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最近這兩天在忙這個rfid的模塊，首先我承認，本人是菜鳥，平臺是基于初學者入門的51單片機，但是我還是總結一下最近這兩天看代碼的收獲
讀卡器的軟件設計：看Pdf文檔好像已經給出來了了，但是初學者的話，理解也好很久，這里我曬出datasheet中的設計流程，在結合代碼分析，達到可以識別出卡片的效果
首先好像是復位應答，根據datasheet的說明，講的是MIFARE射頻卡的通信協議和通信的波特率是定義好的，當有卡進入讀卡器的操作范圍時，讀卡器就會以特定的協議與他進行通信，判斷進入的卡片是否是MIFARE射頻卡
其實datasheet上這段話好像看起來很吊，但實際上卻給人一種摸不到頭腦的感覺，其實，看了代碼才知道，軟件上的劉晨叫初始化，要對讀卡器進行一次軟件復位，并設定讀卡器的工作方式
這里的代碼是：
PcdReset（）;//rc522初始化
PcdAntennaOn（）; //打開天線
M500PcdConfigISOType（ ‘A’ ）;//設定工作模式
第二步驟是防沖突，datasheet里面講：當有多張卡進入讀卡器的感應范圍的時候，防沖突機制就會啟動，自動從多張卡中進行操作，之后好像有一大堆的話，講怎么樣防沖突
其實個人感覺還是代碼重要，因為不讀卡，哪里來的防沖突，其實防沖突講了這么多實現起來也就是一個函數
status = PcdRequest（PICC_REQALL， g_ucTempbuf）;
//PICC_REQALL他是個宏定義 意思是尋找天線內的所有卡片，
// g_ucTempbuf 是個數組，在這里函數讀取卡內的前兩位放在數組中
status = PcdAnticoll（g_ucTempbuf）;//防沖突
這里有點意思的是，有的時候要實行判斷卡的種類，這里有個片段，應該可以用到程序上去
判斷卡的種類，判斷讀卡的時候返回的第一位數據，其他的函數用的是12864的，這里大家不必去深究
//有卡則判斷是什么卡，然后顯示在液晶上
// 0x4400 = Mifare_UltraLight
// 0x0400 = Mifare_One（S50）
// 0x0200 = Mifare_One（S70）
// 0x0800 = Mifare_Pro（X）
// 0x4403 = Mifare_DESFire
switch（g_ucTempbuf［0］）
{
case 0x44：
ck12864_com（0x93）;
for（i=0;i《10;i++）
{
ck12864_data（leixing1［i］）;
}
break;
case 0x02：
ck12864_com（0x93）;
for（i=0;i《8;i++）
{
ck12864_data（leixing2［i］）;
}
break;
case 0x04：
ck12864_com（0x93）;
for（i=0;i《8;i++）
{
ck12864_data（leixing3［i］）;
}
break;
case 0x08：
ck12864_com（0x93）;
for（i=0;i《6;i++）
{
ck12864_data（leixing4［i］）;
}
break;
}
接下來就是流程3，選中卡片，對卡片進行操作，根據datasheet，被選中的卡的序列碼，并同時返回卡的容量：
代碼實現：
status = PcdSelect（g_ucTempbuf）;
流程4，也就是對選中的卡片進行操作，首先進行密碼的核實，這里包括讀寫操作
代碼的實現，也是兩句話：
status = PcdAuthState（PICC_AUTHENT1A， 5， DefaultKey， g_ucTempbuf）;
if （status ！= MI_OK）
{ continue; }
//寫數據到塊
status = PcdWrite（5， data1）;
if （status ！= MI_OK）
{ continue; }
//讀一塊數據
流程5：將卡片處于休眠狀態：
PcdHalt（）;
這5步驟可以實現對卡片的具體操作的流程，現在我們通過刷卡控制步進電機，其實可以省略步驟4
如果做一個不記名的刷卡，也就是沒有綁定特定的卡號的開門，現在就可以實現了
示例代碼：
#include
#include“mian.h”
#include“rc522.h”
typedef unsigned int uint;
typedef unsigned char uchar;
uchar status;
uchar g_ucTempbuf［20］;
void main（）
{
uint i;
//初始化：
PcdReset（）;//rc522初始化
PcdAntennaOff（）; //關閉和打開天線
PcdAntennaOn（）;
M500PcdConfigISOType（‘A’）;//設定工作模式
//防沖突，這里需要一個循環，讓讀卡器不斷去讀卡
while（1）
{
status = PcdRequest（PICC_REQALL， g_ucTempbuf）;
//PICC_REQALL他是個宏定義 意思是尋找天線內的所有卡片，
// g_ucTempbuf 是個數組，在這里函數讀取卡內的前兩位放在數組中
if（status ！= MI_OK）//沒有找到卡，繼續執行PcdRequest（）
{
continue;
}
status = PcdAnticoll（g_ucTempbuf）;//防沖突
//卡片序列號，4字節，這里的status可以判PcdAnticoll的執行情況
//如果執行成功，表示g_ucTempbuf上面已經記在唯一的卡號了
//在這里g_ucTempbuf已經用了2+4個
if（status ！= MI_OK）//沒有找到卡，繼續執行PcdRequest（）
{
continue;
}
PcdHalt（）;
if（status == MI_OK）
{
LED_GREEN =0;
for（i=0;i《125;i++）
{
step（）;
}
LED_GREEN = 1;
}
}
}
void DelayMs（unsigned int _MS）
{
TH1 = （unsigned char）（RCAP2_1ms》》8）;
TL1 = （unsigned char）（RCAP2_1ms）;
ET1 = 0; // Disable timer2 interrupt
來源；21ic
工商網監
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