單片機(jī)（Microcontrollers）是一種集成電路芯片，是采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器CPU、隨機(jī)存儲器RAM、只讀存儲器ROM、多種I/O口和中斷系統(tǒng)、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器等功能（可能還包括顯示驅(qū)動電路、脈寬調(diào)制電路、模擬多路轉(zhuǎn)換器、A/D轉(zhuǎn)換器等電路）集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個(gè)小而完善的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，在工業(yè)控制領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。從上世紀(jì)80年代，由當(dāng)時(shí)的4位、8位單片機(jī)，發(fā)展到現(xiàn)在的300M的高速單片機(jī)。

如何看懂芯片的時(shí)序圖，進(jìn)行編程設(shè)計(jì)是單片機(jī)對外接芯片進(jìn)行操作的基礎(chǔ)。本文以1602為例，解析單片機(jī)對芯片時(shí)序圖的編程思路。

1602液晶引腳功能

從下表中可以看到，單片機(jī)能控制的主要是RS.R/W和E三個(gè)引腳。怎么控制它們呢？這需要從1602的讀寫時(shí)序圖中尋找答案。如何看懂時(shí)序圖是關(guān)鍵，操作一個(gè)器件的精華就蘊(yùn)藏在時(shí)序圖中，看懂了時(shí)序，就很容易操控這個(gè)芯片了。

1602液晶引腳接口功能說明

1602寫時(shí)序圖

單片機(jī)控制1602液晶一般主要對其進(jìn)行寫操作，控制1602顯示，很少從1602讀數(shù)據(jù)，故而這里只給寫操作時(shí)序圖，如下圖所示。

寫操作時(shí)序

根據(jù)以上的時(shí)序圖，解讀1602的寫操作時(shí)序。

（1）如果沒有標(biāo)明，那么從左往右的方向?yàn)闀r(shí)間正向軸，即時(shí)間在增長。

（2）時(shí)序圖最左邊一般是某一根引腳的標(biāo)識，表示此行圖線體現(xiàn)該引腳的變化，上圖中分別標(biāo)明了RS.R/W.E.DB0-DB7四類引腳的時(shí)序變化。

（3）有線交叉狀的部分，表示電平在變化，如上所標(biāo)注。

（4）如上圖右上角所示，兩條平行線分別對應(yīng)高低電平。

（5）上圖下，密封的菱形部分，注意要密封，表示數(shù)據(jù)有效，ValidData這個(gè)詞也顯示了這點(diǎn)。

以上幾點(diǎn)，并不只是1602的時(shí)序圖所特有的，其實(shí)絕大部分的時(shí)序圖都遊循著這樣的一般規(guī)則，，由此可歸納時(shí)序圖讀寫方法：從上：到下，從左到右，高電平在上，低電平在下，高阻態(tài)在中間，雙線表示可能高也可能低。視數(shù)據(jù)而定。交叉線表示狀態(tài)的高低變化點(diǎn)，可以是高變低，也可以是低變高，也可以不變。

除了時(shí)序規(guī)則，還有關(guān)于時(shí)間的標(biāo)注，這些時(shí)間的標(biāo)注表明了某些狀態(tài)所要維持的最短或最長時(shí)間，，因?yàn)槠骷墓ぷ魉俣纫彩怯邢薜模话愣几簧现骺匦酒乃俣龋运鼈冎苯又g要有時(shí)序配合，如果用51系列單片機(jī)控制1602則不必關(guān)注時(shí)間，也能很好的配合1602的時(shí)序要求。因?yàn)?1系列單片機(jī)的指令周期一般是US級別的，而1602所有的時(shí)序參數(shù)卻是ns級別的。故而在程序里不用加延時(shí)程序。

基于1602寫時(shí)序圖的程序編寫

由前述對1602寫時(shí)序圖的解讀分析，可以這樣理解1602的寫操作：當(dāng)要寫命令字節(jié)的時(shí)候，時(shí)間由左往右，RS變?yōu)榈碗娖剑琑/W變?yōu)榈碗娖剑⒁饪词荝S的狀態(tài)先變化完成。然后這時(shí)，DBO—DB7上數(shù)據(jù)進(jìn)入有效階段，接著E引腳有一個(gè)整脈沖的跳變，按著要維持時(shí)間最小值為tpw=400ns的E脈沖寬度，然后E引腳負(fù)跳變，RS電平變化，R/W電平變化。由此可寫出寫命令子函數(shù)的程序如下：

寫數(shù)據(jù)子函數(shù)的程序如下

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