

　　捕獲/比較模塊共用

　　定時器Timer2

　　有前分頻器和后分頻器

　　醒功能。

　　計數(shù)器值與預(yù)置值相等時發(fā)生中斷

　　PWM的產(chǎn)生需要此定時器

　　4.AD模塊

　　PIC16F616有一個十位、八路的AD轉(zhuǎn)換器。其參考電壓可以為電源電壓VDD，也可以是外部參考電壓（VREF引腳），當(dāng)AD轉(zhuǎn)換完成后可以產(chǎn)生一個中斷，此中斷可以把單片機(jī)從睡眠狀態(tài)中喚醒。下面來介紹一下關(guān)于AD轉(zhuǎn)換的編程方法。

　　要使用一個ADC，要做的有一下幾件事情：

　　（1）設(shè)置端口，需要采樣模擬信號的端口必須設(shè)置為模擬輸入狀態(tài)，如果設(shè)置為數(shù)字端口，將使轉(zhuǎn)換結(jié)果不正確，端口的模擬輸入可以由寄存器ANSEL來配置，在講RA口的時候已經(jīng)說到了如何配置了。

　　（2）通道的選擇，有八路外部通道和三路內(nèi)部通道，可以通過ADCON0寄存器的CHS《3:0》位來設(shè)置通道的選擇。

　　（3）參考電壓的選擇，參考電壓可以是VDD，也可以是外部參考電壓，可以通過ADCON0寄存器的VCFG位來設(shè)置，當(dāng)VCFG=0時，參考電壓為VDD，當(dāng)VCFG=1時，參考電壓為外部參考電壓（來自VREF引腳）

　　（4）ADC的轉(zhuǎn)換格式，AD轉(zhuǎn)換后的結(jié)果保存在一個寄存器對里面：ADRESH和ADRESL，但是AD轉(zhuǎn)換結(jié)果只有十位，設(shè)置AD轉(zhuǎn)換格式可以通過設(shè)置 ADCON0的ADFM位來選擇，當(dāng)ADFM=1時10位的AD結(jié)果的低八位保存在ADRESL內(nèi)，高兩位保存在ADRESH內(nèi);當(dāng)ADFM=0時10位的AD結(jié)果的高八位保存在ADRESH內(nèi)，低兩位保存在ADRESL內(nèi)。

　　（5）AD時鐘源的選擇，寄存器ADCON1專門來設(shè)置AD的時鐘源，Adcs《2:0》不同組合，可以將AD的時鐘源設(shè)置為不同的頻率，可以為FOSC/2、FOSC/4、FOSC/8、FOSC/16、FOSC/32、FOSC/64和FRC（內(nèi)部RC）。

　　（6）AD中斷的配置，要使用AD的中斷功能，可以先把AD中斷使能，ADIE位設(shè)置為1（在寄存器PIE1中），PEIE位置1（在INTCON寄存器中），總中斷GIE位置1（INTCON寄存器中）。

　　要開始一個AD轉(zhuǎn)換，首先要使能ADC模塊，即把寄存器ADCON0的ADON位置1即可，然后將GO/DONE位（ADCON0中）置1就可以啟動AD轉(zhuǎn)換了。

　　AD轉(zhuǎn)換需要時間，轉(zhuǎn)換1bit需要Tad的時間，Tad與AD轉(zhuǎn)換的時鐘源和VDD有關(guān)，轉(zhuǎn)換十位就需要11個Tad時間，如果第一個AD轉(zhuǎn)換完成了，要進(jìn)行第二個AD轉(zhuǎn)換，必須還要等待2*Tad的時間才能開始。一個AD完成了，GO/DONE位會被置為0，如果中斷允許的話，就會產(chǎn)生中斷，且中斷標(biāo)志位ADIF（寄存器PIR1內(nèi)）會被置1，在AD中斷程序中就可以把AD轉(zhuǎn)換結(jié)果讀取出來（讀ADRESH和ADRESL），需要時把AD中斷標(biāo)志位清零.

　　AD中斷可以把單片機(jī)從睡眠中喚醒，但是要注意，使用這個功能的時候，時鐘源必須設(shè)置為FRC，否則的話在睡眠的時候就不會產(chǎn)生AD中斷了。

　　5.看門狗

　　PIC16F616的看門狗WDT其定時計數(shù)的脈沖序列由片內(nèi)獨(dú)立的RC振蕩器產(chǎn)生，所以它不需要外接任何器件就可以工作。而且這個片內(nèi)RC振蕩器與引腳OSC1/CLKIN上的振蕩電路無關(guān)，即使OSC1和OSC2上的時鐘不工作，WDT照樣可以監(jiān)視定時。例如：當(dāng)PIC16F616在執(zhí)行 SLEEP指令后，芯片進(jìn)入休眠狀態(tài)，CPU不工作，主振蕩器也停止工作，但是，WDT照樣可監(jiān)視定時。當(dāng)WDT超時溢出后，可喚醒芯片繼續(xù)正常的操作。而在正常操作期間，WDT超時溢出將產(chǎn)生一個復(fù)位信號。如果不需要這種監(jiān)視定時功能，在編程時，可關(guān)閉這個功能。

　　WDT的定時周期在不加分頻器的情況下，其基本定時時間是18ms，這個定時時間還受溫度、VDD和不同元器件的工藝參數(shù)等的影響。如果需要更長的定時周期，還可以通過軟件控制OPTION寄存器（PSA位置1）把預(yù)分頻器配置給WDT，這個預(yù)分頻器的最大分頻比可達(dá)到1∶128.這樣就可把定時周期擴(kuò)大128倍，即達(dá)到2.3秒。

　　WDT的預(yù)分頻器是和Timer0所共用的，如果把預(yù)分頻器配置給WDT，用CLRWDT和SLEEP指令可以同時對WDT和預(yù)分頻器清零，從而防止計時溢出引起芯片復(fù)位。所以在正常情況下，必須在每次計時溢出之前執(zhí)行一條CLRWDT指令喂一次狗，以避免引起芯片復(fù)位。當(dāng)系統(tǒng)受到嚴(yán)重干擾處于失控狀態(tài)時，就不可能在每次計時溢出之前執(zhí)行一條CLRWDT指令，WDT就產(chǎn)生計時溢出，從而引起芯片復(fù)位，從失控狀態(tài)又重新進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。

　　當(dāng)WDT計時溢出時，還會同時清除狀態(tài)寄存器中的D4位T0，檢測T0位即可知道復(fù)位是否由于WDT計時溢出引起的。

　　6.比較器

　　PIC16F616有兩個比較器：C1和C2，C1的結(jié)構(gòu)比C2的結(jié)構(gòu)要簡單，下面我分別對這兩個比較器的用法和特性作簡要說明。

　　（4）比較器C1：它有一個獨(dú)立的控制寄存器CM1CON0，通過這個寄存器可以對比較器C1進(jìn)行一些設(shè)置。位C1ON可以控制C1的開啟關(guān)閉，位C1OE 可以決定比較器的輸出是從引腳輸出還是內(nèi)部輸出，位C1POL可以選擇比較器輸出的極性，位C1R選擇參考電壓是鏈接到引腳C1IN+還是連接到 C1VREF，C1CH可以選擇比較器負(fù)端從哪一個引腳輸入的，位C1OUT存放了比較器的輸出結(jié)果。

　　（5）比較器C2：它的控制寄存器CM2CON0的操作跟C1一樣，但是比較器C2比比較其C1功能要強(qiáng)，因?yàn)樗cTimer1掛上鉤了，C2可以連接到 Timer1，而C1不能。當(dāng)C2與Timer1相連接的時候，C2的輸出可以設(shè)置成與Timer1的下降沿鎖定，如果Timer1有分頻，則比較器的輸出與分頻后的Timer1下降沿鎖定，可以通過相關(guān)寄存器來進(jìn)行設(shè)置。

　　（6）兩個比較還有其它的功能，都能組成滯回比較器，這樣就可以對輸入電壓有一定的濾波功能。兩個比較器還可以形成一個SR鎖存器。

　　由于在本項目中沒有選擇用比較器這個功能，所以在這里就不詳細(xì)敘述其細(xì)節(jié)設(shè)置，但要注意的是在不用此模塊的時候，要能夠保證此模塊不能影響其他模塊的正常工作，可以把比較器功能關(guān)閉（通過寄存器CM1CON0、CM2CON0的CxON位置0來關(guān)閉）。

　　7.捕獲/比較/PWM功能

　　PIC16F616具有捕獲/比較/PWM的模塊，下面來簡單的介紹一下它們的功能。

　　這三個功能需要定時器的支持，捕獲和比較功能需要定時器Timer1的支持，PWM功能需要定時器Timer2的支持。都有中斷的功能，選擇這三種功能的某一種功能可以通過寄存器CCP1CON來設(shè)置.CCP1CON的低四位CCP1M《3:0》可以通過不同的組合來開啟某項功能和關(guān)閉所有功能，當(dāng)CCP1M《3:0》=0000的時候，捕獲/比較/PWM模塊的所有功能被禁止。具體其他的不同組合實(shí)現(xiàn)的功能，請參考 PIC16F616的用戶手冊。

　　當(dāng)選擇捕獲功能時，它可以捕獲引腳CCP1發(fā)生的事件，同時把16位Timer1的計數(shù)值拷貝到CCPR1H:CCPR1L中來，引腳CCP1的發(fā)生事件可以指的是下列事件：CCP1引腳的每個上升沿或者下降沿、第四個上升沿、第十六個上升沿。可以通過寄存器CCP1CON的低四位CCP1M《 3:0》來設(shè)置是哪一種事件。當(dāng)事件發(fā)生的時候，單片機(jī)會置中斷標(biāo)志位CCP1IF（寄存器PIR1上），如果中斷被允許（寄存器PEIE的位 CCP1IE=1）的話，就會產(chǎn)生中斷，中斷標(biāo)志位CCP1IF需要軟件清零。

　　選擇比較功能時，如果定時器Timer1的計數(shù)器值與寄存器CCPR1H:CCPR1L相等的話，將產(chǎn)生下面的事件：把引腳CCP1置1/0、產(chǎn)生一個中斷、觸發(fā)一個事件（把定時器Timer1的技術(shù)器TMR1清零，并且如果此時AD是允許的話，它將觸發(fā)一次AD轉(zhuǎn)換），這些事件可以通過寄存器 CCP1CON的低四位CCP1M《3:0》來設(shè)置是哪一種事件。

　　當(dāng)選擇PWM功能時，通過設(shè)置PR2、T2CON、CCPR1L、CCP1CON這四個寄存器，模塊可以產(chǎn)生不同占空比的PWM波形。具體的設(shè)置和占空比的計算請參考手冊。

　　如果我們不需要這些功能，可以把這個模塊關(guān)閉掉（設(shè)置CCP1M《3:0》=0000即可）。

　　8. 復(fù)位、中斷和睡眠

　　（1）復(fù)位

　　PIC16F616包括這樣的幾個復(fù)位功能，上電復(fù)位（Power-on）、硬件復(fù)位、欠壓復(fù)位（Brown-out）、看門狗復(fù)位。

　　關(guān)于上電復(fù)位POR，大家都不陌生，單片機(jī)在上電的時候保持復(fù)位直到電壓能夠滿足其正常的工作電壓，同時你可以通過對CONNFIG（編譯器上即可設(shè)置）的設(shè)置，來開啟Power-up Time，這個時間一般為64ms.

　　硬件復(fù)位可以通過MCLR引腳外界復(fù)位電路，即可實(shí)現(xiàn)硬件復(fù)位（將此引腳接低電平）。

　　欠壓復(fù)位這個功能是可選的，也可以直接在編譯環(huán)境中配置CONFIG寄存器來開啟此功能。當(dāng)此功能開啟時，如果單片機(jī)在運(yùn)行的時候，供電電壓不足就會引起欠壓復(fù)位，復(fù)位后單片機(jī)如果發(fā)現(xiàn)供電電壓已經(jīng)達(dá)到正常值的時候，會有一個64ms的延時，然后再運(yùn)行程序。

　　關(guān)于看門狗的復(fù)位在看門狗部分已經(jīng)說了。這里的一些復(fù)位還涉及到一些標(biāo)志位。這些標(biāo)志位分布在STATUS和PCON上面.STATUS上有兩個位 TO、PD，當(dāng)標(biāo)志位TO=1時，表示表示已經(jīng)操作了上電復(fù)位或者是執(zhí)行了CLRWDT或者SLEEP指令，當(dāng)TO=0時，表示發(fā)生了看門狗復(fù)位。當(dāng)標(biāo)志位PD=1時表示操作了上電復(fù)位或者是執(zhí)行了CLRWDT指令，當(dāng)PD=0時，表示執(zhí)行了SLEEP指令.PCON上有兩個標(biāo)志位是POR和BOR，分別表示的是上電復(fù)位和欠壓復(fù)位標(biāo)志。具體的可以參看手冊.

　　（2）中斷

　　PIC16F616包括這樣的幾個中斷源：RA2/INT引腳外部中斷、RA端口電平變化中斷、定時器Timer0、Timer1、Timer2溢出中斷、比較器中斷、AD轉(zhuǎn)換中斷、捕獲/比較/PWM中斷。

　　這些中斷的允許位和中斷標(biāo)志位分別位于INTCON、PIE1、PIR1、IOCA這些寄存器里面，如果要開啟相應(yīng)的中斷，就要置相應(yīng)的中斷允許位，開啟總中斷位（INTCON寄存器的GIE位），還要開啟INTCON上的PEIE位（定時器0溢出中斷、INT引腳沿中斷和RA端口的電平變化中斷除外）。

　　當(dāng)中斷發(fā)生的時候，相應(yīng)的中斷標(biāo)志位就會置起來，同時總中斷標(biāo)志位GIE會被清零，保證在此時間內(nèi)不會相應(yīng)其他的中斷，然后將當(dāng)前的PC指針值壓棧保存，以用來保證中斷能正確的返回到原來執(zhí)行的地方。然后PC指針指向中斷向量地址0004H的地方，所以在編程序的時候，你可以在0004H的地址存一條跳轉(zhuǎn)指令跳到你定義的中斷服務(wù)程序里面去就可以了。如果在中斷的時候想保存一些重要的寄存器的話，可以在中斷程序的起始將其保存，然后在中斷服務(wù)程序的末尾將其恢復(fù)即可。

　　要注意的是中斷標(biāo)志位不會自己清零，這就需要在編程的時候在軟件上對其清零，否則的話，單片機(jī)不停的執(zhí)行中斷服務(wù)程序。如果你想要在以后的程序中還能產(chǎn)生中斷的話，就要把總中斷允許位GIE重新置位。

　　（3）睡眠

　　要想讓單片機(jī)睡眠的方法很簡單，執(zhí)行一條SLEEP指令就可以了，如果看門狗允許的話，WDT就會被清零，但是還保持運(yùn)行，寄存器STATUS的PD位將會置0，TO位將會置1，IO口還保持原來的狀態(tài)，在睡眠狀態(tài)下，不能驅(qū)動振蕩器了。

　　有些事件可以將單片機(jī)從睡眠狀態(tài)中喚醒：看門狗、RA口電平變化中斷、外部復(fù)位引腳MCLK被拉低、RA2/int引腳沿中斷、Timer1中斷（必須工作在異步計數(shù)模式）、ECCP捕獲模式中斷、AD轉(zhuǎn)換中斷（時鐘源必須為內(nèi)部RC的時候）、比較器輸出有變化，這些事件能夠?qū)纹瑱C(jī)喚醒，其他的事件不能。

　　如果某項能喚醒單片機(jī)的中斷已經(jīng)開了，當(dāng)總中斷允許位GIE為1的時候，單片機(jī)被喚醒后可以進(jìn)入中斷程序中去，而當(dāng)GIE位為0的時候，單片機(jī)也可以被喚醒，但是是執(zhí)行下面的語句，而不能進(jìn)入中斷程序中去。

　　為了保證在執(zhí)行SLEEP語句后看門狗能夠清零，最好在SLEEP語句之前加一句清看門狗的語句CLRWDT.

　　9. PIC單片機(jī)的一些電特性

　　VSS引腳的最大輸出電流和VDD最大的輸入電流為：90mA;

　　每個IO口的輸出電流可達(dá)25mA，IO口總共輸出電流可達(dá)90mA;

　　每個IO口是由兩個保護(hù)二極管上下鉗位的。當(dāng)電壓超過VDD和VSS的時候，二極管最大能承受20mA的電流;

　　IO口輸入漏電流最大為±1uA，引腳MCLR和OSC漏電流最大為±5uA;

　　PORTA內(nèi)部弱上拉（若設(shè)置了此功能）電流最大為 400uA;

　　IO口輸出低電平為0.6V，輸出高電壓為VDD-0.7V;

　　10. 編程注意事項及技巧

　　在編程調(diào)試后和根據(jù)網(wǎng)上的一些資料和經(jīng)驗(yàn)，我注意到了一些在編程的事項和技巧，通過這些設(shè)置，可以使系統(tǒng)更加穩(wěn)定的工作，現(xiàn)在總結(jié)如下：

　　（1）在設(shè)置端口的時候，先將端口輸出你想要預(yù)置的值，以免發(fā)生出示狀態(tài)的不穩(wěn)定，影響系統(tǒng)正常工作。雖然在當(dāng)前還沒有定義端口是輸出還是輸入狀態(tài)，這樣做總是好的。

　　（2）在開啟某個中斷功能的時候，最好將其中斷標(biāo)志位清一次零。

　　（3）在設(shè)計低功耗的時候，其中有些功能是比較耗電的，如果不用的話，一定要將其關(guān)掉。例如將IO口設(shè)置成輸入并將其懸空，就會很耗電流;RA口設(shè)置弱上拉的時候如果引腳接地，電流會很大;欠壓復(fù)位也是一個耗電大戶。而看門狗開啟時用的時鐘源為內(nèi)部的RC，不怎么耗電;AD轉(zhuǎn)換耗電也不多。

　　（4）單片機(jī)里面的功能很多，在有些功能不需要的時候，一定要將其關(guān)閉（可以放在初始化程序之中），這樣一來有利于程序的穩(wěn)定性;二來可以省電，因?yàn)殚_啟某個功能總是要電來驅(qū)動的。

　　（5）如果一個寄存器被多種功能所共用，建議只對相應(yīng)位進(jìn)行操作，例如用BCF、BSF、或、異或、與、非等指令，而不要整個的將其賦值，以免弄錯了使其他模塊受到干擾.