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寫作原由：因為之前有對stm32 優先級做過研究，但是沒時間把整理的東西發表，最近項目需要2個串口，但是不是兩個串口同時使用，只是隨機使用其中一個，程序對2個串口的優先級需要配置；
此文思路：“中斷優先級”思維導圖--》關鍵要點---》結合圖和要點相關程序應用例程講解；
我們先來看ST公司的一張圖：
我自己依據此圖理解，應用思維導圖畫了一張方便理解：（如果看不清可通過ctrl+鼠標滑輪 放大看；）
前提條件1：組別優先順序（第0組優先級最強，第4組優先級最弱）：NVIC_PriorityGroup_0》NVIC_PriorityGroup_1》NVIC_PriorityGroup_2》NVIC_PriorityGroup_3》NVIC_PriorityGroup_4
前提條件2：“組”優先級別》“搶”占優先級別》“副”優先級別
前提條件3：同一組優先級別中，不同的搶占級別之間，其中一搶占級別正在做事，另外搶占級別不能打斷他；（即”同一組優先級下的中斷源間，沒有中斷嵌套“）
前提條件4：不同組優先級別間，依據優先級強弱，優先級別高的組的中斷源可以打斷優先級別低的組的正在做的事情；（即：不同組優先級間，可以中斷嵌套）
下面：我們給一段優先級配置的代碼進行詳盡分析，方便上面的理解：
關以“前提條件一”的實例：
前提條件1：組別優先順序（第0組優先級最強，第4組優先級最弱）：NVIC_PriorityGroup_0》NVIC_PriorityGroup_1》NVIC_PriorityGroup_2》NVIC_PriorityGroup_3》NVIC_PriorityGroup_4
/*
***************************************************************************************************
**
**NVIC_Config（）
**
**
**功能描述：中斷向量配置。
**
**參數：無
**
**返回值：無
**
***************************************************************************************************
*/
voidNVIC_Config（void）
{
NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;
/*Configureonebitforpreemptionpriority--------------------------------*/
NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_4）;
/*EXTI0--------------------------------------------------------------------*/
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=9;//指定搶占式優先級別4，可取0-15
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;
/*Configureonebitforpreemptionpriority--------------------------------*/
NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_3）;
/*SPI1--------------------------------------------------------------------*/
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=SPI1_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;
}
解析：1.按照NVIC_PriorityGroup_4這么分，就分為了16個搶占（優先）級，每個搶占（優先）級下只有1個副優先級：0；
按照NVIC_PriorityGroup_3這么分，就分為了8個搶占（優先）級，每個搶占（優先）級下只有2個副優先級：0-1；
2.（優先級強弱：） EXTI0_IRQChannel 是0級組》 SPI的3級組高優先級組的人，可以打斷低階級的正在做事的人（嵌套），所以當SPI正在工作時，EXTI0可以打斷他進入EXTI0中斷；
關于“前提條件3”的實例：
前提條件3：同一組優先級別中，不同的搶占級別之間，其中一搶占級別正在做事，另外搶占級別不能打斷他；（即”同一組優先級下的中斷源間，沒有中斷嵌套“）
/*
***************************************************************************************************
**
**NVIC_Config（）
**
**
**功能描述：中斷向量配置。
**
**參數：無
**
**返回值：無
**
***************************************************************************************************
*/
voidNVIC_Config（void）
{
NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;
/*Configureonebitforpreemptionpriority--------------------------------*/
NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_0）;
/*UART1--------------------------------------------------------------------*/
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;
/*UART2--------------------------------------------------------------------*/
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;
}
解析：這個就是我寫作的緣由的實例，因為不要求兩個串口同時工作，但是又不允許串口之間相互干擾，（相互打斷）所以把兩個串口的中斷歸為同一組級別，NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_0）; 0組級別下，只有1個搶占優先級； 這1個搶占優先級下，有16個副優先級，所以分別讓串口1的副優先級別為1， 串口2的副優先級別為0； 雖然串口2 的0優先級別》串口1的1優先級別 ，但是由于他們屬于同一組下，所以他們之間，當有一個串口在通訊時，另外一個串口是不能打斷正在通訊的串口的；
引申：當有三個串口選擇不要求同時工作時，（或者有多個設備要求不在同一時間工作，但是優先響應時，可以把他們放在0組級，0搶占級下的，16個副優先級中）
來源；21ic
工商網監
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